Отзыв на автореферат (Система автоматического предупреждения столкновения самолета с землей на основе прогнозирования траектории маневра уклонения)

Филиал Публичного акционерного общества «АВИАЦИОННАЯ ХОЛДИНГОВАЯ КОМПАНИЯ «СУХОЙ» «ОКБ Сухогоъ (Филиал ПАО «Коилаиия «Суков« «Окв Сухогоа) Россия, 125284, Москва, ул. Поликарлова, 23 А, а(я 604 тал, 8 (495) 941-78-41, (495) 941-78-36 факс 8 (495) 941-01-91, (495) 945-66-06 Е-пи(Ь оКЬЯокЬ.ийЬМог9 ОГРН 1037740000649, ИНН 7740000090 УТВЕРЖДАЮ Первый заместитель генерального директора по программам— директор филиала ~Сухой» «ОКБ Сухого» Стрелец М.Ю. г('' 2017 г. ОТЗЫВ НА АВТОРЕФЕРАТ ДИССЕРТАЦИИ ЕВДОКИМЧИКА ЕГОРА АЛЕКСАНДРОВИЧА на тему: «Система автоматического предупреждения столкновения самолета с землей на основе прогнозирования траектории маневра уклонения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника)» В своей диссертации Евдокимчик Е.А.

рассматривает проблемы создания системы, предназначенной для предупреждения столкновения маневренного самолета с землей. В качестве основного автор использует подход, согласно которому применяется полностью автоматическая система: автоматическое определение опасной близости земли и автоматическое исполнение маневра уклонения от столкновения. В целом, выбранная автором проблема, не является новой, но на данный момент она не теряет актуальности, поскольку столкновение с землей остается категорией авиационных происшествий с высокой степенью риска. Предложенный алгоритм управления для выполнения маневра уклонения с возможностью выбора одной из двух стратегий управления и методику формирования бортовой математической модели, с использованием которой прогнозируются траектории и осуществляется упомянутый выбор стратегии управления, можно отметить как основные научно-значимые результаты работы. Сформулированные рекомендации по выбору параметров алгоритма управления и формированию упрощенной математической модели позволят сократить время разработки и облегчить применение предложенной системы предупреждения столкновения с землей для объектов, отличных от рассмотренного автором ~МиГ-29К).

Следует отметить и предложенный способ формирования астатических систем управления, согласно которому предварительно организуется модальноинвариантная подсистема с интегрирующим свойством. Достижение астатических свойств при малом разбросе характеристик переходных процессов системы представляет практический интерес во многих задачах навигации и управления, Достоверность полученных в диссертации положений подтверждена результатами математического моделирования, выполненного на полноразмерном стенде систем управления с использованием совокупности характеристик реального самолета и его алгоритмов управления.

В целом работа выполнена на современном уровне отечественной науки и техники, хотя не свободна от недостатков, относящихся в частности к практическим аспектам создания предлагаемой системы. К числу недостатков можно отнести следующие: 1) работа ограничена рассмотрением равнинного (плоского) рельефа местности; 2) не рассмотрены вопросы наблюдения состояния объекта и в частности высоты полета, что актуально в связи с ограниченной областью работы существующих измерителей высоты: радио и спутниковых высотомеров; 3) не рассмотрены вопросы контроля системы, формирования индикации и сигнализации экипажу, что существенно для пилотируемых ЛА.

Перечисленные замечания не снижают положительной в целом оценки представленной диссертационной работы, которая, безусловно, содержит решение актуальной научно-технической задачи, направленной на повышение безопасности полетов вблизи земли. Считаю, что работа полностью соответствует требованиям, предъявляемым БАК при Минобрнауки РФ к диссертациям на соискание ученой степени кандидата технических наук. Автор, Евдокимчик Е.А., заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника)».

Заместитель начальника Отдела систем управления Филиала ПАО «Компания «Сухой» «ОКБ Сухого» к.т.н. ~ Лернер И.И. Почтовый адрес: Россия, 125284,:г ".'МоСкщ., ул. Поликарпова, 23 Б, а/я 604 Телефон: 8 ~495) 941-74-80.,~..' . ' ~~~~."~~".:::::Ю /. ~~»,;- «р Ф" Ф~~ ~~ай т« ~~' .