Отзывы на автореферат 1 (Планирование маршрута полета легкого беспилотного летательного аппарата с учетом действия ветра)

W*ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯПО КОСМИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ "РОСКОСМОС"Федеральное государственное унитарное предприятие"ЦЕНТРАЛЬНЫ Й НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙИНстИтУт мАшИностРоЕНИя' (ФГУП ЦНИИмаш)ул. Пионерская,д.4, городскойКоролёв, Московская область,"{f.Д-Щ#_"rr,округ Тел. (495) 51з-59-51 E-mail:corp@tsniimash.ru окпо 07553682, огРн 10250020з2791141О7О Фас (495)512-21-00 http://www.tsniimash.ru ИНН/КПП 5018034218/50180100'|* 9фз -JD/Ученому секретарюдиссертационного совета Д 212.125.12,кандидату технических наук,доцентуА.В.Старкову12599З, г.

Москва, А-80, ГсП-3,Волоколамское шоссе, д.4,Ученый Совет МАИУважаемый Александр Владимирович!Высылаю Вам отзыв на автореферат по диссертационной работе ЧиньВан Миня на тему ((ГIланирование маршрута полеfа легкого беспилотноголетательного аппарата с учетом действия ветра), представленной насоискание учёной степени кандидата технических наук по специ€Lпьности05.13.01 -<<Системный ан€Llrиз, управление и обработка информации(Авиационн€ш и ракетно-космическая техника)>.ПРИЛОЖЕНИЕ: Отзыв в 2-х экземплярах на 4-х листах каждыйГлавный ученыйдоктор техническпрофессорMrrwжW#Ю.н.

СмагинrъЕlIт,/чВх. illlI!рI8${lл,-'---_.iiдI,I2а0,!7ý3fr€леýЭкз. Ns2Отзыв на автореферат диссертацииЧинь Ван Миня на тему: <Планирование маршрута полета легкогобеспилотного летательного аппарата с учетом действия ветра),технических наук попредставленной на соискание уIеной степени к€lндидатаспециЕlльности 05.13.01 <<Системный анализ, управление и обработкаинформации (Авиационная и ракетно-космическzlя техника)>Беспилотные летателъные аппараты являются одним из наиболеединамично р€ввивающихся видов авиационной техники и активноиспользуются при решении широкого спектра задач.

Большое вниманиеуделяется использованию беспилотных аппаратов при чрезвычаиныхситуациях, стихийных бедствиях, а также длятелекоммуникаций, метеорологических измерений,обеспечениямониторингатрубопроводов, патрулирования границ, решении Других задач грzDкданскогонzвначения. Эго обусловлено тем, что БПЛА гор€tздо дешевле пилотируемыхаппаратов, прощев обсrryживании, кроме того, они могут применятьсявситуациях, угрожающих жизни пилота.в России, как и в других странах, действует р€врешительный порядокисполъзования воздушного пространства, относящийся и к беспилотныМлетательным аппаратам (БплА). Существует, в частности, дво типаразрешений: собственно на использование воздушного пространства иполет БпJIАр€}зрешение на аэрофотосъемку. В обоих сл)ч€шх к заявке надолжен быть приложен план полета.Автоматизация предполетной маршрутизациироль в обеспечении надежности беспилотныхиграет существеннуюкомплексов за счетуменьшения влияния ((человеческого факторa)).Таким образом, актуальность исследований в данной области невызывает сомнений.[иссертация Чинь Ван Миня посвящена разработке методик априорногооптимztльного планирования маршрута полета легкого БПJIА с учетомограничений, обусловленных техническими характеристиками аппарата, прин€LIIичии ветра в зоне полета и являетсясущественным2задачи автоматизации предполетной маршрутизации БПЛА.в прочессе диссертационного исследования автором были полученына)п{ные результаты, обладающие новизной и практической значимостью:1.

Единый подходlк математической формализации и решениюзадачпланироВаниЯ маршрута полета легкого БпJIА на основеаппарата булевого линейного программирования.2. Методики оптимального планирования как р€вомкнутых, таК Ивозможностью yreTaзамкнутыХ маршрутоВ полета легкогО БплАоптим€UIъногосограничения на время полета как для равноценных, так и неравноценныхмаршрутных точек.оптим€lльногообеспечениеПрогр аммн о -€tлгоритмическоез.планирования маршрута полета легкого БПЛА.4. Программный ком[Iлекс оптим€лльногопланирования маршрутаполета легкого БПJIА.научная новизна результатов диссертационной работы закJIючается вследующем:наискорейших маршрутов вотличии от замкнутых может наблюдаться эффект уменьшения времениполета по наискорейшему маршруту с ростом скорости ветра.1. ВпервЫе пок€вано,2.чтО дJIя р€вомкнутыхПредложен новый подходкматематическойформа_гtизацииполетарЕlзличных постановок задач плalнирования оптимаJIьного маршруталегкого БпJIд на основе аппарата булева линейного программирования споследующим использованием при полу{ении решения эффективной ввычислительном плане процедуры итеративного исключения (подциклов).rIетом действия ветра взоне полета находить множество маршрутов легкого БпJIА, каждый изкоторых связывает максимально возможное количество известным образом3.

