Отзыв ведущей организации (Методы и программные средства поддержки выбора решений на основе прямого и обратного нечеткого оценивания)

«УТВЕРЖДАЮ» Проректор по научной Р работе енного ени ОТЗЫВ ведущей организации иа диссертационную работу Митрофаненкова Юрия Николаевича «Разработка бездатчикового управления вентильно-индукторной машиной», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы. Представленное исследование имеет своей целью разработку теории и практики электроприводов с вентильно-индукторными машинами (ВИМ).

Машины этого типа обладают высокими техническими и экономическими показателями. В настоящее время в практике современного зле ктропривода снижается доля электроприводов постоянного тока. Этот факт обусловлен ненадежностью механического коллекторного узла и более высокой стоимостью двигателей постоянного тока по сравнению с двигателями переменного тока. Электрические машины переменного тока, к которым относятся вентильно-индукторные машины, оснащенные частотными регуляторами, представляют значимую альтернативу двигателям постоянного тока, однако для их массового использования и внедрения требуется упростить конструкцию, снизить стоимость привода и повысить надежность, отказаться от датчика углового положения ротора и перейти к системам бездатчикового управления для оценки углового положения.

В связи с изложенным исследование и разработка бездатчикового управления В ИМ представляется весьма актуальным направлением развития теории и практики современного электропривода. Основное внимание в работе уделено разработке, исследованию и апробации метода идентификации углового положения ротора ВИМ, основанного на изменении магнитных проводимостей под полюсами машины в зависимости от углового положения ротора ВИМ, отличающегося созданием дополнительных измерительных магнитных потоков, связанных квадратурными соотношениями Такой подход позволяет обеспечить работу ВИМ в режиме «датчика угловых положений» и двигателя одновременно, тем самым получить сигнал рассогласования зубцов статора и ротора в явной форме, что повышает точность измерений и обеспечивает контроль углового положения в различных режимах работы электропривода.. Научную новизну диссертационной работы определяют следующие результаты исследования, полученные лично соискателем: предложен метод идентификации углового положения ротора ВИМ„основанный на изменении магнитных проводимостей под полюсами машины в зависимости от углового положения ротора ВИМ; - предложены варианты коммутации обмоток ВИМ, отличающиеся от используемых ранее тем, что совмещены во времени, но разделены пространственно в катушках машины моменты формирования силовых и измерительных токов, что позволяет совместить работу ВИМ в режимах двигателя и «датчика угловых положений».

разработана функциональная схема ВИП, реализующая предлагаемый метод идентификации углового положения ротора ВИМ и позволяющая совместить в пределах одной машины двигательный режим работы и режим «датчика угловых положений». .значимость результатов исследования для науки заключается в том, что теоретические выводы работы заключается в разработке и теоретическом обосновании метода идентификации углового положения ротора ВИМ, основанного на изменении магнитных проводимостей под полюсами машины в зависимости от углового положения ротора ВИМ, для чего в магнитной системе машины создаются дополнительные измерительные магнитные потоки, связанные квадратурными соотношениями, и измеряется фаза ЗДС, наводимой в отключенных катушках, что позволяет обеспечить работу ВИМ в режиме «датчика угловых положений» и двигателя одновременно.

Выводы и результаты, полученные диссертантом, обоснованы и достоверны, так как опираются на существующую теоретико- методологическую базу известных научных школ. Практическую значимость для перехода к этапу разработки промышленных образцов представляет созданная автором имитационная компьютерная модель системы с бездатчиковым управлением ВИМ и разработанный макетный образец, на котором возможно проводить экспериментальные исследования самой машины в различных режимах работы.

Рекомендации по использованию результатов и выводов диссертации. Целесообразно продолжить работу в направлении решения задачи создания бездатчиковых систем управления вентильноиндукторными машинами и доведения ее реализации до промышленных образцов с последующем внедрением в системы управления современным электроприводом. Основные положения диссертации нашли отражение в публикациях автора„в том числе в 3 журналах, входящих в перечень ВАК, а также в докладах на научно-практических конференциях. Общие замечания. Отмечая достоинства диссертационной работы, ее практическую значимость и научную новизну, следует указать на некоторые спорные положения и высказать замечания.

1. Работа носит исследовательский характер и претендует на значительную новизну в решении проблем бездатч иковых В ИМ, однако среди публикаций диссертанта отсутствуют патенты на изобретения или полезные модели, что ставит под сомнение авторство новизны, 2. Автором предложен метод формирования измерительных токов в отключенных катушках с использованием квадратурных составляющих широко использующийся в радиотехнике, однако его применение возможно только для узкополосных сигналов, а для относительно узкополосных сигналов, вычисление квадратур связано с применением преобразования Гильберта, которое не реализуется в чистом виде даже при использовании микропроцессорных алгоритмов.

3. Для упрощения генерации квадратур понятен выбор несущей частоты— 1О кГц, однако на стр. 10 автореферата определены условия формирования измерительных токов которые должны быть меньше как минимум в 10 раз силовых токов, но при частоте 10 кГц их величина будет примерно в 200 раз меньше из за большой величины магнитных сопротивлений, что может привести к трудностям при измерениях ЗДС. 4. В работе сделано допущение — магнитная проницаемость стали принята равной бесконечности, используются также кривые намагничивания, полученные на частоте 50 Гц, однако на частоте !О кГц магнитная проницаемость значительно меньше, а так же резко, пропорционально квадрату частоты, нарастают вихревые токи, что приведет к дополнительному нагреву магнитопровода и снижению КПД ВИМ, что необходимо учитывать при реализации предложенного метода.

5. На странице 80 диссертации указывается необходимость гальванической развязки источников напряжения для питания силовых и измерительных обмоток, однако не указаны схемотехнические средства, которые это условие обеспечивают, Работа составлена логично, читается с интересом, основные результаты опубликованы. Автореферат соответствует содержанию диссертации. Заведующий кафедрой Теоретической электротехники и электрификации нефтяной и газовой промышленности РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, д.т.н. профессор А.В. Егоров Ученый секретарь кафедры старший преподаватель Н.В. Синицына Заключение. Диссертация представляет собой завершенную научноисследовательскую работу на актуальную тему. Новые научные результаты, полученные диссертантом, имеют существенное значение для российской науки в области разработки теории и практики применения современного вентильно-индукторного электропривода.

Выводы и рекомендации обоснованы. Работа отвечает требованиям п. 9 Положения о присуждении ученых степеней от 24.09.2013, предъявляемым к кандидатским диссертациям с точки зрения актуальности„новизны и практической значимости полученных результатов, а ее автор, Митрофаненков Юрий Николаевич, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы. Проект отзыва составили д.т.н., проф.

Н.Н. Портнягин и к.т.н., доц. А.А. Трифонов. Отзыв на диссертацию и автореферат обсужден и утвержден на заседании кафедры Теоретической электротехники и электрификации нефтяной и газовой промышленности РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина 21 мая 2015 г., протокол № 10. .