Неофициальный отзыв 3 (Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода)

кггкгк.) )г)киоггпегн ГйМ1Ф ИЬ ф 11/19а Москва, /!енинский праспакг, л.113/1, офис В-/05 гепефан: г/ (495) 950 5490, факс кт )495) 956 5415 е гней. )п)аа>г.р)ас>огпгк.го В диссертационный совет ,)! 2 ! 2,157.02 отзыв на авторсфераз. диссертации Рассудова Льва 11иколаевича «Разработка и исследование мсзолов улучшения линамики и точности прямого ссрвоцривола». представленной на соискание учбной степени кандидата технических наук но специальности 05.09.03 — «Электротехнические комилексы и системы» ! !релставлснпая работа посвящена разработке и исслелованию соврсмснпых цифровых систем управления (СУ) прямого ссрвонривола па базс синхронной машины с постоянными магнитами 1СМ11М), работшощсй в режиме вентильного двигателя.

Данная задача актуальна лля создания прецизионного механообрабатывающего оборулования. /!.1!. Рассуловым построена математическая линамичсская модель привода, разработана метолика идентификации параметров модели. существенная часть когорой реализована в виде программного модуля, нрслложсна новая структура СУ, включаклцая новый залатчик тока, унрежлаклцес управление двигателем но нанряжению на освовс модели, калибровочную коррекцию по силе и ноложени)о.

11рслложены две различныс аппаратно-программные реализации рее)работанных алгоритмов управления - на основе цифрового си) валы)ого процессора и на основе систем на кристалле, вкшочаюших 1!С11 и программируемую логическую интегральную схему. Особенностью реализации с помощью 1!/1ИС является нос гоянный, циклический расчет управления цо разработанным алгоритьим, позволяющий предельно минимизировать заназлывание в контуре >ока, Методом математического моделирования и неносрслствснно окснсрименгальпым нутбм показано, что благодаря совокушюсти предложецных решений достигнуто высокое значение полосы нронускания контура тока — 4.5 кГц — и точность /чвустороннсго позициопирования на уровне 5„5 мкм.

Замечания к автореферату: 1. Вкшочешгая в структурнук> схему привода генерация траектории лвижсния является на станках исключительной нреро)агиной УЧ!1У. но не нривола, поскольку траектория лвижения но каждой оси формируется но многокоорлинагной программе обработки летали различными функциями интерполяции с учетом коррекции ца форму и размеры сменяемого инструмента, т.е. с использованием информации и методов. которыми привод не расцолагаст. Жслазсльпа болсс глубокая оцспка того, иасколько измспяюгся парамст1>ы ставка„ как объекта управлсния, при изменении массы заготовок и тсхпологичсского режима обработки и насколько эффективны в этом случае будут предложенная методика идситификации и управлспис по модсли с постояппыми парамстрами. 3.

В работе не нашел отражспия вопрос о количсствецной зависимости дицамичсской и статичсской точности привода от разрсшшощей способности (дискретности) датчика положспия. Несмотря на сделанные замечапия, считаю. что дисссртационная работа Рассудона Льва Николасвича «Разработка и исследование методов улучшения динамики и точности прямого ссрвопривода» прсдставляст собой полноценное научное исслсдовацис. Считато.

что представленная диссертационная работа отвечает критериям ) 1оложеиия о порядке присуждения ученых степецсй, а ее автор — Рассудов Лев 1-1иколасвич - заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05,09.03 . «."Элсктротсхпическис комплексы и систсмы». Руководитель отдела по разработке систем ЧПУ ОАО «'Т'-11латформы». канд. тсхн. паук В.И.

Григорьев 31 мая 2016 г. .