Предложена нов€ut методик4 позволяющая срасположенных равноценных точек, с учетом ограничения напродолжительность полета, а также принадлежащий этому множествунаискорейший маршрут.зоне4. Предложена новzu{ методика, fIозволяющая с учетом деЙствия веТра Вполета находить множество маршрутов легкого БпJIА, каждый изкоторых с учетом ограничения на продолжителъность полета связывает такоеподмножество известным образом расположенных неравноценных тоЧеК, ЧТОэффект от их включения в маршрут является максим€uIьным.I5.

Разработан программный комплекс решения задач планированияполета легкиХ БплА С открытой архитектурой и быстродействующимпрограммным ядром.корректным,.ЩостовеРностЬ поJIуrенных результатов обеспечиваетсяисполъзов€lнием математических методов, а также четкой формулировкойв рамках которых проводились расчетЫ и былИиусловий,допущенийпоJtr{ены основные резулътаты.теоретическая значимость выполненного исследования состоитвмаршрутизации БплА,развитии методов автоматизации rrредполетнойпрактическая значимость результатов исследования заключается ввозможности их использования как при эксплуаТации легких БпJIд, так ипри созд ании перспективных образчов таких аппаратов.результаты диссертационной работы доведены до программнойпроцессе кафедрыре€}лизации, внедрены и используются в учебном(Системный анализ и управление) ФгБоУ Во кМосковский авиационныйинститут (национальный исследовательский университет)).двтореферат обладает внутренним единством, написан лаконичным играмотным языком.в тоже время следует отметить следующие недостатки:цель работы,1.достаточно корректно сформулированасовпадающая по смысJry с названием диссертации.

Из текста авторефератаНецельЮ работы явJIялась, в сущности, автоматизацияпредполетной маршрутизации БПЛА.2. В постановке задачи сделано допущение о том, что поле ветра в ходеполета БпJIД является постоянным. Однако на практике это не всегда верноветра могут бытьдаже для небольших интерв€lлов времени. КроМе того, поJIяследует, чтор€вличными3.изна р€вных высотах.текста автореферата не следует, что поставленнuш наrIная задачаимееТ особеннОсти имеНно длЯ легкогОБпJIА (в отлиЧие оТ БплА другихклассов).однако перечисленные недостатки не сЕижают теоретическойценности и практической значимости полученных результатов.двтореф.рu, дъ., достаточно полное представление о диссертационнойна защиту положенияработе, тема исследования акту€шьна, представленныеобладают науIной новизной, достоверность результатов не вызываетсомнения, работа обладает практической ценностью, основные результаты4работы опубликованы идокJIадывzlJIись нанаr{но_техническихконференциях и семинарах.Выводы:Представленная работа Чинь Ван Миня явJuIется завершенной Hal^rHoквалификационной работой, котор€tя содержит решениеактуальнойнауrной задачи, имеющей значение дJuI р€tзвития теории и практикиэкспJý/ат ации беспилотных летательных аппаратов.соответствуетпаспорту специ€lльности05.13.01 <<Системный ан€шIиз, управление и обработка информации(Авиационн€ш и ракетно-космическЕш техника)>> и требованиям <<ПоложенияО ПРИСУЖДеНии rIеных степенеЙ>>, утвержденного постановлениемПредставленнаяработаПравительства РФ }lb842 от 24.09.2013г., а.её автор Чинь Ван Минь достоинприсуждения 1..rеной степени кандидата технических наук по специ€}льности05.13.01 <<Системный анЕLпиз, управление иобработка информации(Авиационн€ши ракетно-космическая техника)>.Отзыв засJIушан и обсужден на заседании подсекции 1-3 секции1научно-технического совета ФГУП LЩIИИмаш, протокол J\b 1б от 22 декабря20|7 г.

(выписка J\b 1).Главный науrный сотрудник ФГУП LЩItrlРIмашдоктор технических наук,старший наlпrный сотрудниКлюшниковГлавный науrный сотрудник ФГУП ЩНИИмашкандидат технических наук,Р.В. ШаповЕlловдоцентПодписи КлюшниковаВалерия Юрьевича и ТТТаповалова РусланаВасильевича удостоверяюГлавный уrеныйдоктор техни. профессорI_ЩItr4Имаш"iтffi:ý&Нfi,#fr{Ущý:-sФf-:A\q,р##ддtrм*./ЁоiFf,,.,,/ý"Ёфж1Аоо lуýуЮ.Н. Смагин.