Неофициальный отзыв (Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода)
Описание файла
Файл "Неофициальный отзыв" внутри архива находится в папке "Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода". PDF-файл из архива "Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве НИУ «МЭИ» . Не смотря на прямую связь этого архива с НИУ «МЭИ» , его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
отзыв на автореферат диссертации Рассудова Льва Николаевича «Разработка н исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопрнводаь на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы Диссертационная работа Рассудова Л.Н. посвящена актуальной теме разработки и повышения точности и динамических характеристик электропривода для точного машиностроения на базе синхронных машин с постоянными магнитами (СМПМ). Автор ставит и решает задачи разработки и исследования систем управления (СУ) прецизионного сервопривода с динамической моделью, учитывающей ограничения на координаты электропривода для достижения максимального быстродействия и производительности. Работа доведена до экспериментальной оценки эффективности предложенных методик управления и идентификации на примере исследования макетов линейного сервопривода серии ЭЛК с СУ на оазе ЦСП и прямого вращательного сервопривода с СУ на базе ПЛ.
Результаты работы были использованы при разработки серии комплектных прямых линейных электроприводов (ЭЛК) в рамках совместной НИОКР (шифр «Линия»). Особо следует отметить приведенные в главе 4 результаты разработки и исследования СУ, обеспечивающих максимально широкую полосу пропускания контура тока сервопривода, Минимальная задержка СУ достигается при использовании ПЛИС и многократного расчета управляющего воздействия при синхронном считывании тока.
По работе целесообразно сделать некоторые замечания: 1. Автор использует уравнения идеализированного вентильного двигателя ВД (1), а на странице 13 говорит о необходимости регуляторов для компенсации неточностей идеализированной модели. В автореферате не указаны принципы идеализации, принятые автором. 2. Положения, вынесенные на защиту (страница 5) разбиты на большое число (по пунктам) принципов, методик и результатов.
При защите положения можно свести к трем. 3. В тексте и на рисунках целесообразнее использовать единицу измерения «рывка» - -'!', (автор использует ~э~/, ). 'с' 'с' Диссертационная работа соответствует паспорту специальности 05.09.03 - «Электротехнические комплексы и системы», публикация основных результатов достаточна. В целом, судя по автореферату, диссертационная работа Рассудова Л.Н.
является квалификационной работой на актуальную тему, в которой получены новые научные и практические результаты по улучшению точности и динамических характеристик прецизионного электропривода, а ее автор достоин присуждения степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 - «Электротехнические комплексы и системы». Заведующий кафедрой электроэнергетики И электромеханики СанктПетербургского горного университета, д.т.н., профессор 12,05.2016 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Сан)сл Иетепбургский горный университет» 199106, Санкт-Петербург,",.Вдсйльевфрй остров, 21 линия, д.
2. Телефон: (812) 328-8~~, '70 Е-гпа11: е1егпфзрпи',гр.. ',: '.-",.'..:',:.",;.;:.'-":-';; ... '! .
