Отзыв на автореферат 5 (Разработка двухканальной системы измерения положения лопастей вертолета)

Г(АО «Корпорация еИркут» Ленинградский проспект, д. 66 Москва, 125315, Россия Телефон: (4951 777-21-91 Факс: (495) 221-36-39 Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.125.12 Московского авиационного института (национального исследовательского университета) к. т. н,, доценту А. В. Старкову на к(а от 125993, г. Москва, А-80, ГСП-З, Волоколамское шоссе, д. 4, Ученый совет МАИ Уважаемый Александр Владимирович! Приложение: Отзыв на автореферат диссертации П.

Д. Прохорова, 2 зкз, на 5 листах каждый. Вице-президент по разработке АТ— Директор Инженерного центра, Главный конструктор МС-21, кандидат технических наук К. Ф. Попович исп, А. Н. Мнтрнченко Тел. »7(495)777-21-01, лоб. 77-54 Направляю Вам отзыв на автореферат диссертационной работы Прохорова Павла Дмитриевича на тему: ссразработка двухканальной системы измерения положения лопастей вертолета», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальностям 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника)» и 05.13.18 — «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ». УТВЕРЖДАЮ Старший вице-президент, Исполнительный директор, "."кандидат технических наук '.-'"-;-:.«-;; '";-'..'ФФ' "' В.

Б. Прутковский 2017 г. ОТЗЫВ на автореферат диссертации Прохорова Павла Дмитриевича «Разработка двухканальной ~истерты ~~~ер~ни~ поло~кения ~о~а~~~й вертолета», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальностям 05.13.01 — «Системный анализ„ управление и обработка информации 1авиационная и ракетно-космическая техника)», 05.13.18 — «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ» Проблемы повреждения конструкции винтокрылых аппаратов вследствие удара лопасти несущего винта по хвостовой балке нли фюзеляжу, а также возможного столкновения лопастей несущих винтов широко известны.

Причинами данного явления могут быть попадание в условия сильных атмосферных возмущений или ошибки пилотирования, связанные с выходом за установленные ограничения, также должно учитываться явление изгиба лопастей вертолета при различных режимах работы двигателя. В соответствующей нормативной документации АП-27, АП-29 (Авиационные правила Винтокрылых аппаратов) существует требование 27.б61: «Зазор между лопастями винта и частями конструкции. Должен быть достаточный зазор между лопастями винта н другими частямн конструкции для предотвращения удара лопастей о любую часть конструкции в любых ожидаемых условиях эксплуатацииэ.

Соответствие данному требованию демонстрируется как в наземных испытаниях, при гонках двигателя пришвартованного вертолета, так и в летных испытаниях при выполнении комплекса типовых маневров ~висения, развороты на висении, полет хвостом вперед, полет боком, импульсные дачи рычагами управления, скольжения, разгоны от висени~, пр~моли~~й~ый полет со снижением или набором, виражи с креном, горки с тангажом, набор со скольжением, режимы авторотации). Для данных испытаний винтокрылые аппараты оснащаются специальными системами регистрации положения лопастей.

По результатам данных испытаний разрабатываются специальные ограничения, касающиеся области эксплуатации или приемов пилотирования, либо в системе управления реализуются автоматические ограничительные функции. Как следует из автореферата, автором рассмотрены существующие типы измерительных средств и предложена оригинальная схема комплексирования данных измерений полученных с помощью датчиков различных типов, разработан алгоритм обработки измерений„разработан аппаратно-программный комплекс обработки, проведены натурные экспериментальные исследования. В части измерительных средств автор предлагает одновременное использование тензометрических датчиков, регистрирующих изгиб ные деформации лопастей и оптического канала ~высокоскоростной видеокамеры), фиксирующей положение лопасти.

Оба способа известны: тензометрический имеет преимущество в контроле положения лопасти во всем диапазоне вращения О..З60', однако имеет проблемы с тарировкой и пересчетом деформаций в линейные перемещения, а также существует проблема с разбросом показаний отдельных датчиков; оптический позволяет на~ряму~ ~~~у~~~~ ~~ло~е~~е, но в ~ебол~~о~ угловом диапазоне направленности видеокамеры. Автор предлагает оригинальное решение комплексирования данных измерений двух типов„основанное на разработке математической модели пересчета данных тензодатчиков по показаниям видеокамеры. С использованием численных методов оптимизации осуществляется пересчет массива данных тензоизмерений по показаниям оптической системы, что позволяет выделить только наиболее близкие к истинным значениям измерения во всем диапазоне вращения лопасти.

Таким образом, посредством математического программирования и численных методов решена многомерная задача оптимизации. В аппаратной части использованы малогабаритные тензодатчики, установленные на лопастях, передающие данные посредством цифрового радиоканала, что является достаточно инновационным решением. В части оптического канала измерения автор представляет комплекс алгоритмов обработки видеоинформации, предназначенный для увеличения точности обнаружения лопасти на видеокадре. Данные методы характерны для систем технического зрения.

В частности, для бинаризации ~однозначного разделения фОна и лопасти) используется метОд подсветки и экранирования. Также разработан программно-аппаратный комплекс (вычислительная система) обрабатывающий и преобразующий данные оптического и тензометрического каналов. С использованием испытатечьной установки — наземного винтового стенда осуществлены экспериментальные исследования для нескольких режимов шага установки лопастей и различных режимов работы двигателя. Определены траектории движения лопастей, подтверждена работоспособность разработанной установки. Результаты эксперимента показали высокую сходимость данных ~комплексного измерения), полученных с помощью установки и точных значений положения лопастей. В целом, автор предлагает оригинальное техническое решение, необходимое для обеспечения испытательных работ.

Научная новизна работы заключается в комплексировании данных разнородных измерительных систем с увеличением в результате точности измерения. К недостаткам, выявленным в автореферате диссертации, следует отнести: - не проработанность вопроса возможности использования данной установки в летных испытаниях винтокрылых аппаратов; - не приведены возможные особенности использования оптического измерительного канала для различных материалов лопастей ~например, КОМПОЗИТНЫХ).

Отмеченные недостатки не влияют на общую положительную характеристику полученных результатов работы, так как исчерпывающие данные приведены в тексте диссертационной работы. Вывод: Диссертационная работа Прохорова Павла Дмитриевича «Разработка двухканальной системы измерения положения лопастей вертолета» подготовлена на актуальную тему. Работа выполнена на современном научном и техническом уровне, является законченной научно- исследовательской работой. По новизне, научной и практической ценности отвечает критериям Положения о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор заслуживает присвоения ему ученой степени кандидата технических наук по специальностям 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации ~авиационная и ракетно-космическая техника)», 05.13.18 — «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ».

Вице-президент по разработке АТ— Директор Инженерного центра, Главный конструктор МС-21, кандидат технических наук -~Ф К Ф Попович Зам. Главного конструктора по системам управления— Начальник отделения Начальник отдела моделирования систем управления ~~4."- С В Байков Ф;.' „=. Место работы: ПАО «Корпорация «Иркут». Рабочий адрес: 125315, г. Москва, Ленинградский проспект, дом 68 Рабочий телефон: +7 (495) 777-21-01, доб.

82-80. Адрес электронной почты: Бег8еу. Баут~®~г1ай.соп>. '5,'2 .'. Подписи К. Ф. Поповича, А. Ц ~~ит1>ичеико С, В. Байкова заверяю. Руководитель департамента $зтравл~бфз . персоналом ПАО «Корпорац$фз4$ркут»« -> А. Р. Бахарев .