Отзывы на автореферат (Планирование маршрута полета легкого беспилотного летательного аппарата с учетом действия ветра)

АКЦИОНЕРНОЕ ОБЦlЕСТЕО пКОНЦFН РДДИОСТРОЕНИЛ кВЕГДпюIMT-STOCK (OMPANY пRADIO ЕNGlNЕЕfi lNG соRРоRАто}| (.VЕGАDУченому секретарюдиссертационного советаНа Nsд2|z.l25.12ФгБоу во"MAI4'|А.в.стАрковуВолоколамское шосса, д.4, Москва,А_80, гсп-3, 12599зУважаемый Александр Владимирович!Высылаю Вам отзыв на автореферат диссертации Чинь Ван Минь натеп,{у:"Планирование маршрута полета легкого беспилотного летательного аппаратас r{етом деЙствия BeTpall, представленIIоЙ на соискание rIеноЙ степени кандидататехнических науки обработкапоинформацииспециальности 05.13.01 "Системный анаIIиз, управление(авиационнаяи ракетно-космическаятехника)ll.Приложение: отзыв..., 2 экземпшр&, на 4-х листах каждый.Заместитель генерального конструктора потехническоЙ политике - директор по НИОКРВ.В.МекекечкоД.Г.Иващук(499)'7 53 -40-04 доб.

3075Кутl,зовский проспект, 34. Москва. Россия. 121170Телефон: +7 (499) 753-40-04, +7 (499) 249-07-04Факс: +7 (495) 933-15-63F-rтяil, mяilй)\/еояqltЗ4, Kutuzov ачепче, Moscow, Russia, 121.|70Phone: +7 (499) 753-40-04, +'l (499) 249 -0"7 -04Fах: +7 (495) 933-15-63F-rпяil, rпяil/Я)\/роя ýllотзывна автореферат диссертации Чинъ Ван Минь на тему:"Г[панирование маршрута полета легкого беспилотного летательногоаппарата с учетом действия ветра", представленной на соискание ученойстепени кандидата технических наук по специ€tльности 05.1З.01 "СистемныйанаIIиз, управление и обработка информации (авиационн€lя и ракетнокосмическая техника)",Щиссертационная работа ЧиньВ.М.

посвящена решениюакту€tльнойзадачи разработки методик пJIанирования маршрута полета легкогобеспилотного летательного аппарата (БЛА) с )л{етом ограничения на BpeMrIполета по маршруту, обусловленного техническими характеристикамиаппарата. При этомв качестве основного возмущающего фактора принятонаJIичие ветра в зоне полета. Расомотрено несколько вариантов постановокзадачи планирования оптимЕtлънъIх маршрутов полета, в том числе длязамкнутых и разомкнутых маршрутов полета, для равноценных инеравноценных маршрутных точек. При этом в качестве критерия оценкиэффективности автором используется либо время полета по маршруту, либоколичество точек, вкJIюченных в маршрут, либо суммарный эффект отвключения в маршрут определенных точек.Актуальностьтемысущественным влиrIниемнадиссертационнойобусловленаработыэффективность целевого применения БЛАкачества решения задачи разработки маршрута их полета.

Кроме того,использование €lлгоритмов предполетной маршрутизации играетсущественную роль в повышении уровня автоматизации управления целевымфункционированием БJIА, ведущего,внадежности беспилотных комплексовконечном итоге,кповышениюза счет уменьшениявлиrIния"человеческого фактора".Предложенный автором подход предполагает построение маршрута врезультате решения специ€LльнымIIро|раммированиrIобразом составленных задач линейногоцелочисленнымипеРеМеННffifii{ffiffiцелочисленное программирование в процедурах построения маршрутаполета применялось различными исследователями и раньше.

