Отзыв на автореферат (Комплексирование на подводном аппарате данных инерциальной навигационной системы, магнитометра и глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС)

Актуальность диссертационной работы Куршина А.В. обьясняется существующей потребностью в повышении тОчнОсти и достоверности навигационного обеспечения подводных аппаратов. С этой целью в работе решается задаче по разработке методического и программного обеспечения определения координат подводного аппарата на ошюве использования данных инерциальной навигационной системы ~ИНС), магнитометра и ГНСС ГЛОНАСС. В результате проведенного автором всестороннего исследования были получены следующие новые результаты: — разработаны методики и программное обеспечение решения задачи комплексирования измерений магнитометра с ИНС; — разработаны методы калибровки магнитомстра на движущемся подводном аппарате и комплексирования измерений магнитометра с ИНС.

установленной на агщарате; — разработаны методики и программное обеспечение решения задачи определения координат подводного аппарата по сигналам ГНСС ГЛОНАСС при кратковременном всплытии; — разработан метод повышения обусловленности навигационной задачи подводного аппарата, находящегося на водной поверхности; — разработаны методики и программное обеспечение для решения задачи вычисления уточненной зфемемеридно-временной информации ГНСС в РсаЛЬНОМ ВРЕМЕНИ.

Научнаи новизна и практическая значимость полученных результатов обеспечивается следующими факторами: — разработкой автором технологии комплесирования на подводном аппарате данных„полученных от ИНС. включая блок чувствительных элементов и дагчики глубины, а также магнитометра, с данными ГНСС ГЛОНАСС; — разработкой программно-математического обеспечения для навигации подводного аппарата с использованием данных ИНС, мап!итометра и ГНСС ГЛОНАСС; — разработкой программно-математического обеспечения для калибровки магнитомегра на движущемся подводном аппарате. Достоверность результатов подтверждается моделированием навигационного сервиса подводного аппарата с использованием данных ИНС, магнитометра и ГНСС ГЛОНАСС и проведенным экспериментом по оценке ухода углов ориентации подводного аппарата, выдаваемых ИНС, совместно с магнитометром.

Основные научные результаты диссертации опубликованы в рецензируемых изданиях, трудах конференций и научных чтений. Автореферат диссертации в полной мере отражает результаты выполненных исследований. К автореферату имеются следующие замечании: 1. Недостаточно подробно описаны особенности инерциальной навигационной системы, реализованной на подводном аппарате. Не ясно, какие были использованы допущения, ограничения. 2. Не рассмотрен вопрос глубокого комплексирования ИНС с магнитометром и ГНСС. 3. На рис.1 использована аббревиатура ЬЧ'..), которая нигде в авторефсрате более не встречается и не расшифровывается, Приведенные замечания касаются лишь оформления текста автореферата и не затрагивают сути работы.

Заключение. Судя по автореферату, проведенное автором диссертационное исследовае!Ие является полна!м и всестороне$им, перечень публикаций и данные о практическом внедрении также свидетельствуют о достоверности и практической эффективности полученных результатов. 11олученные в диссертационной работе Куршина А.В. результаты могут быть рекомендованы для практического применения в научных организациях Профессор кафедры СМ-3 Заслуженный деятель науки РФ, д.т.н., профессор Л.Н.Лысенко Первый заместитель заведуигцего кафедрой СМ-3 к.т.н., доцент В.В.Корянов ракетно-космической и морской промышленности при решении задач навигации. Считаем, что данное диссертационное исследование удовлетворяет требованиям ВАК к квалификационным работам на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 - аСистемный анализ.

управление и обработка информацииа, а его автор — Куршин Андрей Владимирович — достоин присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по указанной специальности, .