Отзывы научных руководителей (Планирование маршрута полета легкого беспилотного летательного аппарата с учетом действия ветра)

t,/отзывнаучного руководителя кандидата технических наук, доцентаМоисеева Щмитрия Викторовичана диссертационную рабоry Чинь Ван Минь на тему <<Планированиемаршрута полета легкого беспилотного летательного аппарата с учетомдеЙствия ветра>>, шредставленную на соискание }ценоЙ степени кандида"rатехнических наук по специ€tльности 05.13.01-<Системный ана-llиз, управлениеи обработка информации) (авиацион ная и ракетно-космическая техника).20llгоду окончил с отличием Государственноеобразовательное учреждение высшего профессионального образования<Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана>>.

С 2014 года является аспирантом кафедры 604 <Системный ан€Llизи управление). За период обуrения в аспирантуре Чинь В.М. подготовилЧинь Ван Минь вдиссертацию на тему: <Планирование маршрута полета легкого беспилотноголетательного аппарата с rIетом действия ветра), прослушitл курс дисциплин,предусмотренных учебным планом, сдЕIл экзамены кандидатского минимумqподготовил двенадцать публикаций по теме диссертации, из них четыре врецензируемых изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ.В ходе работы наддиссертацией Чинь Ван Минь продемонстрировilJIглубокие знания методов исследования операций и свободное владениесовременными компьютерными технологиями.

Кроме того, соискательпродемонстриров€tл хорошие навыки работы с наrIно-техническойлитературой как на русском, так и английском языках.Акryа-пьность темы диссертационной работы обусловлена тем, чторешение задачи предполетной марпцутизации является важным этапомподготовки полета беспилотных летательных аппаратов, непосредственновлияющим на эффективность их целевого применения. Кроме того, разработкаitлгоритмов предполетнои маршрутизации играет существенную роль вповышении уровня автоматизации управления целевым функционированиемБПЛА, ведущего, в конечном итоге, к повышению надежности беспилотныхкомплексов за счет уменьшения влиJIния (человеческого фактора>.Таким образом, диссертационнаJI работа посвящена решению актуальнойтехническоизадачиразработкиметодикаприорногоОПТИМЕLiIЬНОГОпланированияограничении,маршрута полета легкого БплА с учетомапIIарата, при нtlличии ветра вобусловленных техническими характеристикамизоне полета.tНаУчнаяноВиЗнарезУЛЬТаТоВДиссерТационнойработыЗакЛючаеТсяВследующем:1.Показано'ЧТоразомкНУТыенаискорейшиеМаршрУтыоблетаЗаДанныхзамкнутым маршрутам, Вточек не обладают свойствами, присущимимаршрутов в отличии от замкнутыхчастности, Для разомкнутых наискорейшихполета по наискорейшемуможет наблюдаться эффект уменьшения временимаршруту с ростом скорости ветра,р€lзличных2.

Предложен единый подход к математической формализациимаршрута полета легкого БпJIдпостановок задач планиров аIияоптим€IJIьногос последующимна основе аппарата булева линейного црограммированияэффективной в вычислительном планеиспользоВаниеМ при полУ{ении решени,I(подцикJIов),процедуры итеративного исключениJI3. Предложен и решен ряд новых постановокзад&чIIланированияиспользованиепредусматривающихстарта и (или)полета с возможностью выбора точкимаршруговразомкнутыхмаршрутов полета легких БплА,финиша.4.ПредложенаМетоДика,ПоЗВоляЮЩаясrIеТоМДейсТВияВетраВЗонеJIегкого БПЛД, каждый из которыхполета находитЬ множестВо маршрУтовизвестным образомсвязываеТ максимчtльнО возможное количествоограничения насточек,учетомрасположенных равноценныхпринадлежащий этому множествупродолжительность полета, а такжепоследовательное решениенаискорейший маршрут.

