Отзыв на автореферат 1 (Комплексирование на подводном аппарате данных инерциальной навигационной системы, магнитометра и глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС)

о»;)кссе секс)авосск керенск~ »асккскс екчссокс ркоск ик Ы с» ро рессор, С)73Е!, )СекоиеСкк)сксее обо, к Короеск Кк Сееекксее, 1 е оскс кя1осеесесооосос тю ис)баке-769 фокс 1к!)саре-807 от «~~, )к"'.~~ )щ' Иок. М ксрР е~я'~~~» Р~к" ее Уваькасмый Александр В)!ат!Имирович! Высылсио Вам отзыв на автореферат дисссртапии Куршина Андрея ВладимирОвис!а (<Комн))сксировсзние на НОДвод)н)м динара'!е )данных инерниал)зной )ваансаПИОННОЙ СнстСМ)е!с Ма)НИ!ОМЕЗРа И тЛООаЛЬНОЙ НааитаПИОННОЙ СНУтниКОВОЙ системы ГЛО11АСС». выполненной по специальности 05.13,01 - «Системный анализ, управление и обработка ннформапии» на соискание ученой степени кандидата технических наук.

Приложсш)е: Отзыв на автореферат -- на 3-х листах в 2-х экз. Заместитель директора филиала Ю.А. Коваленко по научной работе .ОКЕАНПРИБОР" кИровекий жиле)ккп Ус)сзному сскрстарьо ДИС1.СР ! с1ЦИОНН01 О 1 ОВС ! а ,11 з1з 1)5.1) Л.В. Старкову 1"5993. 1.М ГСИ-З, А-80. Волоколамское шоссе. д.4. Учбный совет УТВ В !)Ж,)!Л!О Заместитель директора филиала ио научной работе, доктор Гсх!1ических наук.

Доцент 10Л, Коваленко ОРденА Гррдовея О ароон1у р ')нАиенн АА131«1Ь1НОД Оорко161~ а О~А(Е.АИД~ЭИБО~З и НИРОВСНИЙ ЕИЛИАЛ « "~... >> ' ' '' 2016 г. Россия, 1813а1, Раыыыарадсыая обо,„ а Нороаам, ря Сааарная, ! ААаи Яосисооои~ьооои юоо 161362)2о-169, Аиас1613о2)2А.601 отзыв !Га автореферат диссертационной работы Куршинй Лндрся Владимировича «Комплексирование на подводном аппарате данных иисрцийльной 1ГВВИГАЩИОННОЙ СИСТСМЫ, Ма!'НИТОМС!Ра И Г)!ООВ51ЫП)Й НВВИ1'ВЦИОШЮЙ спутниковой системы ГЛО1.1ЛСС». представленной на соискание учйной степени кандидата технических наук по специальности 05, ! 3.01- «Сисгсмный анализ, управление и обработка информации» дос!оверпость, так и точность навигации В нас Гоягцее время соврсмс!Шыс навигационные среде и!а подводною й!Нгарйта обес!!счиван)г нй)дсжиОс и 10"и!Ое Опрс)(с)!ение иодВОдша)ы ьи)пара!Ом своего фазового вектора.

Однако, В связи с Возрастанием сложности репгасмых задач подводными йипара вами возрасггцот и требования к гочнос !и е1 о навигационных определений. которые становятся близкими по значении) к точнос1и ОНРсдс)!СПНЯ Я!сстоположспия с помоЩ)а10 Глоба!Наний нйниГА1ЦиониОЙ сиугниковой сисгемы $1 1-1СС) Г)!О!!АСС. ! !ри нахождении объекта навигации нй ПОЩ)ХИОС!И ВОД!а1 $)С(ПГИ)ИС ЗВДВЧИ ОПРСД!ЕЛСИИЯ К00$)ДИНств ПРЕДЛВГВСТСЯ В031!0)КИТЬ )га спутниковую навигацию. 11озтоя!у актуа31ьпым являегся рсшспис задачи иаВиГации !П)дводного ап!ГВРага с исл1011ьзОВошисм инсР(пип!ьь!Ой навиГацио)шОЙ системы $И1К )а коррсктируемой по данным П1СС Г)!01!ЛСС.

