Отзывы научных руководителей (Комплексирование на подводном аппарате данных инерциальной навигационной системы, магнитометра и глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС)

отзыв научного руководителя доктора технических наук, профессора Малышева Вениамина Васильевича на диссертационную работу Куршипа Андрея Владимировича «Комплексирование на подводном аппарате данных инерциалыюй навигационной системы, магнитометра и глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС», представлен!!у!о на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 - «Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника)». К3почсвь!м фактором зффе!сгивпого выполнения миссий подводных аппаратов является надежность и точность технических средств навигации.

Навигационные средства подводного аппарата предназначены,п!я решения задач„ обеспечивающих надежну!о, высокоточную и достоверную навигационну!о поддержку движения и выпол!гения г!0став!!енных задач перед подводным аппаратом. В связи с возрастанием сложности н важности решаемых задач подводными аппаратами возрастакп и требования к точности его навигации под ~одоЙ и доведения ес до значений, олизких к точности определения местоположения с помощью глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС. Когда объект навигации наход!пся па поверхности воды, решение задачи определения координат может быть обеспечено с помощью приемников сну|пиковой навигации. Иог1зу!каясь, радново;!нь! ослаоля!отся водой, и навигация с!вповится ~~зм~~ной с помо!ц! к! бссплатфо1зя!енной инерцнальной навигационной системы СИНС), Для повышения точности ИНС в ее состав включают блок чувствителы!ых элементов и датчики глубины, а также доно!ппггсльно используют магнитометр.

В 1'осени отсутствуют разработанныс методики и программные комплексы комплексирования на подводном аппарате данных ИНС, включая блок чувствительных злементов н датчики глубины. а также магнитометра, с данными глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС.

За разработку именно таких методик и программ и взялся Куршин А.В. В результаге проведенных им исследований был получен целый ряд новых научных результатов. Основными результатами являются: 1. Методическое и математическое обеспечение решеиия задачи комплексирования измерений магцитометра с ИНС. 2. Метод калибровки магнитомстра на лвижущемся подводном аппарате и метод комплексирования измерений магцитомегра с ИНС, установленной на аппарате. 3. Методическое и матема.гичсское обеспсчспие решения задачи определения координат подводного ашгарата по сигналам РНСС 1ГЛОНАСС, ОРЯ, Оа1!1ео, Ве11.!ои) при кратковремснпом вспльпии. 4.

М~-.го!! повышеиия обусловлеипости иавиг!щиоииой залачи аппарата. находящегося ца водной поверхности за счет информации о начальных условиях: коордипаты точки запуска подводного аппарата, а также ьч»!Сота! нал земпым эллипсоидом. 5. Алгоритмическое и программное обеспечспие для решения задачи вычисления уточненной;ЭВИ П1СС в реальном времени с использованием данных от ьгюбальиой бсззапросной измерительной сети. '1'соретичсская зиачимость работы состоит в реп!епии залачи комплексирования измерений магиитометра с ИНС. а также в разработке метода калибровки магнитомстра иа движущемся подводном аппарате, метода комплексирования измерений магиитомегра с ИНС. установленной на аппарате. Решаемая в диссертации задача разработки технологии комплексирования на полводном аппарате данпых, полученных от ИНС.

включая блок чувствительных зч!емеитов и цатчики !луоииы, а также ыа!!и!ток!е!ра, с лаииыми глобальиой навигациогп!ой спутниковой системы ГЛОНАСС» отражает практическую потребность повышения качества навигациошюго обслуживания подводных ап!тара!»ов, обеспечения национальной безопасности и социально-экономического развития Российской Федерации, Достоверность полученных результатов обеспечена использованием апробированных матем!!тических меголов и подтверждается применением в реальных условиях и сравнением некоторых результатов с данными.

полученными сторонними производителями навигационной аппарагурь!. печатных рабо"г, из них три в ведущих рецензируемых научных журналах, определенных Высшей аттестационной комиссией Министерства образования и науки Российской Федерации, одна — в научно-техническом сборнике, две — в сборниках трудов конференций.

Диссертационная работа Куршина Андрея Владимировича удовлетворяет всем требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических паук по специальности 05. ! 3,0 ! — «Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника)». ИАУЧИ! (Й РУКОВОДИтВЛЬ Заслуженный деятель науки РФ. профессор, д.т.н., заведующий кафедрой 604 с<Системный анализ и управление» Московского авиационного института(национального исследовательского университета)» В,В.Малышев О.ВХушашша Подпись Малышева В.В.

заверяю. И.о.декана факультета №б Диссертационная работа Куршина Андрея Владимировича представляет собой ито< работы автора за время обучения в аспирантуре АО «Российские космические системы» и аспира1пуры МЛИ. Это законченное научное исследование„вносящее существенный вклад в повышении надежности и точности технических средств навигации на основе современных технологий. Куршин А.В. окончил в 20!3 г.

кафедру «Системный анализ и управление» А аэрокосмического факультета МАИ. В период обучения на кафедре. а в последующем в аспирантуре активно занимался изучением проблем навигации и разработкой программного обеспечения, осуществляющего решение задач навигации разли шых потребителей. По тсмс диссертации опубликовано шесть .