Отзыв на автореферат 2 (Транзисторный регулятор бездатчикового бесколлекторного двигателя постоянного тока на базе вычислителя потокосцеплений)

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Шишова Дмитрия Михайловича «ТРАНЗИСТОРНЫЙ РЕГУЛЯТОР БЕЗДАТЧИКОВОГО БЕСКОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА НА БАЗЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЯ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЙ», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 - «Электротехнические комплексы и системы» В диссертации решена важная научная задача разработки и создания бесконтактного электропривода постоянного тока с бездатчиковым регулятором на базе вычислителя потокосцеплений.

Данное направление мехатроники сейчас интенсивно разрабатывается за рубежом во многих электротехнических фирмах и научно-исследовательских центрах. Однако, как правило, способы реализации бездатчиковых регуляторов, являются предметом «1спо~ч Ьои» и в литературе практически не освещены. Вместе с тем, как отмечено в автореферате, бесконтактные электродвигатели с датчиками положения ротора (оптическими, индуктивными, датчиками Холла и т.д.) не всегда могут быть реализованы, особенно при низких частотах вращения. В связи с этим разработка и исследование способа бездатчикового управления на основе анализа противо-ЭДС фаз якоря, вычисленных через потокосцепления, позволяющего управлять бесконтактным двигателем постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов на низких частотах вращения представляется весьма актуальной.

Установлено, что вычисленные сигналы должны соответствовать реальным только по фазе, в связи с чем автор вводит понятие псевдо-ЭДС, которая может быть рассчитана либо дифференцированием, либо интегрированием. Обоснована целесообразность второго подхода с применением апериодического звена в качестве псевдоинтегратора. Проблему запуска предложено решить с помощью внешнего задающего генератора. Автором продемонстрировано владение технологией моделирования в пакете прикладных программ Отсами 9.2. в части схемотехнических решений для блоков регулятора. Результаты моделирования подтверждают работоспособность разработанного метода бездатчикого управления электромотором.

Количество статей, опубликованных автором в журналах по перечню ВАК, соответствует требованиям, предъявляемым к кандидатским диссертациям. Наряду с общей положительной оценкой диссертационной работы имеются следующие замечания. 1. Модели функциональных блоков регулятора, представленные на рисунке 12 (с.18) имеют плохо различимые обозначения.

2. На части графиков на рисунках 13-14 отсутствуют обозначения по оси абсцисс. 3. По тексту автореферата имеются редакционные замечания Судя по автореферату, диссертация Шишова Д.М. является законченной научно- квалификационной работой, в которой содержится решение задачи, имеющей существенное значение для развития современной мехатроники. Рассматриваемая работа соответствует всем требованиям к кандидатским диссертациям п.7 Положения ВАК, а ее автор Шишов Д.М. заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03.

Заведующий кафедрой «Электропоезда и локомотивы» Федерального государственного бюджетного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный университет путей сообщения» д.т.н., проф. Пудовиков О.Е. д.т.н., проф. кафедры «Электропоезда и локомотивы» Федерального государственного бюджетного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный университет путей сообщения» . ~,л Логинова Е.Ю.

,,г ": ~ ~',=„я.~...р 127994, г. Москва, ул Образцова, д 9, стр. 9 Тел.: (495)681-13-40 Ета11: 1п®пш1.пл : о! здпись руки г .~~~~хФЙФа' ~,~~~~4ФЫ~~~ ' ~ Завар»ча ~~~Ж4Я4~' .