Отзыв на автореферат 1 (Улучшение динамических свойств и исследование рабочих процессов авиационного рулевого гидропривода с комбинированным регулированием скорости при увеличении внешней нагрузки)

отзыв на автореферат диссертации А.С Алекс ее икова «Улучшение динамических свойств и исследование рабочих процессов авиационного рулевого гидропривода с комбинированным регулированием скорости при увеличении внешней нагрузки», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук.

Развитие мирового авиастроения в сторону постепенной замены централизованных бортовых гидравлических систем энергопитания приводов на электрические системы поставило ряд сложных проблем перед разработчиками энергоприводных комплексов для самолетов. С точки зрения энергетической эффективности проблема энергосбережения и минимизации тепловыделения была решена в частности применением зле ктрогидростатических приводов с автономными источниками гидро питания, основанных на экономичном принципе объемного регулирования скорости. Однако ряд их существенных недостатков в сравнении с традиционными электрогидравлическими приводами с дроссельным регулированием скорости обусловил их использование в качестве рулевых на ряде новых моделей самолетов только в качестве резервных, вступающих в работу в случае отказа основного электрогидравлического привода.

Оба привода, конструктивно объединенных в одном компактном блоке, образуют гибридный привод. Задаче исследования и улучшения эксплуатационных характеристик такого привода посвящена представленная диссертационная работа. Отличительными особенностями исследуемого привода являются: ° Использование мехатронного модуля для управления насосом с нереверсируемым бесколлекторным электродвигателем постоянного тока, что позволило исключить эффекты его нестабильной работы при малой частоте вращения, влияние зоны нечувствительности и гистерезиса в этой зоне, ° Применение нереверсивного насоса более простой конструкции и с увеличенным техническим ресурсом, е Реверсирование скорости движения выходного звена за счет использования специального электрогидравлического клапана реверса, ° Возможность реализации принципа дроссельного регулирования скорости с высокими техническими характеристиками в области малых управляющих сигналов, где энергетические ограничения несущественны.

Последняя особенность позволяет рассматривать исследуемый привод как привод с комбинированным управлением — как дроссельный в области малых управляющих сигналов, имеющий высокие точностные и динамические характеристики, и как электрогидростатический в области средних и больших сигналов с высокой энергетикой. Обеспечение статической и динамической точности для зоны малых сигналов имеет важное значение для рулевых приводов продольного канала управления аэродинамических компоновок самолетов с отрицательным запасом устойчивости на некоторых полетных режимах, к которым относятся маневренные сверхзвуковые самолеты. В последние годы в мировой практике проектирования авиационной техники проявляется интерес к аэродинамическим схемам также пассажирских и транспортных самолетов с минимальным собственным запасом продольной статической устойчивости или даже нейтральных.

Данное обстоятельство существенно расширяет возможности использования электрогидростатических приводов с комбинированным управлением на перспективных разработках самолетов различных классов следующих поколений. В соответствии с техническим заданием и при участии С.А.Алексеенкова на предприятии ММЗ «Рассвет» был спроектирован и изготовлен макетный образец гибридного привода с комбинированным управлением и условным обозначением ДРП вЂ” 1, являющийся объектом исследования в рассматриваемой диссертации.

На предприятии и в лаборатории кафедры ЛЪ 702 МАИ произведено снятие основных статических и динамических характеристик привода с определением ряда опытных показателей, позволяющих уточнить параметры его имитационной модели при последующем моделировании в среде МА'П.АВ. Диссертантом разработана и использована концептуальная проблемно — ориентированная математическая модель высокого уровня сложности, адекватно отражающая физические процессы в приводе и показавшая хорошую сходимость результатов моделирования и эксперимента. В результате проведенных исследований показано улучшение динамических свойств комбинированного привода с внешней нагрузкой в области малых сигналов управления путем расширения области преимущественно дроссельного регулирования скорости за счет введения в алгоритм регулирования дополнительной обратной связи по перепаду давления на клапане реверса, т.е.

без использования затратных схемотехнических решений. Даны также рекомендации по выбору алгоритмов и параметров настройки блока управления приводом. Представляется оригинальным использование диссертантом наглядных трехмерных графиков представления частотных характеристик исследуемого привода с нагрузкой. Стоит отметить и некоторые недостатки автореферата диссертации. Несколько завышен объем описательной части в разделе "Актуальность темы исследования". Кроме того, из текста автореферата не ясно, характеристики каких элементов привода уточнены на основе экспериментальных данных. Однако указанные недостатки не являются принципиальными и не меняют общей положительной оценки диссертации.

На основании рассмотрения результатов проделанной работы, отраженной в автореферате диссертации, можно сделать заключение, что ее автор является высококвалифицированным научным работником„ владеющим современными методами экспериментальных и аналитических исследований. сложных автоматических систем и заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук. Работа заслуживает положительной оценки и ее результаты могут быть использованы при разработке перспективных гибридных приводов с комбинированным управлением.

Техн ичеф~й4;дирй~~ф~ ОАО «файф'«Рассвет% ', ф~ ::.- ~ ~'::, 73ЯЫ7..:"",~ ' Ц. -- -- ' нязев ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО «МОСКОВСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД «РАССВЕТ» ( ОАО «ММЗ «РАССВЕТ») ИНН 770301 0005/КПП 770301001 ОКНО 07502516 ОГРН 1027739055090 123022, г. Москва, Столярный переулок, лом 3 Тел. (499) 253-11-71 253-11-15 795-35-02 795-35-03 Факс (499) 253-16-10 Е-п1а11: гаавтег тпрр®гаптЫегго, КАооУЕТММХ®уаш1ех.пт УТВЕРЖДАЮ~ ,":.:.".,':;„.:::.;;,;-"::,Ь~нический директор На М СПРАВКА ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ НИР Результаты диссертационной работы А.С.

Алексеенкова на тему: «Улучшение динамических свойств и исследование рабочих процессов авиационного рулевого гидропривода с комбинированным регулированием скорости при увеличении внешней нагрузки» использованы при проектировании макетного образца двухрежимного рулевого привода с комбинированным регулированием скорости (шифр ДРП-1). Заместитель технического директора по новой технике и серийному производству Аксенов А.А. .