Отзыв на автореферат 8 (Повышение точности определения навигационных параметров вертолета при посадке на корабль)

отзыв на автореферат диссертации «Повышение точности определения навигационных параметров вертолета при посадке на корабль», представленной Дмитрием Владимировичем Еишко к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.14 — «Радиолокация и радионавигация» Разработка интеллектуальных систем управления полетом является важным аспектом современного развития техники пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов. Одной из ключевых задач таких разработок является достоверная и оперативная оценка местоположения летательного аппарата. Важнейшим аспектом при решении этой задачи является максимальное повышение точности определения навигационных параметров, Поэтому задача повышения точности оценивания навигационных параметров летательного аппарата, рассматриваемая и исследуемая в рецензируемой работе, представляется вполне акгуальной, Судя по материалам автореферата, в диссертационной работе исследуются принципы функционирования автономной локальной радионавигационной системы, предназначенной для обеспечения посадки вертолета на палубу корабля.

В соответствии с совершенно естественным и технически вполне обоснованным структурным решением такая система должна содержать передатчики, расположенные на палубе корабля, и навигационный приемник, входящий в состав комплекса бортового оборудования вертолета. Бортовой навигационный приемник летательного аппарата осуществляет когерентный прием сигналов от параметров передатчиков и осушествляет измерение параметров радиосигналов. На основе результатов измерений радиотехнических параметров производится оценка собственных навигационных параметров летательного аппараза— относительных пространственных координат и скоростей.

Для навигационной радиосистемы, выполненной в соответствии с такой выбранной и обоснованной структурой, выполнено исследование, которое позволило получить значимые новые научные результаты. В их числе: — Разработана довольно оригинальная модификация алгоритма многомодальной фильтрации„позволившая повысить точность определения вектора оцениваемых фазовых координат летательного аппарата более чем в 10 раз. — Представлены новые методы синхронизации пространственно- разнесенных модулей.

обеспечивающие когерентное излучение передающих устройств навигационных модулей корабельного сегмента. Разработана имитационная модель рассматриваемой радиосистемы, предназначенная для анализа и отработки алгоритмов вторичной обработки результатов измерений, а также исследования влияний систематических ошибок в измерениях. Обоснованы и продемонстрированы преимущества фильтрационной обработки измерений псевдодальности, псевдофазы и псевдодоплеровского сдвига частоты, по сравнению с ооработкой соответствующих разностных измерений. Достоверность полученных результатов обуславливается представленной методикой проведения экспериментов и статистически достаточным количеством экспериментов.

Положительной чертой работы также является уровень внедрения ее результатов. Положения и выводы диссертационного исследования апробированы на Всероссийских и региональных конференциях и опубликованы в 8 печатных изданиях, 4 из которых входят в перечень рецензируемых ВАКом. По автореферату можно сделать следующее замечание: — В автореферате не представлен наряду с результатами имитационного моделирования анализ контрастного отношения, которое предлагается использовать в качестве меры достоверности разрешения неоднозначности.

Однако данный недостаток не является критическими и не снижает научной и практической значимости диссертационной работы. На основе анализа автореферата можно сделать и обосновать вывод о том, что диссертационная работа Д.В. Кишко полностью удовлетворяет требования ВАК, предъявляемым к работам на соискание ученой степени кандидата технических наук. Автор Д.В. Кишко заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.14— «Радиолокация и радионавигация». Главный научный сотрудник НИИ РЭТ МГТУ им, Н.Э.Баумана профессор, доктор технических наук 105005, Москва, 2-я Бауманская, д.5. МГТУ им.

Н.Э.Баумана. НИИ РЭТ Подпись профессора Вадима Цикблаевича.Скосырева удостоверяю Директор НИИ РЭТ МГТУ им Н.Э.Баумана Г.П.Слукин .