Отзыв оппонента 1 (Транзисторный регулятор бездатчикового бесколлекторного двигателя постоянного тока на базе вычислителя потокосцеплений)

отзыв официального оппонента Коняхина Сергея Федоровича на диссертацию Шишова Дмитрия Михайловича на тему «транзисторный регулятор бездатчикового бесколлекторного двигатели постоянного тока на базе вычислителя потокосцеплений»», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09,03 «Электротехнические комплексы и системы». Актулльность ткмы Выбранная диссертантом тема безусловно является актуальной, так как направлена на решение задачи управления одним из наиболее перспективных электромеханических преобразователей энергии в области малых и средних мощностей — бесколлекторным двигателем постоянного тока ~БДПТ) с постоянными магнитами (ПМ), Совокупная электроэнергия, потребляемая сегодня различными элелтроприводами весьма велика, поэтому задача повышения их эффективности имеет большую важность.

Использование БДПТ с датчиками положения ротора «ДПР) вместо классических двигателей постоянного тока и асинхронных двигателей во многих случаях способствует решению этой задачи, Такие электроприводы широко применяются во многих областях техники, авиастроение, космическая техника, робототехника, станкостроение и пр. Однако, существует ряд условий, ограничивающих возможность применения ДПР для определения моментов коммутации фаз двигателя. В этих случаях применяют бездатчиковое управление БДПТ, Методов такога управления на сегодняшний день существует достаточно много, но все они имеют те или иные недостатки и сложны прн реализации на практике.

В этой связи дальнейшее совершенствование методов бездатчикового определения положения ротора БДПТ с ПМ и построения транзисторного регулятора на их основе представляется актуальным и перспективным, ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И НАУЧНАЯ НОВИЗНА Научная новизна полученных диссертантом результатов обусловлена следующими положениями: 1. Предложен способ бездатчикового определения моментов ком- мутации фаз БДПТ на основе анализа вычисленных противо-ЭДС.

2. Предложен способ нахождения сигналов, синфазных с фазными противо-ЭДС 1псевдо-ЭДС) с помощью вычисленных потокосцеплений. 3. Предложен способ частотной коррекции для вычисления пото- косцеплений с помощью апериодического звена. 4. Предложен способ определения частоты вращения ротора бездатчикового БДПТ по сигналам вычисленных потокосцеплений фаз на основе 18-ти пульсной схемы выпрямления.

5. Предложен способ вычисления частотного корректирующего коэффициента на основе аналоговых перемножителей сигналов. Основные результаты диссертации: 1. Разработан алгоритм формирования управляющих импульсов ннвертора по измеряемым фазным потенциалам н токам, позволян1ший реализовать 120-градусный и 180-градусный законы коммутации. 2.

Разработана общая структурная схема бездатчикового регулятора БДПТ на основе предложенного метода управления. 3. Разработаны структурные, функциональные и схемотехнические решения для отдельных блоков регулятора. 4. Разработана имитационная модель бездатчикового регулятора БДПТ на базе вычислителя потокосцеплений в пакете программ ОгСад 9,2. 5. Согласно результатам компьютерного эксперимента, предложенный метод является работоспособным в широком диапазоне частот вращения и значений момента нагрузки. СТРУКТУРА И ОБЪЕМ ДИССЕРТАЦИИ Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Работа изложена на 149 страницах, вк>ночаюших 82 рисунка, б таблиц. Список литературы состоит из 36 наименований.

Во введении отражены и описаны все несравнимые аспекты раОотвп объект исследований и область его использования; актуальность, цель, задачи и методы исследований, научная новизна и практическая ценность выводов и результатов. Также во введении содержится информация об апрооации и реализации результатов. бездатчиковых методов управления БДПТ и их классификация. Дан краткий анализ их достоинств и недостатков. датчикового метода управления БДПТ на основе вычислителя потокосцеплений.

Предложено использовать инерционное звено в качестве псевдоинтегратора. Введен корректирующий частотный коэффициент, позволяющий точно вычислять фазу противо-ЭДС на всем рабочем диапазоне частот вращения. Проведен анализ влияния вариации параметров обмотки якоря на точность определения моментов коммутации и сделан вывод о том, что наиболее эффективным является способ интегрирования. В т етьей главе описаны разработанные функциональные схемы блоков регулятора и их имитационные модели для исследования в Рэр>се 9.2. Приведены результаты моделирования, подтверждающие их адекватность для решения поставленных задач, Разработана структурная схема транзисторного регулятора БДПТ на базе предложенного метода, реализующая стабилизацию частоты вращения по отклонению. В качестве параметров рассматриваются напря>кение питания и ток фаз.

В четве той главе приводятся результаты моделирования работы регу- лятора БДПТ на разных режимах в программах пакета ОгСас1 9.2, согласно которым предложенный метод работоспособен в широком диапазоне частот вращения. ДОСТОВЕРНОСТЬ И АПРОБАЦИЯ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ Использование автором положений и методов фундаментальных наук для разработки и обоснования бездатчикового метода управления БДПТ.

а также выбор программного ооеспечения для создания имитационной модели транзисторного регулятора и реализации компьютерного эксперимента проведены корректно и позволяют сделать вывод.о том, что положения, выносимые на защиту являются достоверными и обоснованными, Результаты работы докладывались на 2 научных конференциях. Тезисы докладов опубликованы в соответствующих соорниках. Автором опубликовано 3 работы в журналах, рекомендованных ВАК РФ, В публикациях достаточно полно отражены полученные результаты и основные выводы. ЗАМЕЧАНИЯ В качестве замечаний по диссертационной работе можно выделить следующее: 1.

Основные результаты получены автором посредством только компьютерного эксперимента. Для полного подтверждения достоверности результатов необходимо провести исследования на действующем образце разработанного устройства. 2. При разработке имитационной модели и проведении экспериментов не учтены параметры линии передачи энергии от инвертора к двигателю в случае ее большой длины. 3.

Из работы неясно для какого диапазона мощностей может быть использован разработанный ме год, 4. По теме работы отсутствуют патенты и авторские свидетельства. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Тема диссертации соответствует заявленной научной специальности. Проводя оценку работы в целом, считаю, что диссертация «Транзисторный регулятор бездатчикового бесколлекторного двигателя постоянного тока на базе вычислителя потокосцеплений» является законченной самостоятельной квалификационной работой, и ее результагы представляют значительный научный и практический интерес. Посвященная решению прикладной задачи бездатчикового управления БДПТ с ПМ, работа несомненно вносит вклад в развитие направления„связанного с управлением электрическими двигателями.

Отмеченные замечания не уменыпают ее общую значимость и важность полученных результатов. Содержание автореферата соответствует содержанию диссертации. 1'а- бота удовлетворяет всем требованиям БАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Шишов Дмитрий Михайлович, заслузкивает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы». Главный конструктор систем преобразования электроэнергии заместитель Главного конструктора ОАО «Аэроэлектромаш», кандидат технических наук Коняхин С.Ф.

Адрес: Москва, Большая Новодмитровская, 12 Тел.: 495-980-65-02 е-гпай: Яа184®та~1, ги Подпись руки Главного конструктора систем преобразования электроэнергии— ."ьакьй «;~ я'» 1ег '-' заместителя Главного констру1 ~э ектромаш» заверяю: Помощник Генерального лире 6ктромаш» Морозова С. А. .