Экзаменационные вопросы

PDF-файл Экзаменационные вопросы Управление роботами (3930): Вопросы/задания - 8 семестрЭкзаменационные вопросы: Управление роботами - PDF (3930) - СтудИзба2017-12-272017-12-27zzyxelСтудИзба

Экзаменационные вопросы43

Описание файла

PDF-файл из архива "Экзаменационные вопросы", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление роботами" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "управление роботами" в общих файлах.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст из PDF

Список вопросов к зачету по курсу«Управление роботами, часть 1»1. Описание положения твёрдого тела с помощью преобразованийвращения и переноса.2. Описание положения твёрдого тела с помощью однородных координати преобразований.3. Системы координат Денавита-Хартенберга.4. Положение звеньев манипулятора. Прямая задача о положении.5. Решение обратной задачи о положении методом обратныхпреобразований (привести пример).6.

Решение обратной задачи о положении тригонометрическим методом(привести пример).7. Решение обратной задачи по положению с помощью численныхметодов.8. Вращение на малые углы.9. Распределение скоростей в твёрдом теле.10. Рекуррентные соотношения для скоростей и ускорений звеньевманипулятора в однородных координатах.11. Рекуррентные соотношения для скоростей и ускорений звеньевманипулятора в декартовых координатах.12. Конечные соотношения для скоростей и ускорений звеньевманипулятора в однородных координатах.13.

Конечные соотношения для скоростей звеньев манипулятора вдекартовых координатах.14. Прямая задача о скорости. Вычисление матрицы Якоби.15. Обратная задача о скорости. Условия разрешимости.16. Обратная задача о скорости как задача о минимизации.Псевдообращение Мура-Пенроуза.17. Планирование траектории перехода из точки в точку впространстве обобщённых координат. Профиль скорости.Полиномиальная интерполяция.18. Планирование траектории обхода совокупности точек впространстве обобщённых координат.

Кубические сплайн-функции.19. Планирование траектории перехода из точки в точку впространстве координат схвата.20. Управление манипулятором в пространстве координат схвата.Линеаризованный позиционный алгоритм.21. Управление манипулятором по вектору скорости и по векторуускорения схвата..

Поделитесь ссылкой:

Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.

Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.

Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.

Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.

Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.

Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.

Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.

Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.

Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.

Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.

Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.

Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.