Отзыв на автореферат 2 (Методы проектирования траекторий КА с электроракетными двигателями на основе анализа области существования решений и исследования задачи о минимальной тяге)

ФЕДЕРАЛЬНОЕ КОСМИЧЕСКОЕ АГЕНТСТВО Федеральное государственное унитарное предприятие ф~ «Научно-производственное объединение им, С.А. Лавочкина» Веиииградскае тл., д, 24„г. Химки, Нескеескаа еаласте, Рессиаскаа Федерация, 1 41466 тел. (495) 629-6т-55, Факс 1496) 6т3.3595, еткаа: ирааваерасе.лг, Ьираттикг.$аерасе.гк Ученому секретарю Ученого совета Московского авиационного института (национального исследовательского университета), к.т.н., доц. А.Н.

Ульяшиной на ЛЪ от 125993, г. Москва, А-ЗО, ГСП-З, Волоколамское шоссе, д.4 УТВЕРЖДАЮ Помощник Ефанов 2015 г. ОТЗЫВ на автореферат диссертационной работы Иванюхина Алексея Викторовича «Методы проектирования траекторий КА с электроракетными двигателями на основе анализа области существования решений и исследования задачи о минимальной тяге», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.07.09 — динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов Тема представленной на рассмотрение диссертационной работы связана с решением научной задачи оптимизации траекторий космических аппаратов (КА) с электроракетными двигательными установками (ЭРДУ). Благодаря высокому удельному импульсу тяги ЭРДУ уже давно используются для проведения относительно небольших маневров, но только в последнее время они стали широко применяться в качестве маршевых двигателей для межорбитальных и межпланетных перелетов. При этом наиболее перспективным их использование представляется в целях исследования планет и малых тел Солнечной системы.

Об актуальности использования ЭРДУ говорит разработка подобных им миссий, осуществляемая в других странах. По мере развития технических возможностей и продвижения интересов и задач космонавтики ЭРДУ становятся все более востребованными. В связи с этим задача проектирования и оптимизации траекторий с малой тягой требует дальнейшего развития методов повышения устойчивости вычислительных процедур для обеспечения качественных результатов исследования. Это дает возможность утверждать, что диссертационное исследования выполнено на актуальную тему. Научная новизна работы состоит в разработке методики, позволяющей определять область существования решений задач перелетов КА с двигателем ограниченной тяги в пространстве основных параметров двигательной установки.

На основе этой методики сформулирован подход к поиску оптимального управления КА с двигателем ограниченной тяги. Разработку программного обеспечения на основе данной методики также имеет большое как научное, так и практическое значение, так как оно обеспечивает высокую степень автоматизации процесса поиска решений и обеспечивает построение границы области существования решений в задачах расчетов межпланетных перелетов.

К достоинствам данной диссертационной работы относится использование непрямых методов оптимизации, методов численного решения краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений и численного интегрирования. Например, задача оптимального управления КА с ограниченной тягой сводилась к краевой задаче с помощью принципа максимума Понтрягина, а краевая задача — к задаче Коши методом продолжения по параметру.

В работе представлены результаты качественного анализа области существования решения в пространстве основных параметров двигательной установки для ряда задач прямых межпланетных перелетов «Земля-Меркурий, Земля-Венера, Земля-Марс) при помощи разработанного автором метода, а также решения межпланетных перелетов по сложным маршрутам (замкнутым перелетам к Марсу и астероидам). О высокой степени достоверности результатов данной диссертационной работы говорит тот факт, что они совпадают с результатами, полученными авторами других опубликованных работ. Данные результаты демонстрируют высокую степень надежности разработанного автором метода и созданного на его основе программного обеспечения.

Сочетание в работе хорошей теоретической проработки методики и ее программной реализации отражает научно-практический вклад автора в развитие методов проектирования траекторий КА с ЭРДУ. Предложенные методы интересны как с точки зрения траекторной оптимизации межпланетных перелетов, так и для выработки требований к перспективным ЭРДУ и оснащаемым ими КА. По материалам диссертационной работы имеется 10 публикаций, из них 4 статьи в реферируемых ВАК изданиях. Результаты работы были доложены на двух международных и трех российских конференциях.

К недостаткам работы, судя по автореферату, можно отмети следующее: 1) При переходе к задаче с заданной величиной тяги ЭРДУ используется сглаженная модель релейного управления, что вносит дополнительные погрешности в полученные таким образом решения; 2) В приведенном примере межпланетного перелета Земля-Марс никак не рассматриваются околопланетные участки траектории; 3) В качестве модели движения КА используется ограниченная задача двух тел, не учитывающая притяжения планет солнечной системы.

Указанные замечания не снижают общей ценности диссертационной работы и не влияют на главные теоретические и практические результаты диссертации. Замечания носят рекомендательный характер и могут быть учтены автором в дальнейшей работе. Полученные автором результаты достоверны, выводы и заключения обоснованы. Судя по автореферату, считаем, что по совокупности полученных результатов диссертационная работа «Методы проектирования траекторий КА с электроракетными двигателями на основе анализа области существования решений и исследования задачи о минимальной тяге», представленная на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.07.09 — Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов, соответствует критериям, изложенным в пунктах 9 — 14 Положения о присуждении ученых степеней, а ее автор Иванюхин Алексей Викторович заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по названной специальности.

Заместитель начальника Центра баллистико- навигационного обеспечения КС, д.т.н. А.Е. Назаров Заместитель начальника отдела баллистико-навигационного обеспечения межпланетных КА и средств выведения, к.т.н. А.В. Симонов .