Отзыв на автореферат (Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра)
Описание файла
Файл "Отзыв на автореферат" внутри архива находится в папке "Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра". PDF-файл из архива "Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
отзыв на автореферат диссертации Ивашовой Наталии Дмитриевны «Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра», представленной на соискание ученой степени кандидата технический наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, управление и вычислительная техника)» Большое количество аварийных ситуаций при посадке в гражданской авиации как в нашей стране, так и за рубежом свидетельствует о высокой сложности данного этапа полета.
Для автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) вопрос обеспечения безопасности посадки в сложных погодных условиях стоит еще более остро в связи с отсутствием человека, принимающего решения и берущего на себя ответственность за результат выполнения маневров. С этой точки зрения создание систем автоматического управления посадкой, чему посвящена данная диссертационная работа, является актуальной и важной задачей, Уже сам факт необходимости использования автоматических средств управления и контроля посадки БЛА привел к постановке новых задач. В результате в диссертации были получены новые научные результаты, главными из которых являются следующие: — обнаружение принципиальных методических недостатков известных способов посадки, что позволило найти новый путь многорежимного маневрирования боковым движением БЛА; — формирование трехканальной системы управления рулем высоты, элеронами и рулем направления, обеспечивающей координацию работы отдельных каналов и автоматическое переключение режимов посадки; — выполнение процедуры автоматического контроля безопасности посадки с помощью единого критерия оценки прогнозируемого качества приземления.
Последний результат представляет особый интерес, поскольку с его помощью в одной структуре совмещены операции управления и контроля, причем в случае .
