Решение диссертационного совета о принятии диссертации к защите (Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра)

Председатель диссертационного совета - д.т.н. Лебедев Г.Н., ученый секретарь совета - к.т.н. Горбачев Ю.В.; д.т.н. Шаронов А,В.; д.ф-м.н. Голован А.А.; д.т.н. Дегтярев Ю.И.; д.т.н. Евдокименков В.Н.; д.т.н. Зайцев А.В.; д.т.н. Измайлов Е.А.; д.т.н. Костюков В.М.; д.ф-м.н. Лемак С.С.; д.ф-м.н. Марков Ю.Г.; д.т.н. Медведев А. М.; д.т.н. Мельников В.Е.; д.т.н. Нестеров В.А.; д.т.н. Овчаренко В.Н.; д.т.н. Павлова Н.В.; д.т.н. Певзнер Л.Д.; д.т.н.

Репин А.И.; д.т.н. Рыбников С.И.; д.т.н. Хахулин Г.Ф.; д.ф-м.н. Холостова О.В. Присутствовали: Всего присутствовал 21 чел. Состав диссертационного совета утвержден в количестве 24 человек. о приеме к защите диссертационной работы Ивашовой Наталии Дмитриевны на тему «Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».

Председателя экспертной комиссии д.т.н профессор Хахулина Г.Ф. по диссертационной работе Ивашо вой Наталии Дмитриевны на тему «Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации». Повестка дня: Слушали: Экспертная комиссия полагает: 1. Диссертационная работа Ивашовой Наталии Дмитриевны на тему «Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра» является законченной научной работой, посвященной решению актуальной задачи повышения безопасности посадки беспилотного летательного аппарата.

Один из способов координации работы каналов управления боковым движением и высотой найден с помощью метода теории оптимального управления — динамического программирования. Диссертационная работа выполнена на высоком уровне и отвечает требованиям п.9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней» ВАК РФ; 2. Результаты диссертации являются новыми, имеют существенное теоретическое и прикладное значение для внедрения в систему автоматизированного управления посадкой беспилотных летательных аппаратов; ПРОТОКОЛ№6 Заседании диссертационного совета Д 212.125.11 от «17» феврали 2015 г.

3. Результаты диссертации полностью отражены в 5 печатных работах автора, из них 3 работы опубликовано в рецензируемых журналах, входящих в перечень периодических изданий, рекомендуемых ВАК; 4. Содержание автореферата полностью соответствует диссертации. Автором получены следующие результаты: 1. Предложен многорежимный способ выполнения посадочного маневра, состоящий в боковом канале из четырех участков: движения вдоль линии пути, с последующим уходом в попутную ветру сторону, а затем — навстречу ветру при снижении по глиссаде и управлении по крену, чтобы на конечном участке выравнивания устранить отклонения по курсу и путевому углу при управлении рулем направления.

2. Сформирован алгоритм переключения режимов полета и вычисления соответствующих уставочных значений в регуляторы в реальном времени в зависимости от скорости полета и бокового ветра. 3. С помощью динамического программирования сформулирована и решена задача оптимального координированного управления боковым и продольным движением при посадке БЛА, для чего предложено увеличивать передаточные числа по положению и скорости в одном регуляторе, одновременно уменьшая их в другом.

4. Предложен единый параметрический критерий оценки качества приземления в зависимости от отклонений по курсу, путевому углу и боковому линейному смещению относительно середины ВПП, учитывающий неудачное сочетание перечисленных параметров, а также найдена область допустимых отклонений в начальной точке выравнивания. Это позволяет прогнозировать качество приземления БЛА и в случае опасного выхода из этой области сформировать вынужденную команду ухода на повторный круг.