Методика предусматриваетзадачсоставленных, связанЕых между собойобразоМопределенныМдвуХбулева линейного программирования,5.ПредложенаМетоДика,ПоЗВоЛяющаясУIеТоМдействияВеТраВЗонеслегкого БПЛД, каждый из которыхполета находитЬ множестВо маршрУтовУЧеТоМоЦраничениянапроДолжителЬностЬпоЛетасВяЗыВаеТтакоенеравноценных точек, чтоподмноЖествО известным образом расположенtБIхтакжеявляется максимаJIьным, Методикаэффект от их включения в маршрутпутеммножества оптимшIьных решенийпредусматривает сужение найденногомаршрутов, При этом в качественахождения парето-оптимаJIьного множествадополнительных [ок€вателей эффективности используется фактическое времяполета по маршруry и количество точек в него входящих.6.Проведен анализ нескольких разработанных автором вариантовпрограммно-Еrпгоритмического обеспечения оптима.llьной маршрутизацииполета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра.На основе анализа полученных оценок быстродействия, требующегося объемаоперативной памяти и предельных размеров устойчиво решаемых задач былОпреимуществопрогр аммно - tlJI горитмич е ско гопродемонстрированообеспечения, вкотором используются процедурапоследовательногоисключения подцикJIов и функция cplexbilp пакота CPLEX.7.

Предложены принципы построения, а также соответствующиЙ импрограммный комплекс решения задач планирования полета легких БПЛА.Особенностью разработанного прикладного программного обеспеченияявляется его открытая архитектура, а также наличие быстродействующегопрограммного ядр&, использующего функцию cplexbilp пакета CPLEX, испециutлизированногопериферийногопрограммногообеспечения,обеспечивающего рабоry ядра.Основные положения диссертационной работы, выносимые на защиту.1.Методика математической формализацииирешениязадачипланирования маршрута полета легкого БПЛА с использованием эффективнойв вычислительном плане процедуры итеративного исключения (подциклов).2, Методика нахождения маршрута облета максимzLпьногоколичестваравноценных точек за минимальное время, не превосходящее допустимое, сучетом воздействияна БПЛА постоянного ветрового пoJuI.З.

Методика нахождения множества маршрутов облета неравноценнЫХточек с учетом ограничения на время полета и воздействия на БПЛАпостоянного ветрового поля, а также его сужения с использованиемдополнительных покiвателей эффективности.4. Программный комплекс планирования маршрута полета легких БПЛА,имеющий открытую архитекryру и оснащенный дружественным графичесКИМинтерфейсом.Результаты, полученные в диссертационной работе, имеют практиЧесКУЮзначимость и могут быть востребованы как при эксплуатации легких БПЛА, таКи при создании перспективных образцов таких аппаратов, НаосноВематериЕrлов диссертационной работы было подготовлено учебно-методическоепособие <Оптимальная маршрутизация полета легких беспилотных ЛА:Методические разработки для проведениJI црупповых практических заняТиймагистров по дисциплине <Научный семинар по динамике полета иуправлению юрокосмическими системами)).

- М.: Кафедра 604 МАИ, 201'7,.Щанное пособие используется на кафедре 604 <Системный анапиз иИуправление)) МАИ для обуrения магистров tIо гtрограмме <,Щинамика ПОЛеТауправление юрокосмическими системами))врамках направления 24.04.0з<Баллистика и гидро€lэродинамика)).,.Щиссертационная работа Чинь Ван Минь явJuIется завершенным наУ{НЫМисследованием, удовлетворяет всем требованиям вАк, предъявляемым ккандидатским диссертациям, а её автор заслуживает присвоения емУ РеНОЙстепени кандидаТа технических наук по специiLльности 05.13.01 - <СистемныйанЕшIиз, управление и обработка информации> (авиационная и ракетнокосмическая техника).'Щоцент,кандидат технических наук,доцент кафедры 604 <Сиотемный анапизи уIIравление))ФГБОУ ВО <Московскийавиационный институт (национа-ltьныйисследовательский университет)Подпись Моисеева.Щ.В.декан факультета Jф 6>заверяю,,l/,#sj,|.ffiжrН;чэiiЁ*ffi"Ё**Uj"f*- ж.ii,:ýW#,,,,.,,l;рТушавина О.В..