Отзыв на автореферат 4 (Разработка двухканальной системы измерения положения лопастей вертолета)

125993, г. Москва, А-ЗО, ГСП-З, Волоколамское шоссе, д. 4 Уважаемый Александр Владимирович! Направляю Вам отзыв к.т.н., доцента кафедры «Радиоэлектроника» Овчинникова А.В. на диссертационную работу Прохорова Павла Дмитриевича «РАЗРАБОТКА ДВУХКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЛОПАСТЕЙ ВЕРТОЛЕТА» Проректор по научной работе ТулГУ д.т.н., профессор В.Д.

Кухарь Исполнитель А„В. Овчинников тел. 8 (4872) 73-44-14 миноврнлуки россии Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образовании «Тульский,зизе- государственный университета 1тулГУ) ПроспектЛеннна, д. 92, г.тула, 300012 Тел. !4872) 35-34-44, факс 14872) 35-81-81 е-ша!1: !п1о~®,гзи.га!а,го, 'ппр:дьоди1а.ги "~~,'Ф.4~7~~ № ~ 8 7 г'о 'Р.Я~"' Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.125.12 при ФГБОУ ВО «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) к.т.н. Старкову А. В.

отзыв на автореферат диссертационной работы Прохорова Павла Дмитриевича на тему: «Разработка двухканальной системы измерения положения лопастей вертолета» по специальностям 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника» и 05.13.18 «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ». Работа Прохорова П.Д.

посвящена повышению безопасности функционирования вертолетов за счет использования системы измерений положения лопастей винта вертолета и траектории их движения на различных режимах работы несущего винта, что позволит уменьшить вероятность сближения лопастей вплоть до их столкновения с последующим их разрушением.

Для реализации поставленной цели автор в своей диссертационной работе ставит задачу разработки системы измерения положения лопастей вертолета и успешно решает ее, В частности, в работе предлагается двухканальная система измерения положения лопастей вертолета, включающая в себя оптический и тензометрический каналы и определяются требования к ней и программноаппаратному составу обоих каналов измерения. Для обеспечения функционирования оптического канала измерения автором разработаны алгоритмы, позволившие получить координаты торца лопасти в системе координат вертолета, а для увеличения точности сегментации изображения лопасть/фон предложены методы улучшения условий наблюдения. Отдельно стоит отметить предложенную автором методику комплексирования тензометрических и оптических измерений, которая позволила обеспечить выполнение поставленных требований к системе измерения.

Для подтверждения работоспособности предложенной системы измерения положения лопастей вертолета был разработан программно-аппаратный комплекс, реализуюший предложенные алгоритмы и методы измерений. Его экспериментальное исследование подтвердило работоспособность и физическую реализуемость предлагаемой двухканальной системы измерений. Из недостатков работы следует отметить избыточность применения в тензометрической станции микроконтроллера АТМЕОА-328, так как предлагаемые лу К.т.н., доцент кафедры радиоэлектроники ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет» Овчинников Александр Викторович Место работы: ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет» Рабочий адрес: 300012, г.

Тула, пр. Ленина, 92 Рабочий телефон: (4872) 73-44-14 Адрес электронной почты: адпип 1е!ехДаща11.ги алгоритмы можно реализовать на более простом аппаратном обеспечении. В целом представленная работа является завершенным научным исследованием, содержит результаты, обладающие научной новизной и имеющие существенную теоретическую и практическую значимость. Основные резульгаты опубликованы в статьях и изложены на конференциях различных уровней, Диссертационная работа Прохорова П.Д. удовлетворяет требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям„а ее автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальностям 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» и 05.13.18 «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ».

.