Сведения о результатах защиты (Управление и контроль безопасного причаливания речных судов)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ИССЕРТА ИОННОГО СОВЕТА 212.125.11 НА БАЗЕ ФЕ ЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮ ЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖ ЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИИ АВИА ИОННЫИ ИНСТИТУТ НА ИОНАЛЬНЫИ ИССЛЕ ОВАТЕЛЬСКИИ УНИВЕРСИТЕТ» ПО ИССЕРТА ИИ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОИ СТЕПЕНИ КАН И АТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК Аттестационное дело № решение диссертационного совета от 29.09.2014 г., протокол № 7 0 присуждении Ву Суан Хыонгу, гражданину СРВ, ученой степени кандидата технических наук. иссертация «Управление и контроль безопасного причаливания речных судов>> по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка ин ормации» принята к защите 20.06.2014, протокол № 3 диссертационным советом государственного бюджетного образовательного учреждения высшего про ессионального образования «Московский авиационный институт национальный исследовательский университет », Минобрнауки, 125993, Волоколамское шоссе, д.4, г.

Москва, А-ЗО, ГСП-З, приказ о создании совета Соискатель Ву Суан Хыонг 1 984 года рождения, в 20 1 1 году окончил магистратуру Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего про ессионального образования «Московский авиационный институт национальный исследовательский университет ». В период подготовки диссертации соискатель обучался в очной аспирантуре ка едры «Системы автоматического и интеллектуального управления» акультета «Системы управления, ин орматика и электроэнергетика>> Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего про ессионального образования «Московский авиационный институт нациОняльный исследОвательский университет ». иссертация выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего про ессионального образования «МОсковский авиационныЙ институт национальный исследОвательский университет».

Научный руководитель доктор технических наук, про ес сор, заслуженныЙ деятель науки РФ ЛЕбЕдЕв ГЕОргий Ни~:ОЛаЕвич, про Ессор ка едры «Системы автоматического и интеллектуального управления>> высшего про ессионального образования «Московский авиационный институт национальный исследовательский университет ».

О ициальные оппоненты: 1. Ивченко Валерий митриевич, зав. Ка едрОЙ ЭА, доктор технических наук, про ессор. 2. Мышляев Юрий Игоревич, кандидат технических наук, доцент дали положительные отзывы о диссертации. Ведущая организация Московская государственная академия ваднага транСпарта МГАВТ в СвОЕм пОложитЕльнОЕ ЗаклЮчЕнии, подписанном доктором технических наук, про есс ором Лауреатом Государственной премии Карабутовым Н.Н. указала, что диссертация Ву Суан Хыонга по актуальности, обоснованности, значимости исследований и уровню выполнения соответствует всем предъявляемым ВАК требованиям к кандидатским диссертациям, а ее автор Ву Суан Хыонг заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности № 8, утверждено проректором Якунчиковым В.В.

основных научных результатов диссертации. точке». Электронный журнал «Труды ноябрь 2013 года. 5. Ву Суан ХыонГ, ЗайцЕВ ». Выпуск № 70, релейного регуляторов>>. Электронный журнал «Труды 3. лебедев Г.н., Ву Суан хыОнГ, Горбачев Ю.В. «комплексированное управлением воздушных и речных судов с помощью линейного и релейного 4. Лебедев Г.Н., Ву Суан Хыонг, Ву Суан ык «Интегрированное автоматическом причаливании>>.

Электронный журнал «Труды Тин Пхон Чжо Заключение обсуждено и одобрено на заседании ка едры 5 статей в научных журналах и изданиях, которые включены в перечень Наиболее значимые научные работы по теме диссертации: 1. Лебедев Г.Н., Ву Суан Хыонг «Задача синтеза алгоритма максимального ». Выпуск № 63, евраль 2013 «ЛОГика комплексиро ванного терминального упраВления летательным аппаратОм с пОмОщью линейнОГО и регулирования с целью достижения максимального быстродействия их управление тягой двигателя и рулем воздушного судна при его «Автоматический контроль безопасности сближения двух управляемых воздушных судов при пересечении их маршрутов>>.

Научный вестник МГТУ «Ин орматика и компьютерные технологии>>, 04 сентября 2014 года, протокол Соискатель имеет 7 опубликованных работ, из них по теме диссертации опубликовано 7 научных работ общим объемом 4 печатных листа, в том числе российских рецензируемых научных журналов и изданий для опубликования по быстродействию автоматического причаливания речного судна в заданной ГОДЗ.

2. Лебедев Г.Н., Ву Суан Хыонг На диссертацию и авторе ерат поступили ОтзыВы: ВЕДущЕЙ ОрганиЗации. Отзыв на ДИССЕртациЮ МОСЕОВСЕОЙ ГОСударСТВЕННОй акадЕмии ВОднОГО транспорта МГАВТ подпиСан проректором Якунчиковым В.В.. По диссертации можно сделать следующие 1. В работе отсутствует детальный анализ аэродинамических и гидродинамических сил, действующих на речное судно, в связи с чем Используемая модель ДВижения Объекта является слишкОМ Общей и не конкретизирована; 2. При синтезе системы управления должны быть учтены точностные характеристики текущего положения судна по положению и скорости относительно точки причаливания, однако вопросам ин ормационного 3.

