Отзыв ведущей организации (Асинхронные частотно-регулируемые электродвигатели для привода безредукторных лифтовых лебедок)

УТВЕРЖДАЮ «УГАТУ» .К. Криони 2015г. ОТЗЫВ ведущей организации ФГБОУ ВПО с<Уфимский государственный авиационный технический университет» на диссертацию Кругликова Олега Валерьевича «Асинхронные частотно-регулируемые электродвигатели для привода безредукторных лифтовых лебедок», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.01 — Электромеханика и электрические аппараты Актуальность работы Диссертация Кругликова О,В. «Асинхронные частотно-регулируемые электродвигатели для привода безредукторных лифтовых лебедок» выполнена на тему, посвященную разработке и исследованию низкоскоростных, высокомоментных, частотно-регулируемых электродвигателей для электропривода безредукторной лифтовой лебедки. Повышение технических характеристик лифтового оборудования — важная и актуальная задача энергосбережения в жилищно-коммунальном хозяйстве. Для улучшения технических характеристик подъемно-транспортного оборудования автор предлагает применять лебедки на основе прямого (безредукторного) частотно-регулируемого электропривода со специальными низкоскоростными асинхронными двигателями.

Исключение из системы лифта редуктора, применение специального электродвигателя позволяют рассчитывать на повышение КПД и обеспечение большей надежности системы. Регулирование частоты вращения вала электродвигателя с одновременным контролем нагрузки и ускорения позволяют обеспечить безопасное и комфортное перемещение. В работе автор, в соответствии с поставленной целью, проводит исследование энергетических, электромеханических и управляющих процессов и на основе их анализа разрабатывает специальные электродвигатели, применение которых в безредукторных лифтовых лебедках позволяет снизить массогабаритные показатели, увеличить КПД, т.е.

улучшить технические характеристики подъемного транспортного оборудования. Диссертационная работа представлена на 170 страницах; в тексте имеется 52 рисунка, 29 таблиц. Список литературных источников содержит 121 наименование. Приложение включает в себя протоколы испытаний электродвигателей, а также два акта о внедрения и пять отзывов от предприятий с отзывами и характеристиками об использовании безредукторных лифтовых лебедок, разработанных в рамках работы. В работе автор последовательно исследует свойства и характеристики элементов лифтовой лебедки: механической части, управляемого электродвигателя.

В рамках исследования механической части применяется трехмассовая математическая модель. Результатом исследования являются сформированные положения для разработки методики расчета технических требований на специальный электродвигатель. С помощью разработанной методики рассчитываются требования на асинхронные двигатели для линейки лифтов с грузоподъемн остям и 400, 630, 1000 кг, диаметром канатоведущего шкива 320 мм, кратностью полиспаста 1:1 и 2:1 и скоростью перемещения 1м/с и 1.6 Ыс. Для перечисленных двигателей в третьей главе работы проводится проектирования активной части.

Определение электромеханических свойств электродвигателя в частотно-регулируемом электроприводе выполняется с помощью моделирования типового цикла движения лифтовой лебедки: разгон, подъем, торможение, стоянка. На основе анализа результатов моделирования типового цикла построена методика расчета теплового режима лифтового электродвигателя, с помощью которой корректируются результаты разработки активной части машин. Конструкция лифтовой лебедки разрабатывается в первой части пятой главы. Предложен метод оптимального проектирования, позволяющий минимизировать стоимость деталей конструкции лебедки. Метод использует аппарат дискретного программирования. Экспериментальная часть работы проверяет и подтверждает результаты проектирования, полученные аналитически, Исследования характеристик электродвигателей на стендовых испытаниях включают в себя измерения параметров, как в отдельных режимах типового цикла работы, так и определение интегральных показателей.

На основе проведенных стендовых испытаний уточняются данные проектирования. Испытания в лифтовых шахтах, проведенные в рамках экспериментальной части работы, в основном, направлены на исследование энергопотребления машины и сравнения эффективности электромеханического преобразования нового и устаревшего решений — редукторной лифтовой лебедки с двухскоростным асинхронным двигателем.

Завершающая часть работы расширяет полученные основные результаты на лифты с другими диаметрами канатоведущего шкива 160, 240 мм и кратность полиспаста 4:1. Таким образом, в работе разрабатывается целая серия лифтовых электродвигателей, включающая электродвигатели 132, 160, 180, 200 габаритов.

