Автореферат (Задачи управления для систем с эллипсоидальной динамикой), страница 4
Описание файла
Файл "Автореферат" внутри архива находится в папке "Задачи управления для систем с эллипсоидальной динамикой". PDF-файл из архива "Задачи управления для систем с эллипсоидальной динамикой", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "физико-математические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МГУ им. Ломоносова. Не смотря на прямую связь этого архива с МГУ им. Ломоносова, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 4 страницы из PDF
Áûëà ðåøåíà ìàòðè÷íàÿ çàäà÷à ñèíòåçà ñ ãåîìåòðè÷åñêèì (¾æ¼ñòêèì¿)îãðàíè÷åíèåì íà óïðàâëåíèå. Ïðåäëîæåí ñïîñîá íàãëÿäíîé âèçóàëèçàöèè ìíîæåñòâ â ïðîñòðàíñòâå ìàòðèö, åãî äåéñòâèå ïðîèëëþñòðèðîâàíîíà ðÿäå ïðèìåðîâ. Ïðèâåäåíû îðìóëû äëÿ âíóòðåííèõ è âíåøíèõ îöåíîê ìíîæåñòâ äîñòèæèìîñòè è ðàçðåøèìîñòè â ïðîñòðàíñòâàõ ìàòðèö,21íà îñíîâå êîòîðûõ ñòðîèòñÿ ïðèáëèæ¼ííîå ðåøåíèå çàäà÷è ñèíòåçà. Ïîëó÷åíûå ìåòîäû ïðèìåíåíû äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è ðåêîíèãóðàöèè.Àâòîð âûðàæàåò ãëóáîêóþ áëàãîäàðíîñòü ñâîåìó íàó÷íîìó ðóêîâîäèòåëþÀëåêñàíäðó Áîðèñîâè÷ó Êóðæàíñêîìó çà ïîñòàíîâêó çàäà÷, öåííûå çàìå÷àíèÿ è ïîñòîÿííîå âíèìàíèå ê ðàáîòå.Ñïèñîê ëèòåðàòóðû[1℄ A.
B. Kurzhanski and P. Varaiya, Dynamis and Control of Trajetory Tubes:Theory and Computation, Birkhauser, Boston, 2014.[2℄ A. B. Kurzhanski and I. Valyi. Ellipsoidal Calulus for Estimation andControl, Birkhauser, Boston, 1997.[3℄ Kurzhanski A.B., Varaiya P. On synthesizing target ontrols under obstaleand ollision avoidane // Journal of Franklin Institute. 2010. February. V.347, 1. Pp. 130145.[4℄ Êóðæàíñêèé À. Á.
Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ ãðóïïîâûì äâèæåíèåì. Îáùèå ñîîòíîøåíèÿ // Äîêëàäû îññèéñêîé Àêàäåìèè íàóê. Ò. 426, 1. C. 2025(2009).[5℄ Êóðæàíñêèé À. Á. Î çàäà÷å ãðóïïîâîãî óïðàâëåíèÿ â óñëîâèÿõ ïðåïÿòñòâèé // Òðóäû èíñòèòóòà ìàòåìàòèêè è ìåõàíèêè ÀÍ, Ò. 20, 3, Ñ.166179 (2014).[6℄Kurzhanski A.B., Varaiya P. Dynami Optimization for Reahability Problems // Journal of Optimization Theory and Appliations, V. 2, P. 227251(2001).22[7℄ ×åáóíèí È.Â. Óñëîâèÿ óïðàâëÿåìîñòè äëÿ óðàâíåíèÿ èêêàòè // Äèåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ. 2003. Ò. 39, 12. Ñ. 16541661.[8℄ Kurzhanskiy A. A.
and Varaiya, P. Ellipsoidal Toolbox.http://systemanalysisdpt-m-msu.github.io/ellipsoids/[9℄ Êóðæàíñêèé À. Á., Äàðüèí À. Í. Ïàðàëëåëüíûé àëãîðèòì âû÷èñëåíèÿèíâàðèàíòíûõ ìíîæåñòâ ëèíåéíûõ ñèñòåì áîëüøîé ðàçìåðíîñòè ïðèíåîïðåäåë¼ííûõ âîçìóùåíèÿõ // Æóðíàë âû÷èñëèòåëüíîé ìàòåìàòèêèè ìàòåìàòè÷åñêîé èçèêè. 2013.
Òîì 53, . 1. C. 4757.[10℄Kurzhanski A.B., Varaiya P. Optimization of Output Feedbak Control Under Set-Membership Unertainty // Journal of Optimization Theory andAppliations. 2011. V. 151. Pp. 1132.[11℄Kurzhanski A.B. and Filippova, T.F., On the theory of trajetory tubes:a mathematial formalism for unertain dynamis, viability and ontrol //Advanes in Nonlinear Dynamis and Control.Progress in Systems andControl Theory, vol.