Принципи€IJIьноновым в диссертационной работе Чинь В.М. является то, что диссертантпоказЕLл существованиеу рассматриваемых задач маршрутизации множестваоптим€tльных решений. Кроме того, он предложил специаJIьные процедурынахождения этогомножества. Вдальнейшем, используяукЕваннуюособенность рассматриваемых задач, диссертант разработаrr процедурысужения этого множества решений до парето-оптим€lльногомножества, введядополнителъные показатели качества.Следует отметить, что в вычислителъном отношении автору удалосьсвести процедуры нахождениrI маршрута к решению одного класса задачматематического процраммирования. Этоуниверс€Lльноепрограммноепозволилоразработатьобеспечение, обеспечивающее решениерrlзличных тип9в задач маршрутизации полета.Учитывая вышесказанное, косновным научнымрезультатам,самостоятельно полученным автором и представляющим наибольшийинтерес, следует отнести:1.

Методикуматематическойформализации и решения задачипланирования маршрута полета легкого БЛА с использованием эффективнойв вычислительном плане процедуры итеративного исключения "подциклов".2. Методику нахождения маршрута облета максим€tльногоравноценных точек за миним€tльноеколичествавремя, не превосходящее допустимое, сучетом воздействиrI на БЛА постоянного ветрового поля.3. Методику нахождения множества маршрутов облета неравноценныхточек с учетом ограничения на время полета и воздействия на БЛАпостоянного ветрового поля, а также его сокращениrI с использованиемдополнительных покzIзателей эффективности.4.

Программный комплекс планирования маршрута полета легких БЛА,имеющииоткрытуюархитектуруграфическим интерфейсом.оснащенныйдружественнымЩостоверность пол)л{енных резулътатов обеспечена корректнымиспользованием математических методов, а также четкой формулировкойдопущений и условий, в рамках которых проводились расчеты и былиполучены осIIовные результаты. Кроме того, автор рассмотрел р€tзличныепримеры нахождения оптим€Lпьных маршрутов полета легкого БПЛА,иллюстрирующие работоспособность предложенных методик планированияи соответствующего математического и программно-Еtлгоритмическогообеспечения.,Щиссертационная работаЧинь В.М.

в целом носит теоретическийхарактер. Полученные в ней результаты моryт быть востребованы как приразработке процедур предполетного планирования маршрутов, так и примоделировании маршрутного полета для оценки целевой эффективностисуществующих и перспективных комплексов с БЛА.Суляцоавтореферату, можноотметитьряднедостатковдиссертационной работы.

В частности из автореферата неясно:разработанном автором;возможнО лИ распросТранение предложенных в диссертационнойработеметодик дляппанирования маршрутов полета |руппывзаимодействующих БЛД, решаюЩих единую целевую задачу, что особенноактуztльно для мulлых аппаратов.Отмеченные недостатки не снижают теоретической ценности ипрактиtIескойзначимостиработы'В которой,судя по авторефеРаТУ, надостаточно высоком научно-техническом уровне решена научная задачаполета легкогоразработки методик предполетного планирования маршрутаБJIА с rIетом действия ветра и ограншIений на время полета по маршруту,обус.lювленных техническими характеристиками аппарата..Щиссертационная работатребованиям, предъявJuIемымЧинь Ван Минь полностью соответствуетВАК при Минобрнауки РФ к диссертациям насоискание уrеной степени кандидата технических наук.

Автор заслуживаетему уrеной степени кандидата технических наук поспециаJIьности 05.13.01 "Системный анаJIиз, управление и обработкаприсужденияинформации (АвиационЕая и ракетно-космическ€uIтехника)".Заместитель директора дирекции по управлениюпрограммами рztзв ития роботизированныхбеспилотных систем АО "Концерн "Вега",к.т.н., с.н.с.сведения об исполнителе.Ф.И.О.

: Глаголев Виктор Алексеевич..Щолжность: заместитель директора дирекции по управлениюпрограммами р €вв ития роб отизированных б еспилотных систем.Ученая степень, ученое звание: кандидат технических наук, старшийнауrный сотрудник.Место работы: АО "Концерн радиостроения "Вега".Адрес: t21-I70, Москва, Кутузовский проспект, 34.E-mail: mail@vega.su.Телефон: (а99) 7 5З-40-04.Подпись Глаголева В.А. и сведеншI заверяюрýr-WУченый секретарь АО "КонН.С.

СидороваftLъ\,ýV1+\ъ"дl,\*-_{*ь,&gоск$qdя.