Отзыв на автореферат 5 (Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра)

Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.125.11. к. т. н.к доценту Горбачеву Ю.В. Ь)ИНОБРНЛУКИ РОССИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУ г!Л!С!!!Е!!! К)Е ЛВтОНОМНОС ОгкРЛЗОНЛ! Ел!гНОЕ К"Д'ЕгКДЕННЕ ВЫСШЕ! ООЕРЛЗОНЛНИЯ кСЛМЛ!'СКИЙ ! ОСУДЛРС"!ЕЕННЫЙ ЛЗРО13)СМР!ЧЕСКИЙ У11ИНЕРСИПГ1 ИЫЕ!ГИ ЛКЛДЕМИКЛС.!! КОРОЛЕВА !НЛНИОНЫ|ЬНЫЙ ИСС)!ЕДОНЛ! Е! 1!гСКИГ! УНИВЬРСИП:.

Пк !СГЛУ! 129993к 125993,Москва, А-ЗО, ГСП-З, Волоколамское шоссе, 4, Московский авиационный институт 1нациоиальный исследовательский университет) 443886 г. Самара, Мссксасксе нгассе 34 Тел (846)335-18-26; Факс(346)335-18-36 Е.гла!!: ааанфвваан,гн 88рЯамггг ааан.гн От срг'. РФ;Л.саг',6 гча .Уг)гг- .гсср'7" На Нс Отзыв на автореферат диссертации Ивашовой Наталии Дмитриевны «Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветрая, представленную на соискание ученой степени кандидата технический наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, управление и вычислительная техника)в В представленной диссертационной работе решена актуальная задача безопасной посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) самолетного типа, Особенность задачи состоит в том, что затруднительно осуществлять такую посадку при действии сильного бокового ветра.

После проведенного соискателем в работе анализа известных способов маневрирования БЛА вблизи земли был установлен их принципиальный недостаток приземление осуществляется либо при ненулевом крене, либо при ненулевом курсовом угле относительно заданной линии пути. Используя метод исключения имеющихся способов из полной группы возможных событий, автором был найден оригинальный, неиспользуемый в настоящее время способ многорежимного маневрирования вначале по ветру, а затем против него.

Этот подход привел к хорошему результату — ошибки приземления уменьшились в несколько раз. Это является основной новизной работы и практической ценностью. Среди выносимых на защиту научных положений следует выделить предложение осуществлять контроль безопасности полета путем вычисления оценки прогнозируемого качества приземления ввиду высокой Заведующий кафедрой Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С.П.

Королева, проф., д.т.н. Белоконов Игорь Витальевич 443086, г. Самара, Московское шоссе, д.34 тел. 8 (902) 341-48-91 Белоконов И.В. Белоконов Игорь Витальевич 443086, г. Самара, Московское шоссе, д.34. Тел. 8-902-371-48-91 Подпись Белоконова И.В. заверяю ~"=":-~С "' Ученый секретарь Кузьмичев В.с, ответственности и важности завершающей полетной операции, наряду с автоматическим управлением посадкой. Зто позволяет заблаговременно сформировать сигнал предупредительной тревоги и в необходимых случаях дать команду ухода на повторный круг. Кроме снижения ошибок в точке приземления из-за действия ветра, в работе достигнута поставленная цель — повышение безопасности посадки БЛА в расширенном диапазоне ветровых возмущений.

По работе можно сделать следующие замечания. 1. Из автореферата не ясно, каким образом получены «принципиально новые» оценки уставок (формула (5) ) для регуляторов. 2. Не приведено обоснование выбора минимизируемого функционала. Однако сделанные замечания не снижают общего положительного впечатления о представленной работе, отличающейся большой практической ценностью. Считаю, что диссертационная работа соответствует требованиям, предъявляемым ВАК РФ, а ее автор, Ивашова Наталия Дмитриевна, достойна присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05. 13.01. .