Сведения о результатах защиты (Управление и контроль безопасного причаливания речных судов), страница 2

Значение полученных соискателем результатов исследования для практики подтверждается тем~ что: разработаны и внедрены результаты диссертационной работы в учЕбный процЕСС ка Едры 3 О 1 учебному направлению «Управление и ин ормационные технологии в технических системах»; определены области использования линейных регуляторов в каналах управления продольным и боковым движением судна; создана блок-схема двухканальной системы автоматического управления причаливанием, содержащая 4 регулятора и 3 логических анализатора. представлены результаты моделирования на ЭВМ, позволяющие оценить необходимую дистанцию и сокращенное время процесса причаливания с учетом волнения и течения реки. ~~т'ие научные достижения, свидетельств~ницие о научной новизне и значимости полученных результатов: Показано, что предложенный подход обеспечивает максимальное быстродействие при сохранении необходимой терминальной точности сближения судна с причалом.

Оценка достоверности результатов исследования выявила: для экспериментальных работ установлен акт существенного сокращения времени причаливания в автоматическом режиме; теоретические положения построены на научно-обоснованных положениях теории оптимального управления, используя преимущества линейного управления по точности, и релейного — по быстродействию; идея базируется на использовании для координации движения ункции риска для переключения на релейное управление в случае отставания, а линейное управление обеспечивает плавное завершение переходного использовано введение в систему управления причаливания трех установлено, что наиболее весомый вклад в повышение быстродействия системы вносит алгоритм переключения линейных и релейных регуляторов с учетом знаков отклонения по положению и скорости; использована ункция Беллмана для оценки степени риски опасного сближения судна с причалом, что согласуется с известным теоретическим результатом в динамическом программировании.

Личный вклад соисиатели состоит в самостоятельном получении новых научных и практических результатов работы, которые включают: — с ормулированную математическую постановку задачи оптимального управления причаливанием, гарантирующего наряду с высокоточным движением максимальное быстродействие; — с ормированный алгоритм комплексированного управления в каждом канале с учетом знаков отклонений по положению и скорости; — полученную структуру двухканальной системы автоматического причаливания судна; — найденный способ балансировки работы каналов бокового и продольного движения путем одновременного уменьшения области использования линейного регулятора в одном канзле при ее увеличении в другом; — обнаруженный э ект сокращения времени причаливания более чем в На заседании 29.09.2014 диссертационный совет принял решение присудить Ву Суан Хыонгу ученую степень кандидата технических наук.

Горбачев Ю.В. против Е1аронов А.В. еоличестВе человек, из них .