Отзыв на автореферат 4 (Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов)

отзыв на автореферат диссертационной работы Бодункова Николая Евгеньевича на тему «Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов» на соискание ученой сгепени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 - «Системный анализ, управление и обработка информации !Авиационная и ракетнокосмическая техника)». В представленной работе рассматривается два новых подхода к расширению условий применения алгоритмов визуальной навигации БЛА при полете с отсутствием сигншюв спутниковой навигации. Следует отметить, что тема диссертации является актуальной, так как решение поставленных задач позволяет повысить надежность полета ЬЛА в рыли шых нештатных ситуациях. Использование системы видеонаблюдения для повышения точности решения навигационных задач может быть оправдано, например, на БЛА, предназначенных для мониторинга земной поверхности и уже оснащенных целевой видеоаппаратурой.

Расширение условий наблюдения, при которых система визуальной навигации позволит обнаруживать и оценивать координаты наземных ориентиров„связано с решением ряда сложных научных задач. В частности, необходимо сформировать эталонные описания ориентиров, которые будут подобны наблюдаемым ориентирам в различных погодных условиях, изменяемых ус»юлиях освещенности и пр, Автор успешно решил поставленную задачу с помощью интерполяции параметров имеющихся эталонных изображений с учетом конкретных условий наблюдения. И результате проведенных им исследований бгяло показано, что предлагаемый вариант навигационной системы позволяет расширить условия наблюдения при поиске ориентиров.

Следует особенно отметить предлагаемый алгоритм оценки собственных координат при отсутствии информативных ориентиров. Основой алгоритма является предварительная оценка положения с помощью предикатных описаний. К недостаткам работы можно отнести отсутствие данных о влиянии на формируемые эталоны геометрических дестабилизирующих факторов, например, ошибки масштабирования и т.д. Кроме того, желательно бьшо оценить влияние параметров видеокамеры !в частности, разрешения) на точность навигационных измерений.

В целом, диссертационная работа Бодуикова Н.К. соответствует научной спепиальности 05,13.01 «Системньгй аггализ, управление и обработка ннформациия, удовлетворяет требованиям ВЛК„предъявляемьгм к кандидатским диссертациям. а ее автор заслуживает присуждении ученой степени кандидата технических наук. Научный сотрудпггк ВИНИТИ 1'ЛН к.т.н. ~~4~'з 1Добрынин Д.Л.) -'Ь'--': Подпись и реквизиты заверяго Место работы: ВИНИТИ РЛН Рабочий адрес: г.Москва, ул. Усиевича, д, 20 1"абочий телефон: 8-490-! 52-54-46 Лдрес электронной по ггы: г1оЬг®яп1г1.ги д~ / ' ~~' г'~~-7.

Ф 'ВЕРЙЮ ч " ' Ы Ж. '~"нфЪ'.~с~.. .ь .