Заключение работы обобщает исследование. Выводы и результаты, приведенные в заключении, соответствуют поставленной цели и содержанию глав. Научная новизна диссертационной работы В ходе выполнения диссертационной работы соискателем получены следующие результаты, обладающие научной новизной: 1. Проведено сравнение и доказана перспективность применения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в низкочастотном, высокомоментном электроприводе безредукторной лифтовой лебедки. 2.

Составлена математическая модель механической части безредукторного лифтового привода и на ее основе разработана методика расчета требуемых показателей для специальных электродвигателей для типовых лифтовых лебедок. 3. Исследовано влияние основных параметров активной части на характеристики электродвигателей, применяемых в низкочастоном электроприводе безредукторной лебедки, Предложены эффективные решения пазово-зубцовой геометрии, новизна которых подтверждена патентом РФ. 4. Разработан стенд для проведения типовых испытаний и экспериментального исследования характеристик специальных лифтовых электродвигателей.

Исследованы перспективы экономии электроэнергии, получаемой при замене редукторной лифтовой лебедки с двухскоростным асинхронным электродвигателем на безредукторную с низкочастотным регулируемым асинхронным двигателем. 5. Предложена методика проектирования конструкции лифтовой лебедки по критерию минимизации стоимости ее элементов, основанная на использовании методов дискретного программирования. Обоснованность и достоверность результатов и выводов диссертации обеспечена корректным применением классических положений теоретической механики, электромеханики, теории автоматического управления, использованием современных методов математического моделирования, а также многочисленными экспериментальными исследованиями.

Освоение производством электродвигателей, выпуск и внедрение на объектах лифтовых лебедок, свидетельствуют о корректности выводов диссертационной работы. Практическая ценность результатов, полученных автором диссертации 1. Повышены энергетические характеристики подъемно-транспортного оборудования лифтовых лебедок за счет замены редукторных лебедок с двухскоростными асинхронными двигателями на безредукторный привод с регулируемыми низкочастотными асинхронными двигателями. Экономия энергии составила до 60',4; 2.

Разработаны безредукторные лифтовые лебедки, имеющие сниженные массогабаритные показатели, для лифтов с. грузоподъемностью 400, 630, 1000кг, кратность полиспаста 2:1, 1:1, диаметром канатоведущего шкива 320мм. Рекомендации по использованию результатов и выводов диссертации Представленная работа вносит вклад в далььнейшее развитее электромеханики, в области связанной с проектированием и эксплуатацией специальных частотно-регулируемых электродвигателей. Научные и практические результаты диссертации рекомендуется к использованию в организациях, специализирующихся на разработке и внедрении частотно- регулируемых электроприводов, подъемно-транспортного оборудования, а также высшими учебными заведениями для использования в учебном процессе.

Замечания по диссертационной работе 1. Очевидным преимуществом предлагаемого решения, позволяющим снизить массогабаритные показатели лебедки, является исключение редуктора из схемы, однако, на наш взгляд, использование чугунных деталей электродвигателей, таких как станина, шиты не позволяют максимально снизить вес изделия. При разработке двигателя целесообразнее было бы использовать современные конструкционные материалы. 2, На наш взгляд, исследование энергопотребления, проведенное между безредукторной лифтовой лебедкой и редукторной лебедкой на основе двухскоростного асинхронного электродвигателя, следовало бы дополнить аналогичным сравнением с редукторной лебедкой на основе регулируемого асинхронного двигателя, а также привести сравнение с характеристиками двигателей ведущих зарубежных фирм.

3. В работе применены разные критерии, используемые при проектировании активной части. В третьей главе это минимизация массы меди обмоточного провода, в пятой главе свертка из отношений технических характеристик базовой и исследуемой машин. 4. Не ясно, как соотносится глава 4.3. «Исследование электромагнитной совместимости безредукторных приводов с сетьюв с работой в целом.

Заключение В целом диссертационная работа Кругликова Олега Валерьевича на соискание ученой степени кандидата технических наукявляется научно- квалификационной работой, выполненной в виде законченного научного исследования и содержащей результаты решения актуальной задачи: совершенствования технико-экономических показателей подъемно- транспортного оборудования, которое достигается за счет повышения энергетических показателей, снижения массы и габаритов, увеличения надежности и комфортности перемещения. Отмеченные недостатки не влияют на теоретическую и практическую значимость выполненных автором исследований.