Отзыв на автореферат 5 (Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов)

8 Мари рл., л. 10, сгр. 1„Москаа. 127033 '(сл.. -7 (4951783-09-43, факс. - (495) 6!4.22к02 Эл. ло оа: 1гаавс(агиа(г4оаог0.га Отзыв на автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Бодункова Николая Евгеньевича «Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов» по специальности 05.13.01 -- Системный анализ, управление и обработка информации (Авиационная и ракетно-космическая техника). Сегодняшнее бурное развитие рынка беспилотных летательных аппаратов (БЛА) делает актуальность темы диссертационного исследования Бодункова Н.Е.

очевидной, Решение проблемы возможности функционирования систем визуальной навигации автономных БЛА в более широком и разнообразном спектре условий позволит увеличить степень безопасности полетов, предотвратить потерю беспилотных летательных аппаратов в связи с отказом аппаратуры спутниковой навигационной системы, поэтому предложенный вариант решения обозначенной проблемы повышает практическую значимость работы автора. Следует согласиться с содержанием основных положений диссертации, выносимых на защиту. Особо следует отметить разработанную автором методику и алгоритм навигации на малоинформативных участках местности на основе сравнения описания сцены с описаниями фрагментов цифровой карты местности, позволяющие сформировать гипотезы положения и уточнять их за счет выбора информативного направления полета, а также разработанную автором структуру и формат иерархического описания сцены на языке ситуационного управления.

Как следует из автореферата, автору удалось подтвердить достоверность результатов, полученных в работе, результатами математического и полунатурального моделирования процесса обнаружения ориентиров при изменении условий наблвздения, а также результатами моделирования процесса навигации по малоинформативным ориентирам. Вместе с тем, следует указать на отдельные недостатки работы, которые могут послужить пожеланиями и ориентирами для перспективных исследований автора. Так, в исследовании не представлены условия полета, при которых функционирование системы распознавания невозможно либо его результаты нельзя было бы назвать достоверными„например, из-за маленькой площади обзора при низкой высоте полета БЛА или в связи с искажениями, вызванными рельефом местности, Однако данное замечание не снижает общего впечатления от работы, и содержание автореферата позволяет сделать вывод о том, что диссертационное исследование Бодункова Николая Евгеньевича «Расширение условий функционирования систем визуалыгой навигации автономных беспилотных летательных аппаратов» является самостоятельным„логическим, обоснованным и завершенным исследованием в области технических наук.

Представленная работа отличается научной новизной и существенным исследовательским вкладом в область теории и практики навигации автономных беспилотных летательных аппаратов, а автор диссертации заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.0! -- Системный анализ, управление и обработка информации ГАвиационная и ракетно-космическая техника). Заместитель генерального директора— руководитель Комплекса инновационного развития и управления КЙГз .А. Бевзюк .