Сведения о результатах защиты (Транзисторный регулятор бездатчикового бесколлекторного двигателя постоянного тока на базе вычислителя потокосцеплений)

аттестационное дело № дата защиты 25.12.2014, протокол № 21 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д212.125.07 НА БАЗЕ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ПО ДИССЕРТАЦИИ ШИШОВА ДМИТРИЯ МИХАЙЛОВИЧА НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК Диссертация «Транзисторный регулятор бездатчикового бесколлекторного двигателя постоянного тока на базе вычислителя потокосцеплений» в виде рукописи по специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы» выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» (МАИ) на кафедре 310 «Электроэнергетические, электромеханические и биотехнические системы», Диссертация принята к защите 23 октября 2014 г., протокол №15.

Соискатель Шишов Дмитрий Михайлович, гражданин Российской Федерации в 2011 году окончил с отличием Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (государственный технический университет). В настоящее время является младшим научным сотрудником кафедры 310 «Электроэнергетические, электромеханические и биотехнические системы» МАИ.

В период подготовки диссертации обучался в очной аспирантуре МАИ по вышеназванной кафедре. Научный руководитель — чл.-корр. АЭН РФ, доктор технических наук Пенкин Владимир Тимофеевич, старший научный сотрудник, профессор кафедры 310 «Электроэнергетические, электромеханические и биотехнические системы» МАИ. Официальные оппоненты: 1. Геча Владимир Яковлевич, гражданин Российской Федерации, доктор технических наук, профессор, заместитель генерального директора по научной работе ОАО «Корпорация «ВНИИЭМ»; 2. Коняхин Сергей Федорович, гражданин Российской Федерации, кандидат технических наук, главный конструктор систем преобразования электроэнергии — зам. главного конструктора ОАО «Аэроэлектромаш»; дали положительные отзывы о диссертации.

Ведущая организация Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина» (ФГБОУ ВПО ИГЭУ), г. Иваново, дала положительное заключение. Заключение составлено Колгановым Александром Руфимовичем, доктором технических наук, профессором, заведующим кафедрой «Электропривод и автоматизация промышленных установок» ФГБОУ ВПО ИГЭУ и утверждено проректором ФГБОУ ВПО ИГЭУ по научной работе Тютиковым В.В. На диссертацию и автореферат поступило 8 отзывов. Отзыв Гечи Владимира Яковлевича (официальный оппонент), доктора технических наук, заверен руководителем департамента управления персоналом и социального обеспечения Щедриной А.Г. ОАО «Корпорация «ВНИИЭМ».

Замечания: — в работе не показано, какой минимальной частоты вращения можно достичь с помощью предложенного метода бездатчикового управления, и не проанализированы параметры, влияющие на ее значение; — не рассмотрены вопросы динамики бездатчикового электропривода, построенного на базе предложенного метода управления; — в работе отсутствуют схемотехнические решения ряда блоков транзисторного регулятора, таких как пусковой блок, вычислительный блок. Представлены только их структурные модели; — не представлены результаты моделирования режима стабилизации частоты вращения при изменении напряжения питания и токов фаз двигателя. Отзыв Коняхина С.Ф.

(официального оппонента), кандидата технических наук. Замечания: — основные результаты получены автором посредством компьютерного эксперимента. Для полного подтверждения достоверности результатов необходимо провести исследования на макетном образце разработанного устройства; при разработке имитационной модели и проведении экспериментов не учтены параметры линии передачи энергии от инвертора к двигателю в случае ее большой длины; — из работы неясно, для какого диапазона мощностей может быть использован разработанный метод; — по теме работы отсутствуют патенты и авторские свидетельства. Отзыв ведущей организации ФГБОУ ВПО ИГЭУ, утвержден проректором университета по научной работе Тютиковым В.В.

