Отзыв оппонента (Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов), страница 2
Описание файла
Файл "Отзыв оппонента" внутри архива находится в папке "Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов". PDF-файл из архива "Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 2 страницы из PDF
6*2 В закан)чене)е) ВВ1вод ! Сомнителен„поскольку Возможно существование ИНЫХ РЕ!1)ЕНЕ)й. 6.3 В разделе 2,2 1стр50) изменение времени суток моделировалось изменением общей яркости и контрастности. Нет обоснованности испол!>зовае)е!я даннОГО приема еесли учитывать изменсние положения Е...'о)п)ее!!, то оудет паол)одйться изменение Ориентации теней). 6.4 1"еспо»ьзовае)ие зптропии по Шеннону для определения начальной неопределенности положения и ине~)орыативнОсти Ориентире! или направления полеьта не корректно, т.к.
в данном случае нельзя говорить о вероягностях, Ьот)ее точным будет использование понятия достоверности. 6.5 На стр.16 в тексте используется параметр бтр, определение которому не приводится. 6.6 На стр,17 используется аббревиатура ЬИНС, определения которой нет. 6.7 На рис.1.2(е), б), рис.4.7 (стр.1!9).
и рис.4.17 обозначения осей координат приведены в ! ексте, но должны быть и ЕЕВ ! е)афепеах. 6.8 Рис.1.1а 1стр.261 и рис.1.1б (стр.27), а также рис.4.8-4.! О 1стр.121, 122) вы! »яде)Еи бы более пеп лядно, если сравниваемые изображение! помес ге! е! На стреннще рядом, а нс на разных страницах.
Указе)ннь)е замечания еЕОсят частный характер и не снижаеот ОбщеГО уровня полученных в диссерьщии результа)х)в. 7. Опублииованность и апробированность результатов диссертации Основные по)ЕО)ке)нзе! Диссертации и резуен тате! Научных исследований еЕО теме дисссртещии по.)НОСЕЫО ое1зе)жеееь! в 12 публикйциях, в том числе в 3 статьях в )курналах по перечню ВАК РФ и 2 - в зарубежных изданиях.
8. Се)дер)канне авек)реферата соответствует Основным идеям, результ)там„ выводйм и пОлОжениям диссе1)тацЕЕН. 9. Оцень;а диссертациее в целом Совокупность полученных теорет!И)еских и практических результатов позволяет сделать вывод о том„что в представленной работе решеЕЕе! Научнотехническая задача, имеес)щая существенное значение для использования осспилотных Л~тательны~ а!Ее)аре)тов. Пре! зтом в рабо~~ ~~д~ржи~~я совокупность новых научных результатов и полоэкений, выдвигаемых автор~м Для публичной заьцить1.
Следует отметить се высокии научный уровень, оолыпой ООъем ВВ1палненных исследований и рсалы1уьо возможность практической реализации предло кенных решений. 11редстаВ.'1еиная 1эабОТВ полностью соотВетстВует трсоаваниям„ пречъявляемым к кандичатским диссертациям ВЛК при Министерстве образования и науки РФ ио актуальности, новизн, -. р " е тео етической и практическаи 1 ' 1 ннос ги, гостОвс(эности, ОпуаликОВаннасти апробированности ос1говных результатов. а се автор д ' то Бочуиков Николай заслужиВаст присуждения у11енай степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и гэб11эаб1тгкг1 информации (Лви;и1ион1еая и ракетно-космическая техиик11)».
Официальный оппонент, доктор технических наук„ профессор ФГЬОУ ВО МГТУ «СТЛНКИ1-1», 4'...ф/~ 6 В.П. Лндресв Место работы: МГ1 У «СТЛ11ЕИН»".::,".;-,"."," '-"",'."':;."',." '~ Раоочий адрес: 1'7055, Москва., Вд,":;~~6увськ~и~'$ур~,-'$.'- ': Рабочий гслсфон: -к7(4951250-63-$2';:...,;;:-'-:, '.-:::;;.,':~".'::,.;!",,"'1'-.;-..'"-', Адрес электронной поч гы: апс(геед~'.(р~~й~',анйх.~;,а; . Г 11одпись н реквизиты доктора гвЯЙ4едйй" наук, ирофс «СТЛ1ИИН» Лидрссва Виктора Павловича заверякь ! ! УД ФГБОУ '8О «МГТУ «СТАг(К(чг1» ,,гя" .