17, pp. 122188 (1993).[12℄ N. N. Krasovskii and A. I. Subbotin, Game-Theoretial Control Problems,Springer, New York, 1988.[13℄ Áåëëìàí . Äèíàìè÷åñêîå ïðîãðàììèðîâàíèå. Ì.: ÈË, 1960.[14℄ R. Olfati-Saber, Floking for multi-agent dynami systems: algorithms andtheory, IEEE Trans. Automati Control, vol.51, No. 3, 2006, pp. 401420.23[15℄Group Coordination and Cooperative Control / Eds.K.Y. Pettersen,J.T.
Gravdahl, H. Nijmeijer. Berlin: SpringerVerlag, 2006.[16℄ Cooperative Control / Eds. V. Kumar, N. Leonard, A.S. Morse. Berlin:SpringerVerlag, 2004.[17℄A. I. Subbotin, Generalized Solutions of First-Order PDE's. The DynamiOptimization Perspetive, SCFA, Boston, 1995.[18℄ W. H. Fleming and H. M. Soner, Controlled Markov Proesses and VisositySolutions, Springer-Verlag, New York, 1993.[19℄ Clarke F.H., Ledyaev Y.S., Stern R.J., and Wolenski P.R., NonsmoothAnalysis and Control Theory, Springer, New York (1998).[20℄ Lions P.-L. General solutions of HamiltonJaobi Equations, Pitman, London(1982).[21℄O.Junge, S.Ober-Bloebaum, Optimal reonguration of formation yingsatellites, IEEE Conferene on Deision and Control and European Control Conferene ECC, Seville, Spain, 2005, pp.6671.[22℄ .È.
Êîçëîâ, Í. Í. Ìàêñèìêèí, Ë. Â. Êèñåëåâ. Óñòîé÷èâîñòü êîíèãóðàöèé ãðóïïîâîãî äâèæåíèÿ àâòîíîìíûõ ïîâîäíûõ ðîáîòîâ â óñëîâèÿõ íåîïðåäåëåííîñòè // Ïîäâîäíûå ðîáîòû è ðîáîòîòåõíèêà. Ò. 5, 19,Ñ. 4046 (2010).[23℄ àøåâñêèé Ï. Ê. èìàíîâà ãåîìåòðèÿ è òåíçîðíûé àíàëèç. Ì.: Íàóêà,1967.24[24℄ S. Boyd and L.
Vandenberghe, Convex Optimization, Cambridge UniversityPress, Cambridge, 2004.[25℄ Steeb W.-H. Problems and solutions in introdutory and advaned matrixalulus. London: World Sienti, 2006.[26℄ Rene Boel and Jan H. van Shuppen, Control of the observation matrix forontrol purposes, in: Proeedings of the 19th International Symposium onMathematial Theory of Networks and Systems, Budapest, Hungary, 2010,pp. 12611268.[27℄ Strassen V. Gaussian Elimination is not Optimal // Numerishe Mathematik.1969. 13, P. 354356.[28℄ Coppersmith D., Winograd S.
Matrix multipliation via arithmetiprogressions // Journal of Symboli Computation. 1990. 9. P. 251280.Ïóáëèêàöèè àâòîðà ïî òåìå äèññåðòàöèè[29℄ Êóðæàíñêèé À. Á., Ìåñÿö À. È. Îïòèìàëüíîå óïðàâëåíèå ýëëèïñîèäàëüíûìè äâèæåíèÿìè // Äèåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ. 2012. Ò. 48. 12.Ñ. 15251532.[30℄ Êóðæàíñêèé À. Á., Ìåñÿö À. È. Óïðàâëåíèå ýëëèïñîèäàëüíûìè òðàåêòîðèÿìè. Òåîðèÿ è âû÷èñëåíèÿ // Æóðíàë âû÷èñëèòåëüíîé ìàòåìàòèêè èìàòåìàòè÷åñêîé èçèêè. 2014. Ò. 54. 3. C. 404414.25[31℄ Ìåñÿö À.È.
Óïðàâëåíèå ýëëèïñîèäàëüíûìè òðàåêòîðèÿìè // Ìàòåðèàëû XX ìåæäóíàðîäíîé êîíåðåíöèè ¾Àâòîìàòèêà¿, Íèêîëàåâ, Óêðàèíà,ñòð. 6364, 2013.[32℄ Kurzhanski A.B., Mesyats A.I. Ellipsoidal motions for applied ontrol: fromtheory to omputation // Proeedings of the 52nd IEEE Conferene onDeision and Control, Florene, Italy, pp. 58165821, 2013.[33℄Kurzhanski A.B., Mesyats A.I. The Mathematis of Team Control // Proeedings of the 21st International Symposium on Mathematial Theory ofNetworks and Systems, Groningen, Netherlands, p. 1755-1758, 2014.26.
