Сведения о результатах защиты (Система автоматического предупреждения столкновения самолета с землей на основе прогнозирования траектории маневра уклонения)

СВЕДЕНИЯ О РЕЗУЛЬТАТАХ ПУБЛИЧНОЙ ЗАЩИТЫ ДИССЕРТАЦИИ Диссертационный совет: Д 212.125.12 Соискатель: Евдокимчик Егор Александрович Тема диссертации: Система автоматического предупреждения столкновения самолета с землей на основе прогнозирования траектории маневра уклонения Решение диссертационного совета по результатам защиты диссертации: На заседании 14 сентября 2017 г. диссертационный совет пришел к выводу о том, что диссертация представляет собой законченную научно-квалификационную работу, которая соответствует критериям, установленным Положением о присуждении ученых степеней, утвержденным постановлением Правительства Российской Федерации от 24 сентября 2013 года № 842, и принял решение присудить Евдокимчику Егору Александровичу ученую степень кандидата технических наук.

Присутствовали: председатель диссертационного совета В.В. Малышев, ученый секретарь диссертационного совета А.В. Старков, члены диссертационного совета: М.Н. Красильщиков; В Т. Бобронников, В.С. Брусов„В.Н. Евдокименков, А,И. Кибзун, М.С. Константинов, В.П.

Махров„С.Н. Падалко„В.Н. Почукаев, 1О.Н. Разумный, Г.Г. Райкунов, В.В. Родченко, С.И. Рыбников, К.И. Сыпало, В.Е. Усачов, Г.Ф. Хахулин. Ученый секретарь диссертационного совета Д 212.125.12, к.т.н. А.В. Старков ~, ',./ф Специальность: 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации 1авиационная и ракетно-космическая техника)» ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д 212.125.12 на базе Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» Министерства образования и науки Российской Федерации по диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук аттестационное дело № решение диссертационного совета от 14,09,2017 г., протокол № 9 О присуждении Евдокимчику Егору Александровичу, гражданину Российской Федерации, ученой степени кандидата технических наук.

Диссертация «Система автоматического предупреждения столкновения самолета с землей на основе прогнозирования траектории маневра уклонения» по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника)» принята к защите «6» июня 2017 года, протокол № 5, диссертационным советом Д 212.125.12 на базе Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» Министерства образования и науки Российской Федерации, 125993, Москва, А-ЗО, ГСП-З, Волоколамское шоссе, 4, приказ о создании совета № 105/нк.

от 11.04.2012 г. Соискатель Евдокимчик Егор Александрович 1989 года рождения, в 2012 г. окончил с отличием Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» (ФГБОУ ВО МАИ) по специальности «Системы управления летательными аппаратами» с присуждением квалификации «инженер», работает Начальником бригады в Акционерном обществе «Российская самолетостроительная корпорация «МиГ» Министерства промышленности и торговли Российской Федерации. В период подготовки диссертации соискатель обучался в очной аспирантуре кафедры №301 «Системы автоматического и интеллектуального управления» факультета «Системы управления, информатика и электроэнергетика» ФГБОУ ВО МАИ, которую закончил в августе 2016 года. Диссертация выполнена в ФГБОУ ВО МАИ на кафедре № 301 «Системы автоматического и интеллектуального управления».

Научный руководитель — кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры № 301 «Системы автоматического и интеллектуального управления» факультета «Системы управления, информатика и электроэнергетика» ФГБОУ ВО МАИ Елисеев Валерий Дмитриевич. Официальные оппоненты: 1. Воробьев Александр Владимирович — гражданин Российской Федерации, доктор технических наук, Генеральный директор — Генеральный конструктор Акционерного общества «Научно-исследовательский институт авиационного оборудования», 2.

Ткаченко Олег Иванович — гражданин Российской Федерации, кандидат технических наук, начальник отдела НИО-15 НИК-21 Федерального «Центральный государственного унитарного предприятия аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского», дали положительные отзывы на диссертацию.

Ведущая организации Акционерное общество Московский научнопроизводственный комплекс «Авионика» имени О.В, Успенского (АО МНПК «Авионика»), г. Москва, в своем положительном отзыве, подписанном Заместителем управляющего директора - Главным конструктором, кандидатом технических наук Р.Р. Абдулиным, Главным конструктором ТН-17, кандидатом технических наук, доцентом В.С.

Кулабуховым, Начальником сектора ТН-17, кандидатом технических наук В.В. Булгаковым, секретарем НТС Е.О. Каравашкиной и утвержденным Управляющим директором АО МНПК «Авионика» В.Ф. Заецом (отзыв обсужден и утвержден 13 июля 2017 года на научно-техническом совете АО МНПК «Авионика», протокол заседания № 5), указала, что диссертация Евдокимчика Е.А. является законченной научно-квалификационной работой на актуальную тему, имеет практическую значимость, соответствует паспорту специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника)», прошла достаточную апробацию и соответствует требованиям, предъявляемым ВАК при Министерстве образования и науки РФ к кандидатским диссертациям, а ее автор заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника)».

