Отзывы оппонентов (Исследование кинематики, динамики и рабочих процессов активной боковой ручки управления самолетом)

В диссертационный совет Д.212.125.07Московского авиационного института(национального исследовательского университета)Отзывофициального оппонентана диссертационную работу Макарина Михаила Александровича’’Исследование кинематики, динамики и рабочих процессов активнойбоковой ручки управления самолетом", представленную на соисканиеученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.02"Машиноведение, системы приводов и детали машин"В последние годы в авиации в связи с широким использованием системдистанционного управления наблюдается тенденция к замене традиционныхрычагов управления самолётом - центральной ручки и штурвала малогабаритной боковой ручкой управления (БРУ), что обусловлено в первуюстремлением улучшить общую эргономику кабины и условия работы лётчиков.Диссертационная работа Макарина М.

А. направлена на решение ряда задач,возникающих при разработке активной боковой ручки управления. По сравнениюс существующими образцами пассивных БРУ, которые применяются насовременных серийных самолетах, активные БРУ имеют ряд преимуществ,позволяющих считать их перспективным типом рычагов управления самолетом.Наиболее существенным недостатком систем управления самолётов спассивными БРУ является отсутствие механической взаимосвязи двух БРУ, чтолишает каждого из лётчиков визуальной и тактильной информации о действияхдругого лётчика.

Это может приводить к опасным ситуациям из-занесогласованных действий двух лётчиков, особенно в критических условиях.Использование активных БРУ, в которых усилия создаются активнымиприводами с управлением от вычислителей, позволяет обеспечить взаимосвязьдвух БРУ, аналогичную их механическому соединению. Кроме того, активныеБРУ позволяют реализовать целый ряд других активных функций, направленныхна улучшение управляемости самолёта и повышение безопасности полёта.Исходя из этого, тема диссертационного исследования Макарина М.А.,направленного на разработку и создание макетного образца активной БРУ,несомненно является актуальной.Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения исписка литературы из 44 наименований.Во введении автором обосновывается актуальность темы исследования,формулируются его цель и задачи, даётся общая характеристика работы,включающая положения, выносимые на защиту, с обозначением их научнойновизны, практической значимости, достоверности полученных результатов, ихреализации и апробации работы.В первой главе соискателем выполнен анализ современных структурныхпостроений и конструктивного исполнения БРУ, разработанных различнымизарубежными фирмами, как для военных, так и для гражданских самолетов.

Врезультате анализа делается вывод о том, что применение БРУ возможно только всамолетах с электродистанционной системой управления при условииэффективного ограничения опасных режимов.Вторая глава посвящена определению облика макетного образца активнойБРУ и обоснованию её конструктивно-кинематической схемы на основепроведённого морфологического анализа исследованных конструкций посовокупности критериев. В результате, для конструктивной проработки выбранасхема, обеспечивающая малые массогабаритные показатели и с минимальнымвзаимным влиянием каналов управления.Исходя из функционального назначения БРУ, определены алгоритмы ирежимы работы устройства и сформированы требования к его приводнойсистеме.

Проведен параметрический синтез, в результате которого выбраныпараметры исполнительных приводов и создана трехмерная модель макетногообразца активной БРУ, по которой получена конструкторская документация.В третьей главе выполнена разработка математической моделиисполнительного привода БРУ с использованием пакетов прикладных программв составе MATLAB для адекватного описания физических процессов при работыБРУ.Определены типы и параметры корректирующих устройств,обеспечивающих приемлемые динамические характеристики привода.В четвертой главе исследуется комплексная модель БРУ как единогоустройства и модель, включающая в себя пару связанных между собой активныхБРУ.

Работа модели исследована с учётом влияния "присоединенной массы" надинамические характеристики БРУ. В результате создана методика, позволяющаяпроизводить выбор типа и параметров корректирующих устройств дляобеспечения требуемых динамических характеристик БРУ .Пятая глава содержит результаты экспериментальных исследованийизготовленных макетов БРУ. Дано описание испытательного стенда дляопределения характеристик активных БРУ.

Показано, что полученныеэкспериментально характеристики макетного образца БРУ хорошо совпадают срасчетными, что подтверждает адекватность разработанной комплекснойматематической модели БРУ её физическому образцу.Научную новизну представленной диссертационной работы подтверждаютнаиболее существенные научные результаты, полученные соискателем:1. На основе анализа различных типов БРУ и тенденций их развития всамолетостроении, показана и обоснована перспективность использованияактивных БРУ в качестве рычагов управления самолетом.2. Разработана методика анализа, позволившая выбрать конструктивно­кинематическую схему активной БРУ, обладающей малыми массогабаритнымипоказателями.3. Разработана методика проектирования активной БРУ как комплекснойсистемы, включающая в себя поэтапное решение задач проектирования и выборапараметров для обеспечения заданных характеристик устройства.4.С использованием разработанных методик созданы и исследованмакетные образцы активных БРУ.Выполненные теоретические исследования реализованы с помощьюапробированных программных комплексов компьютерного моделирования.Результаты проведённых исследований подтверждены экспериментальнымиданными, полученными на разработанных макетных образцах активных БРУ, чтоявляется обоснованием достоверности полученных результатов.Полученные при создании макетных образцов БРУ результатыиспользованы при проведении опытно-конструкторских работ и в учебномпроцессе, поэтому практическая значимость диссертационного исследования невызывает сомнений.В качестве недостатков диссертационной работы можно отметитьследующее:1.

Представляются заниженными величины максимальных реализуемых усилийна БРУ, особенно в канале тангажа.2. Отсутствуют оценки динамической жесткости приводов БРУ при выбранныхалгоритмах управления и параметрах их настроек.3. Не проведен анализ тепловых режимов работы электроприводов и блокауправления приводом в зависимости от характера нагрузки.Тем не менее, отмеченные выше недостатки не снижают научнойзначимости и практической ценности диссертационной работы Макарина М. А.Диссертационная работа Макарина Михаила Александровича являетсясамостоятельным цельным исследованием, имеет безусловную актуальность,практическую ценность и научную новизну. Работа оформлена в полномсоответствии с требованиями, предъявляемыми ВАК РФ к кандидатскимдиссертациям.

Автореферат и публикации отражают основное содержаниедиссертации.Представленный в диссертации материал соответствует специальности05.02.02 "Машиноведение, системы приводов и детали машин", а ее автор Макарин Михаил Александрович - заслуживает присуждения ему ученойстепени кандидата технических наук.’’Центральный аэрогидродинамический институт им. Н.Е.

Жуковского”ФГУП ”ЦАГИ”, 140 180 г. Жуковский, ул. Жуковского, дом 1Официальный оппонент:кандидат технических наук, доцент,ведущий научный сотрудник ФГУП "ЦАГИ" / У(^/тел. (495) 556-39-89Подпись Яшина Юрия Петрович^чески,?®^^^Учёный секретарь диссертгД 403.004.01 ФГУП«1докт. физ.-мат. наук, проГ7Т7Яшин Ю.П.удостоверяюЙ1А. Брутян.