Отзывы научных руководителей (Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов)

Отзыв научного руководителя О рабо)е соискателя ученой стенени кандидата гехни )еских наук Ьодункова Нико))ая Евгеньевича Ьолунков Р1,Е. в "01 ' году окончил кафедру 1)! 704 «Информапионноуиравлякнпис ком)глсксы ЛЛ» ЧЛИ. 1) "01' -- "015 г.1. Нрохочил обучс)1ис в аспирантуре МАИ. О ~0!" г. и 1ю нас О1)япасс время рабо гас) 1ьз каф. 704 ЧЛИ. С 4-го курса !)1),1унков 11.Е. 1)ри11имал у ьас)ие Б )гаучноисслсдова)сльской р))б)ого к!11!)С)1ры, Является !1Ри)ером 3-го 13ссроссийско)х) робототехни !еского фсс!1!Б1)ля и но1)слитслсм 11ро1раммы «УМ11ИК-И1!!!ЛР1 Москва "014».

!) Нрсдставлсшюй л1ьсссртшши !)Оду)1ков11 1!.11. " Расширение условий 1!)ми к11И1) и и !Р1) в!Н1и)! С1«:.! См в)11мсо1ьной !1а БН1)1!!и!1 а атон Ок) н ых О1;.Сн ! 1:1О1Н ы х лета!ельных ан11ара)ов" рассма!1»ива)01ся ак!уалы)ые БО11~х)сы совершенствования методов навигации. Расширение условий применения визуальной навигации реализуется за счет использования изменяемых :)та.)онных Онисаний ориентиров и а~а~~~а ~~б~~да~м~~ сцен. В «1аст))ости„ исследуются задачи формирования описаний ориентиров на основе нечетких систем, адаптивных к изменению условий наблюдения.

Автором также разраоотаны алгори'гмы !навигации НО ма))ои)н!)Ормативным Ориентирам и выбора информативного направления полета. Исследования„проведенные методами математического и полунатурного моделирования„подтвердили реализуемость предлагаемых решений, их раоотоснособность и Зф11)ективн1)ст) . Показано, что использование предложенных алгоритмов позволяет у мен) !д!11ь веро)1т)и)сть ошибок обнаружения ориен тиров нр)! Нзм!'.ненни условий набшодения и обеспечивасг визуальную навигацию !) !!А на малоинформативных сценах. !!ау'!»ый руково;.$$$)е.$$, профессор К!!!1)е,)ры % 704 МЛ!1, »роф., кл.».

1!.В, Ки! Подпись проф. 1;им $ ! !.В, $!)$)с!э $ьтс)т) М. 7 дека Б»ериол учебы в аспира»тур«и работы $)ад диссертацией 1юду))ко!)!1.!'.. )час)'ВОВал В р$$$1э$$60тке ря и $)р$)«)с)т)$$. св5!занных с ОбраООткОЙ и а!$ализО)и ВНЛОВОЙ ин$1)«)1эх)$)ц)$$$, а )акж«!!Ос)р$)е$$$!«к! с»с!«х) Визуалы)ОЙ наВи! а$$ии 1)$1Л. В»роцесс«работы»ал !песе!т! а»»ей !)О;)у)!ко)$1!.!... »Оказал у)ис»и« еах$«)с)05$!«.)ь)$$) 1теи)а)ь с.'$Ож)$ые !!!)~'!!!0-)ех$$$$ч«ск$$«за;$«)ч$$. »ла»ирОВа! ь $$ пр0$)0;)ить $)сс)$е $$)$$$»$$$я. «Вя ы$$$$ые с у »1ТВВлс))и«)и !) !Л, а)кц)и и)х) и обработкой и)«)бра)$«е$»$$1.

11аиболсс ва)кныс резуз)ь)а)ы этих исследова»ий изложены в его диссертации, $)рсдс)т)в)$ен$)ой на соискание ученой степени кандидата технических наук, в опубликованных статьях и тезисах докладов, С.чита)О. '$т0 по науч$$0й»овиз»!'., Об)~ск)у и зна'$и)иое!и 1эезуэ)ьт$$)ОВ л.')я теории и практики лисс«ртация !5олу))ко!)«! 11.!.:. Соответс)$)уст $реоов)»$»я)и ВА!х. пр«дьявляе)иь))и к ка»лила)ски)и 5$»сс«!э)т)ц))ях), а «е автор — !)«)д5$$К«)$$ ! !.1). 5$В!)я«'Гся слож)$ВИ!имся $)ахч))ы)и !Х!оот)$ико)и и „'$0с'$0и)$ $$1эисв«)с)!!!5! х''$е»ОЙ сте»е»и ка))лила)а )е;»» )вских»аук.

.