5. Моделирование на ЭВМ процесса посадки БЛА показало, что при скорости бокового ветра до 8 м/с предложенный способ обеспечивает безопасную посадку при отклонениях от середины ВПП не более 1м, по углам крена, пути и курса — не более 1 градуса. Перечисленные результаты являются новыми. Диссертация соответствует профилю специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» ~Информатика, вычислительная техника и управление) и может быть принята к защите на заседании диссертационного совета Д Выступили: Постановили: Результаты голосовании: Председатель Диссертационного совета Д 212.125.11 д.т.н., профессор Г.Н.

Лебедев Ученый секретарь Диссертационного совета Д 212.125.11 к,т.н., доцент 1О,В. Горбачев 212.125.11. д.т.н., профессор Степанянц Г.А. 1. Утвердить в качестве официальных оппонентов по кандидатской диссертации Ивашовой Наталии Дмитриевны следующих специалистов; доктора технических наук Сельвесюка Николая Ивановича, ведущего научного сотрудника Государственного научного центра Российской Федерации «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ГосНИИАС); — доктора технических наук Гребенкина Александра Витальевича, начальника отдела Открытого Акционерного Общества «Московский институт электромеханики и автоматики». 2. Утвердить в качестве ведущей организации ОАО МНПК «Авионика» 1Мос ковский научно-производственный комплекс «Авионика» им, О.В.

Успенского), 127055, г. Москва, ул. Образцова, д. 7. 3. Назначить дату защиты «27» апреля 2015 г. 4. Разрешить печать автореферата диссертации на правах рукописи. 5. Утвердить список адресов рассылки автореферата диссертации. б, Поручить экспертной комиссии в составе; Председатель комиссии: д.т.н., проф. Г.Ф. Хахулин Члены комиссии: д.т.н„проф, С,И. Рыбников д.т.н., проф, Г.А. Степаньянц подготовить проект по диссертации, отвечающей требованиям, предусмотренным п.32 «Положения о порядке присуждения ученых степеней» ВАК РФ. За 21„ Против: нет, Воздержались: нет. ЯВОЧНЫЙ ЛИСТ членов диссертационного Совета Д212.125.11, созданного при Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете) К заседанию Совета оу 17.02.2015 г,, протокол № 6 по принятию к звените н утверждению официальных оппонентов и ведущей организации по диссертационной работе Ивашовой Наталии Дмитриевны, представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» 1ЕЬ и/и а~мидия, имя, отчкстио 05.13.01 Лебедев Гео гий Николаевич д.т.н, 05.11.16 Ша оиов Анатолий Васильевич Го ачев Ю ий Васильевич к.т.н.

05.11.16 д.ф-м.н. 05.11.16 Голован Анд ей Анд евич егта ев Ю ий Иванович д.т.н. 05.13,01; » д.т.н, 05.11.03 Евдокименков Вениамин Николаевич д.т.н. 05.13.01 Зайцев Александ Владими ович Измайлов Евгений А кадьевич 05.11.03 05.11,16 Костиеков Вачеслав Михайлович Д,Т.Н. 05,11.16 Лемак Степан Степанович д.ф"м,н. д.т.н. О5Л1.О3 Ма ков Ю нй Гео гиевич Медведев А кадий Максимович 05.11.0" Мельников Вале нй Е имович 05.13,01 05.11.16 Несте ов Внкто Антонович Д.Т.ЕЕ. Д.Т.ЕЕ. Овча енко Вале ий Николаевич Павлова Наталии Владнми вна Пантелеев Анд й Владими ович 05.13.0- 05.11.03 Певзне Леонид авндовнч Репин Анатолий Иванович д.т.н. 05.11.03 Репников Александ Васильевич Д,Т,Н. 05.13.01 Рыбников Се гей Иго евич О5Л3.01 Степаньннц Гео гий А кадьевич 05,13,01 Хах лин Геннадий Федо ович д.т.н. 05,11,03 Холостова Ольга Владимн овна Председатель диссертационного совета Д212.125.11 Г,Н. Лебедев /-4 .

10.8. Горбачев Ученый секретарь диссертационного совета Д212,125.11 Учкиля сткпкпь, ШИФР спкцилльиостив Совктк .