Отзыв на автореферат 1 (Повышение точности определения навигационных параметров вертолета при посадке на корабль)

отзыв на автореферат диссертации Кишко Дмитрия Владимировича на тему «Повышение точности определения навигационных параметров вертолета при посадке на корабль», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.14— «Радиолокация и радионавигация» Повышение точности определения навигационных параметров является одной из ключевых проблем, существующих в радионавигационных системах. Увеличение точности позволяет решать различные задачи, начиная от автоматического управления сложными объектами, например, пилотируемыми и беспилотными летательными аппаратами, и заканчивая специализированными приложениями в военной и гражданской сфере, например, геодезической привязкой и формированием целеуказаний.

Поэтому выбранная тема диссертационного исследования Кишка Д.В. является актуальной и имеет научную и практическую значимость. В диссертационной работе рассматривается повышение точности определения навигационных параметров вертолета при посадке на корабль за счет обработки радиосигналов локальных радионавигационных систем (ЛРНС), развитие которых наблюдается в последние десятилетия вследствие необходимости создания альтернативы спутниковым радионавигационным системам 1СРНС), применяемым в настояшее время во всех сферах жизнедеятельности человека. Хотя ЛР1-1С имеют определенные сходства с СРНС, в действительности имеются характерные различия, связанные со спецификой применения данных систем.

В частности, для корабельных ЛРНС, представляющих собой набор радионавигационных модулей, размещенных на палубе и излучающих радиосигнал, возникают проблемы, вызванные ограниченной площадью размещения, требованиями к когерентности излучаемых радиосигналов, учету качки корабля и т.д. Исследованию этих и других особенностей, влияющих на точность определения координат и скоростей, посвящена диссертационная работа Кишко Д.В.

К наиболее значимым результатам работы следует отнести: ° Разработку новых методов синхронизации, обеспечивающих когерентное излучение с погрешностью, вычисляемой по задержке несущего колебания с частотой 10 ГГц, не превышаюшей 10 пс. ° Разработку модификации алгоритма многомодальной фильтрации, позволяюгцей снизить вероятность аномальной ошибки разрешения целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений в 20 раз. е Разработку имитационной модели, позволяющей проводить анализ алгоритмов вторичной обработки измерений параметров радиосигналов. е Проведение анализа влияния смешения фазовых центров антенн на погрешность определения собственных навигационных параметров, что позволяет формулировать требования к размещению навигационных модулей на корабле.

'""'" Р ''6 Достоверность полученных результатов обусловливается разработанной методикой проведения экспериментов, строгим математическим аппаратом и многократной повторяемостью результатов. Основные результаты работы нашли отражение в четырех публикациях из списка изданий, рекомендованных ВАК, и прошли апробацию на нескольких научных конференциях. По автореферату диссертации можно сделать следующие замечания: ° Анализ фильтрационных алгоритмов проведен для случая системы с шестью радионавигационными модулями корабельного сегмента, что представляется избыточным для решения поставленной задачи. ° Из автореферата непонятно, какими методами была решена задача параметрической оптимизации размещения навигационных модулей на корабле.

В целом данные недостатки не снижают общего положительного впечатления о работе. Согласно автореферату, можно сделать вывод о том, что диссертационная работа Кишко Д.В. полностью удовлетворяет всем требования ВАК, предъявляемым к работам на соискание ученой степени кандидата технических наук, а ее автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.14 «Радиолокация и радионавигация», Гаричев Сергей Николаевич «» марта 2016 г. Доктор технических наук, профессор, декан факультета радиотехники и кибернетики Московского физико-технического института (ГУ) 141700, Московская обл., г.

Долгопрудный, Институтский пер., д, 9. (495) 408-54-90 с1еап~а) 1)т1с.тц Подпись Гаричева С.Н. заверяю. Ученый секретарь МФТИ Скалько Юрий Иванович, к.ф.-м.н., доцен марта 2016 г. .