К тексту диссертации и авторе ерата есть ряд редакционных замечаний. Отзыв на диссертацию о ициального оппонента, про ессора, зав. ка едрой «Автоматические системы» МГТУ Ивченко В. ПО ДИССЕртациОННОй рабОТЕ Ву Суан ХЫОнг имЕЕтСя ряд ЗамЕчаний: 1. В работе недостаточное внимание уделено анализу и более конкретному нЕяСна, для какага клаССа Судав рЕшаЕтСя Задача, Откуда СтановятСя известными параметры внешних возмущений в виде волнения и течения реки, а без точного знания самого объекта трудно описать механику управляемого движения; 2. Во второй и третьей главах упоминается о решении задач оптимального автор прибегает к упрощением. Поэтому предложенные алгоритмы основаны на сочетании ряда субоптимзльных решений, и найденное общее управление нужно трактовать скорее как э ективное, а не Оптимальное; результатов, которые представляют научную новизну.

4. В тексте диссертации есть ряд редакционных замечаний. Отзыв на ДИССЕртациЮ О ициальн ага Оппонента, к.т.н., какое влияние эти ограничения оказывают, пояснения не даются; 3. Считается, чтО Динамические параметры Движения Неизменны и Точно известны. Между тем под действием внешних возмущений нагрузка на судно и его рулевые органы меняется, однако вопросы идентикации и адаптивного Вместе в тем указанные недостатки не снижают ценность тех Отзыв на авторе ера* из НЯУ МИФИ Подписан заведующим ФИ, пра Ессарам, д.т.н., ЗагрЕбаЕВым А.М. В качестве замечания следует указать на то, что из содержания ре ерата трудно установить, насколько полно и точно учтены в модели объекта Отзыв на автарЕ Ерат из КНИТУ вЂ” КАИ пОдпиСан ЗавЕдуЮщим ка едрой «Приборь~ и ин Ормационно — измерительнь~е системь~», про ессором, д.т.н., Солдаткиным В.М. К числу недостатков следует отнести замечание о том, чта рассмотрению влияния внешних возмущений уделено недостаточное внимание — не учтен случайный характер этих возмущений, не 3.

При Вычислении ункции риска неудачнОго причаливания испОльзуется интегральный ункционал с заданными коэ ициентами штра ов, но как они доцента ка едры систем автоматического управления Калужского илиала МГТУ им. 1. При решении задач синтеза управления и контроля безопасности в работе использованы упрощенные уравнения движения второго порядка за исключением использованных моделей четвертого порядка при 2. В работе указывается, какие ограничения по тяге двигателя и отклонениям по положению и скорости рулевого привода были приняты, но управления В работе на рассматриваются. управления действующие на него силы. назначаются, в работе не поясняется; Баумана, Мышляева К).г.

моделировании; З.При классическом синтезе оптимального управления с помощью назначаются коэ ициенты штра ов квадратичной ормы. ОтЗыВ на авторЕ Ерат из МЭИ подпиСан про Ессором ка Едры «Управление и ин орматика» МЭИ, про ессором, д.т.н., Колосовым О.с. Отзыв в целом положительный, замечаний к работе нет. при этом правую часть уравнения Беллмана специального типа; изучено влияние сильных порывов ветра, что осложняет в частности, процессы управления движением легких пассажирских судов местного Необходимо указать на следующие недостатки в работе: модели объекта управления действующие динамические параметры судна считаются неизменными и точно известными.

Между тем нагрузка на рулевые органы и судно меняется, а внешние составляющую, что затрудняет описание механики управляемого движения; пояснения о их влиянии на управление отсутствуют; интегрального ункционала качества движения не объясняется, как иссертационный совет отмечает, что на основании выполненных разработаны алгоритмы комплексированного управления движением судна в каждом из каналов бокового и продольного движения при учете знаков отклонений по положению и скорости с помощью линейных и релейных РЕГУЛЯТОРОВ; предложено ормирование сигнала тревоги при сравнении с заданным порогом ункции риска опасного сближения судна с пристанью, используя ЗначЕния на ВОлгЕ.

Отзыв на авторе ерат из ЛЭТИ подписан заведующим ка едрой «Корабельные системы управления>>, про ессором, д.т.н., Лукомским Ю.А. ОПИСании гидрОдинамичЕСкиЕ и аЭродинамичЕСкиЕ Силы нЕ конкрЕтиЗированы, а 2.В работе упоминается об ограничениях по тяге и в рулевом приводе, но введена процедура балансировки работы каналов бокового и продольного движения путем уменьшения области использования линейного управления в Теоретическая значимость исследования обоснОвана тем, чтО: доказана э ективность предложенного подхОда при сокращении времени автоматического причаливания по сравнению с ручным более чем в 2 применительно к проблематике диссертации результативно использованы методы динамического программирования для вычисления ункции риска с целью координации работы каналов управления движения судна; помощью ункции Беллмана на основе динамического программирования; раскрыта структура двухканальной системы управления автоматического причаливания, включая логическую и исполнительную чаСть; изучены условия работы трех логических анализаторов и уточнены области использования линейных регуляторов в азовой плоскости; прОвЕдена мОдЕрниЗация Закона линЕиного управлЕния движением путем дополнительного использования в особых случаях релейных регуляторов с учетом знаков отклонений по положению и скорости.