Отзыв на автореферат 4 (Повышение точности определения навигационных параметров вертолета при посадке на корабль)

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Кишка Дмитрия Владимировича «11овышение точности определения навигационных параметров вертолета при посадке на корабль», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.14— «Радиолокация и радионавигация» Диссертационная работа Кишка Д.В. посвящена актуальной проблеме повышения точности определения навигационных параметров вертолета при его автоматической посадке на корабль в сложных погодных условиях при воздействии преднамеренных помех. С этой целью в работе проводится исследование локальной радионавигационной системы, которая представляет собой набор из М навигационных модулей, размещенных на корабле и осуществляю1цих когерентное излучение, подсистемы управления и мониторинга, а также бортового навигационного приемника, в котором осуществляется двухэтапная обработка.

На этапе первичной обработки ОсушестВляется КОГерентный прием радиасиГналоВ От наВи1-ацианных модулей, формиру1атся измерения параметров радиосигналов 1псевдадалы1асти, псевдодаплера и псевдофазы). На этапе ВТО1эичной обработки, на основе измерений, осуществляется определение собственных координат и ~~~рос~~й ~ер~оле~а. 11реимушеством даннага ~~а~~~ ~~с~с~, является автономность, высокая точность определения навигационных параметров, а также возможность работы в условиях воздействия помех за счет Г10вышения энерГетики радиосистемы по сраВнению с широкО распространенным вариантом использования навигационных приемников спутниковых радионавигационных систем. В диссертационной рааоте большое внимание уделено а.1гаритмам вторичной обработки, праизводя1цих оценку собственных координат вертолета на основе измерений параметров радиосигналов.

Выявлена, что требуемую точность определения навигационных параметров для обеспечения автоматизированной посадки удается поду~ить, применяя г'с фильтрационные алгоритмы ООработки псеВдофазОВых измерений, использующие процедуру разрешения целочисленной неоднозначности. В раооте ~ред~ожена модифи~ация алгоритма многомодальной фи~~траци~ и проведен анализ характеристик точности работы разработанного алгоритма с изВестными аналОгами, Стоит также отметить, что В работе предложены и проанализированы новые методы синхронизации пространственно-разнесенных передающих устройстВ навигациОнных модулей кОраоельного сегмента, которые позволяют компенсировать уход шкал времени передатчиков и обеспечивают когерентное излучение сигналов.

Предлагаемые методы синхронизации не требуют ~~~де~ия дополнительных процедур калиоровки прие~о- передаюших трактов и применения специализирОВянной аппаратуры, что является преимуществом по сравнению с известными подходами, например методом Т%БТГТ. обеспечивающего синхронизацию с использование спутника-ретранслятора. Положительной чертой работы является достижение новых научных результатов: 1) Разработана имитационная модель автономной локальноЙ радионавигационной системы, позволяющая провести анализ различных алгоритмов ВторичноЙ Обраоотки радиосигналов.

7) 1Тредложены новые методы синхронизации Обеспечивуоцьие когерентное излучение радиосигналов, с точность не хуже 0.6 рад. 3) Разработана модификация алгоритма многомодальной фильтрации, позволив|пал увеличить Ооласть сходимости до 70 '~о. 4) Рассмотрены принципы построение и функционирования Локальных радионави~ац~онных С ист~~, Обе~~~чи~ающих автономную ~о~алку ~~разодета на палуоу К~рабля, Достоверность представленных результатов характеризуется использованием строгого математического аппарата„согласованием результатов с результатами известных исследований в данной области и многократной повторяемостью.

По работе можно сделать следующие замечания: 1) В ходе анализа алгоритмов вторичной обработки не учитывались эффекты, связанные с не скомпенсированным влиянием качки корабля, на ошибку определения навигационных параметров вертолета. 2) Не рассматриваются принципы функционирования режима контроля, который выполняет подсистема управления и мониторинга. Однако сделанные замечания не снижают оощего положительного представления о диссертационной работе. Диссертационная работа «Повышение точности определения навигационных параметров вертолета при посадке на корабль» Кишко Дмитрия Владимировича полностью удовлетворяет всем требования ВАК, предьявляемым к работам на соискание ученой с~е~~ни кандидата технических наук, а ее автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.14 — «Радиолокация и радионавигация». доктор технических наук, профессор кафедры ТКС Национального исследовательского университета «МИЭТ» Кузнецов Виталий Степанович Почтовый адрес: 124498, г.

Москва, г. Зеленоград, площадь Мокина, дом 1. е-гпа11; изте 2ООО ааааа.согп, телефон: 8-916-849-"Йф42'"", ИРЯО БАЧ ОТЛ КАЛРОБ ь 3 ЗАЙОНЦ.'"„Г$Я '~,:,.' .