Отзыв ведущей организации (Исследование кинематики, динамики и рабочих процессов активной боковой ручки управления самолетом)

ЕРЖДАЮМИРЭАB.JI. Панков2017гОтзывведущей организации ФГБОУВО «Московский технологическийуниверситет» МИРЭАна диссертационную работу Макарина Михаила Александровича«Исследование кинематики, динамики и рабочих процессов активнойбоковой ручки управления самолетом», представленную на соискание ученойстепени кандидата технических наук по специальности 05.02.02«Машиноведение, системы приводов и детали машин»Актуальность темы диссертационного исследования«Электрификация» системы управления самолета в настоящее времяявляется одной из основных технологий, позволяющих обеспечитьулучшение летно-технических и эксплуатационных характеристик самолетаза счет снижения массы конструкции, снижения стоимости и улучшенияусловий эксплуатации и наземного обслуживания.В диссертационной работе Макарина М.

А. описывается решение задач,входящих в общую проблематику создания системы управления самолетом вкоторую входит активная боковая ручка управления (БРУ).Новизна работы и результатовАвторомразработана и исследована новая конструктивно­кинематическая схема активной боковой ручки управления, в состав которойвходят электромеханические приводы с волновой передачей с теламикачения,оси вращения которых образуют внутренний кардан.Преимуществом данной схемы является то, что она обладает малымимассогабаритными показателями.Обоснованы требования к приводной системе, алгоритмы, и режимыработы БРУ в соответствии с ее назначением.Проведено исследование влияния корректирующих устройств нахарактеристики приводов БРУ(обЩ ГйотдёлВх.

№Р/- —м ай£ *-201$:Разработана методика проектирования, включающая в себя поэтапноерешение задач проектирования и рекомендации для обеспечения заданныххарактеристик устройства.Структура и содержание работыДиссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и спискалитературы из 44 наименований. Работа изложена на 110 страницахмашинописного текста, содержит 36 рисунков и 6 таблиц.Во введении автором обоснована актуальность темы диссертационнойработы, определена научная новизна и практическая значимость результатовработы, приведены положения, выносимые на защиту.В первой главе проведен анализ схемотехнических решений иконструкций известных боковых ручек управления, показаны направления ихразвития.

Сделан вывод о том, что применение БРУ возможно только всамолетах с системой управления, в состав которой входит ограничительпредельных режимов.Во второй главе выполнен поиск конструктивно-кинематическойсхемы активной БРУ методом морфологического анализа. В результатевыбрана схема, обеспечивающая малые массогабаритные показатели за счетс использования концепции силового мини-привода. Описаны алгоритмы ирежимы работы устройства и сформированы требования к приводнойсистеме. Проведен параметрический синтез и создана трехмерная модель дляконструкторской проработки и изготовления макетного образца.В третьей главе описана разработка комплексной математическоймодели привода БРУ с использованием пакетов прикладных программкомпьютерного моделирования.

Определены типы корректирующихустройств и их параметры для обеспечения приемлемых динамическиххарактеристик.В четвертой главе исследована комплексная модель устройства БРУ, всостав которой входит пара приводов, описанных в главе 3. Модельисследована в различных режимах работы и, в том числе, проведеноисследование влияния «эффекта присоединенной массы» на динамическиехарактеристики БРУ и определены коэффициенты жесткости идемпфирования для компенсации данного эффекта. Создана методика, повыбору типа и параметров корректирующих устройств для обеспечениятребуемых динамических характеристик в соответствующих режимахработы.В пятой главе приведены результаты экспериментальных исследованийизготовленных макетов БРУ, описан испытательный стенд и условия, прикоторых определялись экспериментальные характеристики БРУ.Значимость полученных результатовЭкспериментальные исследования показали сходимость полученныххарактеристик с расчетными, поэтому разработанная комплекснаяматематическая модель является адекватной изготовленному образцу ипозволяет существенно сократить время на разработку.Полученные в диссертационной работе результаты могут бытьрекомендованы для использования предприятиями, выпускающимиавиационную продукцию, а также научными учреждениями, занимающимисявопросами создания летательных аппаратов и их подсистем, в том числе АО«МНПК ”.А вионика”» им.

Успенского, ПАО «Корпорация “Иркут”», ПАО“Туполев”, ФГУП “ГосНИИАС”.К отдельным недостаткам диссертационной работы можно отнестиследующие:1. Не проведен анализ тепловых режимов работы и энергетики привода;2. Отсутствуют оценки по динамической жесткости приводов БРУ привыбранных параметрах настроек их алгоритмов управления;3.

Отсутствуют оценки надежности разработанных схемных иконструктивных решений.Указанные выше недостатки не снижают общей и практическойценности диссертационной работы Макарина М. А.ЗаключениеДиссертация Макарина Михаила Александровича представляет собойзаконченную научно-исследовательскую работу на актуальную тему.Полученные результаты вносят вклад в практику создания активных рычаговуправления самолетом. Работа оформлена в соответствии с требованиями,предъявляемыми к кандидатским диссертациям ВАК РФ. Автореферат ипубликации отражают основное содержание диссертации.Представленный в диссертации материал соответствует п.6и7 формулыспециальности и п.4 области исследований специальности 05.02.02«Машиноведение, системы приводов и детали машин»; полностьюсоответствует требованиям п.9-14 “Положения о присуждении ученыхстепеней”, утвержденного Постановлением Правительства РоссийскойФедерации от 24 сентября 2013г.

№842 (ред. от 29.05.2017). Автордиссертационной работы - Макарин Михаил Александрович - заслуживаетприсвоения ему ученой степени кандидата технических наук.Отзыв на диссертацию обсужден и одобрен на заседании кафедрыпроблем управления «Московский технологический университет» (МИРЭА)24 ноября 2017 года (протокол №3)Состав:Заведующий кафедройпроблем управления МИРЭАд.т.н., профессорМ.П. Романов/Ученый секретарьпроблем управления МИРЭАА.А.

СухоленцеваIS. I I U H i.