Замечания: — из работы неясно, почему автором за основу взят метод определения моментов коммутации на базе анализа противо-ЭДС фаз; — недостаточно полно проведен анализ отечественной литературы по тематике диссертации. Библиографический список практически не содержит работы известных Российских ученых в области автоматизированного электропривода; — в работе не проанализировано влияние нелинейных искажений вычисляемых параметров на точность определения моментов коммутации; — ориентация на аналоговую технику в реализации отдельных полученных результатов не соответствует в полной мере современным требованиям, так как даже серийно выпускаемые содержат регуляторы и вычислители координат (наблюдатели), построенные на базе цифровых микроконтроллеров; — отсутствуют сведения об экспериментальной проверке предложенных принципов управления и схемотехнических решений на реальном макетном образце; — работа содержит некорректно сформулированные положения, выносимые на защиту, например, «Сравнительный анализ достоинств и недостатков существующих бездатчиковых методов управления БДПТ», а многократное использование терминов «способ» справедливо после регистрации результатов интеллектуальной собственности.

Отзыв иа автореферат Андреева В.П., кандидата технических наук, заместителя главного конструктора ФГУП МОКБ «Марс». Замечания: — нет информации, проводилось ли сравнение эффективности предложенного метода бездатчикового управления с другими известными; — не приведена зависимость ошибки в определении моментов коммутации от неточности задания параметров фаз якоря для разных способов вычисления полезных сигналов; — качество печати рисунков, на которых приведена имитационная модель в ОгСай 9.2 крайне низкое и не позволяет детально рассмотреть и оценить примененные схемотехнические решения. Отзыв на автореферат Коссова Е.Е., доктора технических наук, профессора, главного научного сотрудника отделения «Тяговый подвижной состав» ОАО «Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта».

Замечания: — из автореферата неясно, каких низких частот вращения удалось достичь с помощью предложенного метода и на какой частоте происходит переход в режим самокоммутации; — неясно, какую жесткость имеют механические характеристики при реализации структуры, обеспечивающей стабилизацию частоты вращения; — неясно, как выглядит полная имитационная модель регулятора в ОгСай 9.2.

Отзыв иа автореферат Пудовикова О.Е., доктора технических наук, профессора, заведующего кафедрой «Электропоезда и локомотивы» ФГБУВПО «Московский государственный университет путей сообщения» и Логиновой Е.Ю., доктора технических наук, профессора этой кафедры. Замечания: — модели, функциональных блоков регулятора, представленные на рисунке 12 (с.18) имеют плохо различимые обозначения; — на части графиков на рисунках 13-14 отсутствуют обозначения по оси абсцисс; — по тексту автореферата имеются редакционные замечания. Отзыв иа автореферат Талова В.В., кандидата технических наук, начальника лаборатории ОАО «НИИЭМ».

Замечания: — всем системам определения положения ротора СДПМ без датчиков положения или энкодера с кодом Грея, в том числе и представленной в данной работе, присущ основной недостаток — невозможность определения положения ротора в статике, в связи с чем возникает проблема запуска и раскрутки двигателя до необходимой частоты вращения СДПМ, особенно с постоянным нагрузочным моментом на валу. Для этого необходимо организовать трехфазную систему синусоидальных или квазисинусоидальных напряжений регулируемой частоты и амплитуды, а не просто «подавать сигналы на инвертор от внешнего задающего генератора», как сказано в представленной работе; — целесообразно было рассмотреть использование для вычисления противо- ЭДС фаз вместо идеального реальное дифференцирующее звено с передаточной функцией Кр/(1+рТ), позволяющее исключить влияние возникающих в идеальном дифференцирующем звене высокочастотных помех; — предлагаемый метод регулирования частоты вращения путем изменения среднего значения напряжения питания фаз статора неприемлем на низких частотах вращения СДПМ при постоянном нагрузочном моменте на валу; — не определена минимальная частота вращения ротора СДПМ, так называемая «ползучая скорость», при которой начинает работать система определения положения ротора, что особенно важно для электроприводов с моментными двигателями; — в автореферате приведены только некоторые структурные и функциональные схемы; — отсутствуют результаты экспериментальных исследований представленной системы на реальном электроприводе.