Отзыв на автореферат 7 (Комплексирование на подводном аппарате данных инерциальной навигационной системы, магнитометра и глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС)

САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ вймйлй онжеи~ну г. Самара Уважаемый Александр Владимирович! Высылаю Вам отзыв на автореферат диссертации Куршина Андрея Владимировича «Комплексирование ца подводном аппарате данных инерциальной навигационной системы, магнитометра и глобальной навигационной спутниковой системы ГЛО1-1ЛСС», выполненной по специальности 05.13.01 — «Системный ацал из, управление и обработка информации» на соискание ученой степени кандидата текническик наук, Приложение; Отзыв на автореферат — на 3-к лис гак в 2-к зкз. д.т.н., профессор федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшесо образовании «Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П.

Королева» Ученый секретарь Самарского университета, Ученому секретарю вассер ганнон ного совета Д 212.125.12 А. В. Старкову 125993, г, Москва ГСП-З, А-80, Волоколамское шоссе, л. 4 Ученый совет МАИ ОТЗЫВ на автореферат диссертации Куршина Андрея Владимировича «Комплексирование на подводном аппарате данных инерциальной навигационной системы, магнитометра и глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01— «Системный анализ, управление и обработка информации» В настоящее время существует объективная потребность в повышении точности навигационных определений подводных аппаратов.

Традиционным решением обеспечения навигацией подводных аппаратов является инерциальные навигационные системы (ИНС). Для повышения точности ИНС в ее состав включают блок чувствительных элементов и датчики глубины, а также дополнительно используют магнитометр. Недостатком ИНС является накопление навигационной ошибки. Для устранения этого недостатка необходимо периодически корректировать ИНС. Целью диссертационного исследования Куршина А. В. является повышение точности определения координат подводного аппарата на основе разработки технологии комплексирования на подводном аппарате данных, полученных от ИНС, датчиков глубины и магнито метра, с данными глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС. В диссертации получены следующие основные научные результаты: 1) методика решения задачи комплексирования измерений магнитометра с ИНС; 2) метод калибровки магнитометра на движущемся подводном аппарате; 3) методика решения задачи определения координат подводного аппарата по сигналам глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) ГЛОНАСС при кратковременном всплытии; 4) метод повышения обусловленности навигационной задачи подводного аппарата, находящегося на водной поверхности; 5) методика решения задачи вычисления уточненной эфемеридновременной информации (ЭВИ) ГНСС в режиме реального времени.

Теоретическая значимость работы состоит в решении задачи комплексирования измерений магнитометра с ИНС, в частности, в разработке метода калибровки магнитометра на движущемся подводном аппарате, метода комплексирования измерений маги итометра с ИНС, установленной на аппарате. Практическая значимость работы заключается в возможности использования разработанного методического и программного обеспечения комплексирования на подводном аппарате данных, полученных от ИНС и магнитометра, с данными ГНСС ГЛОНАСС для совершенствования существующих навигационных систем подводных аппаратов, в разработке специализированного программного обеспечения для решения навигационных задач. Достоверность полученных результатов обеспечена использованием апробированных математических методов, подтверждается сравнением результатов моделирования с данными, полученными производителями навигационной аппаратуры.

Автореферат диссертации достаточно полно отражает результаты выполненных исследований. В качестве замечаний к автореферату диссертации следует отметить следующее: - отсутствуют описания модели измерения магнитометра и алгоритма его калибровки; - отсутствует описание алгоритма комплексирования магнитометра с не представлено описание разработанных схем передачи дифференциальных данных; Директор НИИ космического машиностроения, д.т.н., профессор, заслуженный деятель науки РФ Доцент кафедры косиивеского ившииосвровиив, ко.о. ~~Я'-'рФ Л. ~.

Чсгвериков Подпись Салмина В. В. и Четвсрикова Л. С. заверяю ученый секретарь Самар д.т.н., профессор ситета Кузьмичев В. С. - есть неболыпие замечания в оформлении, в частностие на наш взгляд, рисунки 2 и 10 дублируют друг друга. Отмеченные замечания не влияют на значимость полученных результатов и не меняют положительную оценку диссертационной работы в целом. Диссертация Куршина Л.

В. содержит рсшспис актуальной задачи повышения точности навигации подводного аппарата на основе разработки технологии комплексирования данных, полученных от ИНС и магнитометра„ с данными глобальной навигациошюй спутниковой системы ГЛОНАСС. Диссертация соответствует специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» и требованиям ВАК, предъявляемых к кандидатским диссертациям, а ее автор — Куршин Андрей Владимирович— заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук.

.