Неофициальный отзыв 5 (Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода)

Ученому секретарю диссертационного совета Д 212,157.02 при ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ» ОТЗЫВ на автореферат диссертационной работы Рассудова Льва Николаевича «Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы Широкое применение в различных областях машиностроения для реализации быстрых высокоточных перемещений в режиме воспроизведения траектории получили прямые (безредукторные) электроприводы. Значительная гибкость управления, высокие энергетические и массогабаритные показатели обеспечиваются за счет применения синхронной машины в режиме вентильного двигателя.

Как отмечено в автореферате, такие электроприводы обладают высокой динамикой, жесткостью, плавным ходом и широкой полосой пропускания. Развитие современной цифровой техники дает новые возможности для реализации более сложных алгоритмов управления, позволяющих более полно использовать ресурсы электропривода. В этой связи задача удовлетворения растущих требований к производительности и точности машиностроительного оборудования за счет построения более эффективной системы управления прямого сервопривода является актуальной и востребованной. Выбранная методология исследований, подтверждение достоверности полученных результатов являются обоснованными и не вызывают замечаний. В качестве новых научных положений, выносимых на защиту, следует отметить: методику учета ограничений на координаты вентильного двигателя при формировании траектории движения, позволяющую увеличить производительность оборудования с сервоприводом; методику автоматизированной идентификации прецизиошюго сервопривода, основанную на отработке плавных перемещений, и не предполагающую изменения в структуре системы управления и использование внешних источников силы.

Теоретическая значимость работы состоит в анализе причин возникновения статических ошибок позиционирования и динамических ошибок воспроизведения заданной траектории движения в прямом сервоприводе, а также способов их уменьшения за счет систем управления. Практическая ценность заключается в использовании результатов работы при разработке серии комплектных прямых линейных электроприводов в рамках совместной НИОКР ФГБОУ ВО НИУ «МЭИ» и МГТУ «СТАНКИН». Материалы диссертационной работы опубликованы в 15 печатных работах, в том числе 2 статьи из Перечня рецензируемых научных изданий и 3 статьи в изданиях, входящих в международные базы цитирования.

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на семи международных конференциях и представлены на трех выставках. По данным показателям работа соискателя заслуживает высокой оценки. Судя по материалам автореферата, работа хорошо структурирована, написана лаконичным, понятным языком.

Это подтверждает умение автора четко излагать свои мысли, что немаловажно для ученого. Диссертационная работа соответствует пункту «Разработка, структурный и параметрический синтез электротехнических комплексов и систем, их оптимизация, а также разработка алгоритмов эффективного управления» паспорта специальности 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы. Замечания по автореферату: 1. Задача формирования траектории движения сервопривода обычно возлагается на внешнюю по отношению к сервоприводу систему ЧПУ. Не является ли расчет предлагаемого в работе нового алгоритма генерации траектории чрезмерно сложным по сравнению с традиционным расчетом Я-образной траектории? 2.

В какой степени предложенные в работе решения применимы для линейных и вращательных прямых сервоприводов? Данные вопросы не являются принципиальными с точки зрения решения основных задач, поставленных в диссертации. Они не затрагивают основных выводов и полученных результатов и не снижают научной ценности и практической значимости работы. Представленная диссертация является законченной научно- квалификационной работой и отвечает требованиям п.

9 «Положения о присуждении ученых степеней» от 24 сентября 2013 г. № 842, а ее автор Рассудов Лев Николаевич заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы. Главный научный сотрудник научно-исследовательского сектора кафедры электротехники и электротехнических сист доктор технических наук спец. 05.09.03 — Электрот комплексы и системы Тел. 8(3519) 43-12-5б, е-та11: Ьчтш п та11.сош 455000, Челябинская область, ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова» .