Отзыв на автореферат 3 (Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра)

отзыв на автореферат диссертации Ивашовой Наталии Дмитриевны «Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра», представленной на соискание ученой степени кандидата технический наук по специальности 05.13,01— Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, управление и вычислительная техника) В последнее время беспилотные летательные аппараты (БЛА) находят широкое применение как у нас в стране, так и во всем мире.

С учетом значительности территорий, которые необходимо обследовать и контролировать, значительное распространение получили БЛА самолетного типа, имеющие необходимую дальность и скорость полета. Однако для обеспечения эксплуатации таких БЛА необходимо осуществлять их автоматическую посадку на самолетные шасси. Это определяет актуальность темы рецензируемой диссертационной работы, посвященной разработке и исследовании системы автоматического управления посадкой БЛА при сильном боковом ветре.

Судя по содержанию автореферата, основная научная новизна работы определяется предложенным способом выполнения посадочного маневра, во время которого в отличие от известных маневров кроме обычного полета по глиссаде предусматривается дополнительное выполнение трех дополнительных отходов от линии пути по ветру на расчетное расстояние, активного возвращения с запасом боковой скорости против ветра и выравнивания курса при нулевом крене. Показано, что это позволяет в несколько раз повысить точность приземления БЛА по положению и скорости при расширенном диапазоне допустимых ветровых возмущений. Для реализации предложенного способа разработаны соответствующие алгоритмы управления посадкой БЛА, эффективность которых подтверждается результатами имитационного моделирования.

Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой Приборов и информационно-измерительных систем Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н, Туполева-КАИ, заслуженный работник высшей школы РФ, заслуженный изобретатель Республики Татарстан ~ — ~зт ~~„, - Солдаткин В,М. дМ. ), Солдаткин Владимир Михайлович 420111, г. Казань, ул. Карла Маркс тел/факс.

8 (843) 236-51-21 Е-ша11: Ьа1Ьи1о ~а.рйзЯ$1са1.ги В качестве замечания следует указать на то, что в реферате не рассматривается влияние динамических и случайных погрешностей измерения параметров движения БЛА при посадке, в первую очередь линейных отклонений по высоте и боковому пути. Не приведены сведения о реализации результатов исследования. В целом рецензируемая диссертация является законченной научно- квалификационной работой, удовлетворяющей требованиям ВАК, предъявляемье к кандидатским диссертациям, а ее автор Ивашова Наталия Дмитриевна, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации. .