В отзыве приводятся рекомендации для практического использования результатов диссертационной работы в АОМНПК «Авионика», АО «РСК «МиГ»„ПАО «Компания «Сухой», ПАО «МИЭА» и в других организациях, занимающихся проектированием систем управления летательных аппаратов. Основные результаты диссертационной работы изложены в 4-х научных работах, опубликованных в научных журналах, входящих в перечень рецензируемых научных изданий ВАК. Всего по теме диссертации соискатель имеет 8 опубликованных работ.

Наиболее значимые научные работы по теме диссертации: 1, Евдокимчик Е.А. Система автоматического увода от опасной высоты с прогнозированием высоты завершения маневра 1Электронный ресурс~ // Журнал «Труды МАИ». — 2015. — № 80, — Систем. требования: АдоЬе АсгоЬа~ Кеас1ег.— Режим доступа: Ьйр://ииълпа1.ги/вс1епсе/1гийу/риЫ1зЬед.рЬр?10=56895 (номер в перечне ВАК, действующем до 30.11.2015 — 2186).

2. Евдокимчик Е.А. Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей // Журнал «Мехатроника, автоматизация, управления». — 2016. — № 7. — С. 492 -498 ~номер в перечне ВАК от 26.07.2017 — 829), 3. Елисеев В.Д., Евдокимчик Е.А., Котельникова А.В., Чемоданов В.Б. Формирование астатических систем управления объектами с неопределенными параметрами на основе модально-инвариантной подсистемы 1Электронный ресурс~ /( Журнал «Труды МАИ». — 2016. — № 91. — Систем. требования: АдоЬе АсгоЬа1 Кеас1ег.

— Режим доступа: пйр://ъ"вж.гпайги/зс1епсе/1гис1у/ рцЫ1зЬес1.рЬр? 1Р=75640 (номер в перечне ВАК от 26,07.2017 — 1844). 4. Евдокимчик Е.А. Алгоритм управления при автоматическом выполнении маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей ~Электронный ресурс~ // Журнал «Труды МАИ», — 2017. — №92. — Систем. требования: Ас1оЬе АсгоЬас ссеас1ег. — Режим доступа: Ьйр://ижьлпа1.гп/зс1епсе/ сгис1у/рпЫ1зЬес1.рЬр?1Р=76785 (номер в перечне ВАК от 26.07.2017 — 1844).

На диссертацию и автореферат поступили отзывы: 1. Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс «Авионика» им. О.В. Успенского (АО МНПК «Авионика») (ведущая организации), Отзыв положительный. Необходимо отметить и следующие недостатки. 1) Автор не рассматривает возможные последствия автоматического увода при групповых полетах, характерных для ЛА рассматриваемого класса. 2) Автором не учтены эргономические аспекты реализации предлагаемых стратегий уклонения от столкновения с землей.

3) Неясно, как предлагаемая автором система будет взаимодействовать с системами огибания рельефа. 4) В тексте встречаются неточные и неясные формулировки. а. На стр. 46 в формуле (31) используются и производная по времени, и функция от оператора «р». Ь. На стр. 103 автор характеризует размер области возможного нахождения ЛА по завершении маневра уклонения величиной Ь.

Что это за величина - радиус? Вместе с тем, 1. определяется по формуле (73) вида с11 /с11=УсозО. Следует ли для определения Ь выполнить интегрирование (73) на время прогнозирования? 5) Процедура выбора времени прогнозирования с„„„,. на стр. Зб, 100 при выборе стратегии управления не описана. 6) Процедура выбора желаемых корней характеристических уравнений эталонного контура и контура коррекции не описана - стр.

47, формула (36) и стр. 52, 53. 7) При формировании математической модели для описания динамики изменения нормальной и тангенциальной перегрузок используется по два динамических звена, характеризующих влияние отработки нормальной перегрузки и изменение режима работы двигателя. В работе не описано как распределяются начальные условия между указанными динамическими звеньями. 2. Воробьев Александр Владимирович (официальный оппонент), доктор технических наук. Отзыв положительный. Подпись заверена начальником отдела кадров АО «НИИОА» О.Ю. Парфеновой, В качестве недостатков работы можно указать следующее: 1) В примере применения предложенного метода синтеза астатической системы управления (раздел 2.4.3) отсутствуют данные по сравнению разброса характеристик переходных процессов при вариации параметров объекта в сравнении с какой-либо из известных систем управления.

2) Зависимость угла упреждения по крену ~раздел 3.1.1.1) определена для объекта управления, изменение нормальной перегрузки которого имеет характер близкий к апериодическому. Не указаны рекомендации по использованию данной зависимости для объектов, имеющих другой характер изменения нормальной перегрузки. 3) Несмотря на то, что в целом методика формирования математической модели носит общий характер, некоторые ее элементы носят частный характер. Например, определение динамических характеристик влияния изменения режима работы двигателя (раздел 3.2.1.3) скорее относятся к рассматриваемому автором объекту управления (самолету МиГ-29К).