2!оно)нп!тс)и!!Ос П$)ИМСНСНИ('. МйГНИ ГОЯ!СТРВ ПРИ НВВИГВЦИИ !И)ДВОДНОГО ВП! !ВРВ!й )к)ВЬП1ГВ(аТ К«!К И )настоян)сй ))))ссср)тип)онн!)Й 1таи)озе и!)Став))е))а н рс)пс)гй основнйя научнаи и практическая задача рй)работки технологии комплексирования нй подводном аппарате данных. Полученных от ИНС. магнитомстра, с П1СС 1'ЛОНЛСС. Данная технология вк)почйст в себя методы и рйзрабогй)шос на их основе программно-математическое обеспечение. Н качес)ве основных научных рсзультпов следуе~ Отыс))т)ь; разработку методики и программного обеспечения решсшгя задачи комплексирования измерений магнитометра с ИНС: рйзрйботку методов кйлиоровки магии )омс! ра нй )ви)куп!Сыся подводном аппарате и комплексирования измерений магнитометра с ИНС, ус')тц)ОВ))енг)ОЙ нй й)п)арйтс; разработку мс)одики и про~раммного обеспечения решения задачи Опрсдс'!сния координат пОДВОД)го! О й)н)йратй ПО сиг)!й))йм ГНСС 1 )1011ЛСС: разрйбо)ку метода повьш)ения обус)н)В))сн))ос.г)! Ийвигйционной зйдйчи подводного аппарата, находящегося на водной поверхности.

— разработку методики и программного обеспечения для решения задачи вычисления уточнсшгой )фемемеридно-време)шой информации П1СС в реальном ВРЕМСНИ. ДостОВерность ОСПОВных рсзу)! ы'атОВ, по))у~)енных В диссертационно!)! рйб)оте, подтВсргкденй модслировйпись! двихксния ПОдводнОГО гцшарйтй и сравнением с вычисленной оценкой координат подводного аппарагй на основе данных ИНС совместно с мйгнитометром. Полученные результаты были подтвсрхкдены в ходе проведения зкспсримента по совместному ис))!)))ьзовани)о ИНС и магнитомстра.

Резуль)азы имитац)н)нного моделирования коррекции уходов ИНС подводного аппарата по измерениям П 1СС ГЛОНЛСС также подтвердили целесообразность использования Г11СС ГЛОНАСС при навигации подводного аппарата. В качестве замечаний следует отметить отсутствие описание моделей инсрцийльноЙ )гавиг))ционноЙ системы и моделей ошибок измерений. 1 йкгкс отсутствует описание модели измерения магнитометра, алгоритма калибровки.

алгоритма комплексирования магнитометра с ИНС, 11сречисленные замечания нс снижагот обгцсго представления о диссертации на акту го$ьцу ю тему и не измсняго Г !1оложительнуго оценку диссертациоги!Ой работы, 1'аким образом, на основе вышеизложенного можно сделать следукнпее закл!очение по работе.

Диссертационная рабога «Комплексирование на подводном агтнаратс данных инсрциальной навигационной системы, магнитомстра и !т!ойиьной навигационной спутниковой системы ГЛ01-1ЛСС» цо своей акгуальности, научной новизне. практической значимости полученных результатов является завершенной научно- квалификационной работой, соответству!огней треоованиям к лиссс1тгациям на соискание ученой степени кандидата технических наук, а се автор, Кургиин Лнлрей В!!!и!им!!ров!!ч, зас.!ужинает врисужлсния ученой стснени канлината технических наук по специалытости 05.13.01 - «Системный анализ, управление н обработка ин!1)о!Зыации», Научный сотрудник, кандидат технических наук Йс !4,~ФЬЮ!А Р.К.

Хаметов .