Неофициальный отзыв 4 (Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода)

ОТЗЫВ на автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Раесудова Льва Николаевича Диссертационная работа Рассудова Л.Н. на тему «Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода» направлена на решение важной научно-технической проблемы создания и совершенствования высокоэффективных электромеханических систем с высокими точностными, энергетическими и массогабаритными показателями.

Поставленные в диссертационной работе задачи решаются путем комплексного подхода к построению цифровых систем управления безредукторных электроприводов с синхронными электрическими машинами с постоянными магнитами, работающими в режиме вентильного двигателя. Теоретическое значение диссертационной работы имеют результаты исследования системы управления высокоточного электропривода с применением динамической модели, учитывающей ограничения координат при формировании требуемой траектории движения, что позволило повысить быстродействие и производительность работы. Практическая ценность работы выражена в обосновании целесообразности применения безредукторного прецизионного сервопропривода для реализации быстрых и высокоточных перемещений механизмов металлообрабатывающих станков при работе в режиме воспроизведения сложных траекторий.

Выполненную работу отличает комплексный подход к решению поставленных задач, сочетающий теоретические исследования, математическое моделирование и экспериментальное подтверждение полученных результатов. Основные положения диссертационной работы, результаты теоретических и экспериментальных исследований прошли апробацию в печати и выступлениях соискателя на различных конференциях. Основные результаты диссертационных исследований, полученные соискателем, опубликованы в пяти рецензируемых печатных изданиях из перечня ВАК.

Диссертационная работа имеет высокий научный уровень выполненных исследований, прикладной характер полученных результатов и эффективность предлагаемых рекомендаций, обеспечивающих расширение области применения высокоточных электроприводов в станкостроении. По автореферату представленной на защиту диссертационной работы имеются следующие замечания: 1. Требует пояснения, почему исследование электропривода с целью получения предельного быстродействия выполнено без учета дискретности цифровой системы управления. Профессор кафедры «Электроснабжение и электропривод» ЮРГПУ (НПИ) имени М.И.

Платова д. т. н., профессор .1Л Георгий Яковлевич Пятибратов Подпись Пятибратова Г. Я; удостоверяй. Ученый секретарь ЮРГПУ (НПЙ), . ',,;~,.'." -" Н. Н. Холодкова Федеральное государственное бюджетнде образовательное учреждение высшего профессионального образованйя «Южно-Российский государственный политехническйй';университет (НПИ) имени М.И. Платова» Адрес: 346428, г. Новочеркасск, ул.

Просвещения, 132. Е-та11: б. Телефон кафедры 863 52 55 210. Судя по автореферату, в результате выполнения Рассудовым Л.Н. теоретических и экспериментальных исследований решена актуальная научнотехническая задача, имеющая важное значение для развития теории и практики создания следящих злектроприводов, отрабатывающих воспроизведение быстрых и высокоточных траекторий движения исполнительных механизмов.

Диссертационная работа на тему «Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода» соответствует требованиям Положения о присуждении ученых степеней, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автору Рассудову Льву Николаевичу может быть присуждена ученая степень кандидата технических наук по научной специальности 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы.

.