Отзыв ведущей организации (Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода)

Утверждаю Первый проректор — проректор по научной работе федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана» доктор технических наук, профессор Зимин Владимир Николаевич / Зимин В,Н, «08» июня 2016 г. ОТЗЫВ ведущей организации на диссертационную работу Рассудава Льва Николаевича «Разработка и исследование методов улучшения точности н динамики прямого сервопривода», представленную на соискание уче~ой степени кандидата наук по специальности 05.09.03 — «Электротехнические комплексы и системы».

Актуальность работы Кризис российской станкоинструментальной промышленности привел к ее сильной зависимости от импорта, напрямую угрожающей национальной безопасности. Одним из важных условий возрождения отечественного станкостроения является повышение конкурентоспособности конечной продукции на мировом и отечественном рынке. Однако в России практически не разрабатываются изделия, имеющие другие конкурентные преимугцества перед зарубежными производителями кроме цены, но и оно в условиях малого объема выпуска, низкой рентабельности и давления дешевого импорта из Азии исчезает, Обеспечение конкурентоспособности отечественного машиностроения возможно за счет комплектования его продукции современг ыми отечественными наукоемкими компонентами с характеристиками м ирового уповня и направленными на решение определенного спектра задач лучше мировых аналогов.

Для обеспечения производственной безопасности в отечественном станкостроении актуальна задача обеспечения отрасли прецизионными осямн движения с высокими динамическими и точностными показателями. Использование более совершенной системы управления сервопривода для достижения заданной производительности и точности станка позволяет снизить требования к конструкции станка, его установленной мощности, точности измерения положения, позволяя сократить капитальные затраты и существсшю повысить его конкурентоспособность на рынке. В этой связи актуальность работы Рассудова Л.Н.

«Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода» не вызывает сомнений. Научная новизна исследований В работе получены следующие новые научные результаты: 1. Предложена методика расчета сигналов управления инвертором при использовании параллельной обработки данных, которая в сочетании с использованием динамических моделей позволила впервые получит1 частоту пропускания контура тока выше половины частоты треугольно: о опорного сигнала ШИМ-инвертора напряжения. 2. Предложена методика учета предельных динамических электромеханических характеристик при формировании траектории движения сервопривода.

3. Предложены алгоритмы управления с использованием динамических моделей сервопривода, позволяющие расширить скоростной диапазон работы сервопривода, повысить его траекторную точность. 4. Предложена методика идентификации прецизионного сервопривода без использования внешних нагрузок и без изменений в структуре управления электропривода, основанная на использовании гладких путевых траекторий. Значимость полученных результатов для теории и практики 1.

Разработанные методики управления позволяют поднять точность и производительность оборудования с прецизионным сервоприводом. Высокий экономический эффект достигается за счет возможности выбора сервопривода с меньшей установленной мощностью и меньшими массогабаритными показателями, а также более простой системы измерения положения. 2. Предложенная методика идентификации сервопривода на основе гладких путевых траекторий 3-го порядка без внешних нагрузок и без изменений в структуре управления электропривода позволяет произвести идентификацию сервопривода с использованием только штатных режимов работы станка. 3. Результаты работы были использованы при разработке серии комплектных прямых линейных электроприводов 1ЭЛК) в рамках совместной НИОКР шифр «Линия» ФГБОУ ВО НИУ «МЭИ» и МГТУ «СТАНКИН»: ° Результаты совершенствования СУ ЭЛК позволили существенно повысить его статическую и траекторную точность.

Это позволило обеспечить необходимые точностные показатели разрабатываемых в МГТУ «СТАНКИН» станков с ЧПУ (прошивные электроэрозионные, раскройные и др.), оснащаемых ЭЛК. ° Разработано программное обеспечение (ПО) для автоматизированной идентификации параметров ЭЛК с использованием предложенных методик идентификации сервопривода, ° Разработано ПО для прототипирования ЭЛК, позволяющее верно выбрать и согласовать его компоненты, необходимые для решения конкретной задачи, Рекомендации по использованию результатов В работе представлены результаты разработки и исследования новых алгоритмов управления и идентификации сервопривода, экспериментально подтверждены перспективы использования программируемой логики 1ПЛИС и системы на кристалле) для построения системы управления движением. Полученные в диссертации результаты могут быть использованы при разработке прямых сервоприводов, а также систем численно-программного управления 3 высокоточного машиностроения, где предъявляются высо кис требования к точности движения, широкому скоростному диапазону — станки для лазерной резки, фрезерно-токарные, токарно-фрезерные станки и другие.

Замечания 1. Из автореферата не ясно, сколько времени требуется для проведения предложенной в работе автоматизированной методики иден гифнкапии параметров прямого сервопривода. 2. В работе не представлены статистические оценки повторяемости экспериментальных ЛАЧХ и ЛФЧХ, представленных на рис 4.10. 3. Предложенный способ учета предельных характеристик вентильного двигателя при формировании траектории движения затрагивает, в первую очередь, холостые хода, занимающие невысокую долю времени в технологическом цикле многих станков. Заключение Диссертация Рассудова Л.Н.

«Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода» является законченным научным трудом, соответствующим специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы». Работа соответствует требованиям «Положения о порядке присуждения ученых степеней», утвержденного постановлением Правительства РФ №842 от 24 сентября 2013г., предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата технических наук, а ее автор достоин присуждения искомой степени.

Отзыв утвержден на заседании кафедры МТ1 -- Металлорежуьцие станки федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский г осударственный технический университет имени Н. Э. Баумана» по результатам заслушивания и обсуждения доклада Рассудова Л.Н., протокол № ф от Ц: мая 2016 г. заведующий кафедрой «Металлорежущие станки» МГТУ им. Н.Э. Баумана, д.т.н, профессор. «08» июня 2016г. Утенков Владимир Михайлович Федеральное государственное бюджетное образователыюе учреждение выс» ..

о профессионального образования «Московский государственный тсхническпи университет имени Н. Э. Баумана». Адрес: РФ, 105005. г. Москва„ул. 2-я Бауманская, д. 5 стр.1. Сайт организации: Ь11р:Пч жа.ЪшвШ.ги. Е-ша11: Ъашпап а'Ътвш.гн Тел.

+7(499) 263-63-91 Подпись Утенкова В.М. заверяю, .