Диссертация (Исследование кинематики, динамики и рабочих процессов активной боковой ручки управления самолетом), страница 2

В работе использованы результаты работ по силовомумини-приводу, методы твердотельного моделирования при конструировании иметоды математического моделирования для исследования режимов работысистемы приводов БРУ.Положения, выносимые на защиту−Конструктивно-кинематическаясхемаБРУнаосновеэлектромеханических силовых мини-приводов с расположением их осей наскрещивающихся прямых.−Математическая модель, учитывающая физические свойства объектана основе трехмерной модели и адекватно описывающая характеристики вручном и автоматическом режимах.−МетодикапроектированияактивныхБРУ,основаннаянаиспользовании разработанной математической модели, позволяющая определятьпараметры корректирующих устройств при различных режимах управления.−Анализрезультатовисследованиявлиянияпараметровкорректирующих и демпфирующих устройств на динамические характеристикиприводов БРУ.8Достоверность полученных результатовОсновные положения и результаты, полученные в диссертационной работе,провереныпутемкомпьютерногосопоставлениярезультатов,математическогополученныхмоделированиявсредеспомощьюMATLAB,срезультатами экспериментов на макетном образце БРУ.Реализация результатовМатериалы диссертационной работы использованы в курсе «Компьютерныетехнологии», курсовом и дипломном проектировании на кафедре 702 «Системыприводовавиационно-космическойтехники»московскогоавиационногоинститута (национального исследовательского университета).Результатыдиссертационнойработыиспользовалисьвнаучно-исследовательских работах:−49270-07020«Проведениевычислительныхподготовка испытаний макетов и демонстраторов.экспериментовиИспытания макетов идемонстраторов и разработка технических предложений по архитектуре системуправления перспективных пассажирских летательных аппаратов» (заказчик –федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научноисследовательский институт авиационных систем»);−ТО-31«Теоретические иэкспериментальные исследования посозданию активной ручки управления самолетом для кабины с двумя постамиуправления»(заказчик–акционерноеобщество«Московскийнаучно-производственный комплекс «Авионика» имени О.В.

Успенского»).Внедрениерезультатовдиссертационнойработывнаучно-исследовательские работы и в учебный процесс Московского авиационногоинститута подтверждено актами.Апробация работыОсновные положения и результаты работы докладывались и обсуждалисьназаседанияхкафедрыконференциях и симпозиумах:№702Московскогоавиационногоинститута,9ХХII, ХХIII, XXIV Международных научно-технических семинарах«Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработкиинформации». г.

Алушта, сентябрь 2013, 2014, 2015 гг.ХIХ,ХХ,XXI,XXII,ХXIIIЕжегодныхнаучныхсимпозиумах«Динамические и технологические проблемы механики конструкций и сплошныхсред» имени А.Г. Горшкова, г. Москва, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017 гг.XIII, XV Международных научно-технических конференциях «Авиация икосмонавтика» МАИ, г. Москва, 2014, 2016 гг.ХВсероссийскойнаучно-техническойконференции«Проблемысовершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательныхаппаратов», МАИ, г.

Москва, 2015 г.XI Всероссийском съезде по фундаментальным проблемам теоретической иприкладной механики, г. Казань 20-24 августа 2015 г.Международнойнаучно-техническойконференции«Автоматизация:проблемы, идеи, решения». «АПИР-2015», СевГУ, г. Севастополь, 2015 г.XLII,XLIIIМеждународныхмолодежныхнаучныхконференцияхконференции«Мехатронные«Гагаринские чтения», МАИ, г. Москва 2016, 2017 гг.IIIВсероссийскойнаучно-техническойсистемы» ТулГУ, г. Тула, 2016 г.XXXIIIМеждународнойконференции«Moreelectricaircraft»г.

Тулуза, 3-5 февраля 2015 г.VII международной научно-технической конференции «Recent advances inaerospaceactuationг. Тулуза, 16-18 марта 2016 г.systemsandcomponents»INSA,10Список работ, опубликованных по теме диссертацииПо теме диссертации опубликовано 24 печатные работы, в том числе 3 вжурналах, рекомендованных ВАК, и 2 патента Российской Федерации наизобретение.Работы, опубликованные в научных изданиях, рекомендованных ВАКРоссии:−Макарин М.А., Самсонович С.Л., Ларин А.П. Разработка боковойручки управления самолетом на основе электромеханических силовых миниприводов // Вестник Московского авиационного института, том 22 №4, 2015 - С.

7-20.−Макарин М.А., Самсонович С.Л., Огольцов И.И., Степанов В.С.,Рожнин Н.Б., Крылов Н.В. Повышение безопасности полета и посадки самолета вэкстремальных ситуациях за счет использования электромеханического силовогомини-привода с разнородным резервированием управления // Авиационнаяпромышленность №1, 2016 г - С. 19-24.−Макарин М.А., Самсонович С.Л., Лалабеков В.И., Огольцов И.И.,Рожнин Н.Б., Степанов В.С., Крылов Н.В., Борисов М.В., Красковский Н.В.Перспективные методы уменьшения массогабаритных параметров приводныхсистем при проектировании // Вестник машиностроения №8, 2016.

- С.35-42.Другие публикации по теме диссертации:−Макарин М.А., Самсонович С.Л., Огольцов И.И., Крылов Н.В., ЛаринА.П., Рожнин Н.Б., Степанов В.С., Оболенский Ю.Г., Кривко В.А., Дмитриев А.В.Боковая ручка управления самолетом. Патент РФ №2571992 Опубл. 27.12.2015,Бюл. №36−Макарин М.А., Самсонович С.Л., Огольцов И.И., Крылов Н.В., ЛаринА.П., Рожнин Н.Б., Степанов В.С., Оболенский Ю.Г., Кривко В.А., Дмитриев А.В.Система управления жизненно важными рулевыми поверхностями самолета.Патент РФ №2572011 Опубл. 27.12.2015, Бюл. №36.−Макарин М.А., Самсонович С.Л., Оболенский Ю.Г., Кривко В.А.Тенденции развития приводов боковых ручек управления самолетом. Сборник«Материалы XXII международного научно-технического семинара Современные11технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», г.Алушта - М.: Издательский дом МЭИ, 2013 г.−Макарин М.А.

Самсонович С.Л., Оболенский Ю.Г., Кривко В.А.О построении кинематических схем боковых ручек управления самолетом.Сборник «Материалы ХIX ежегодного научного симпозиума «Динамические итехнологические проблемы механики конструкций и сплошных сред» имени А.Г.Горшкова, - М.: ООО «ТРП», 2013 г.−Макарин М.А., Самсонович С.Л. Схемные и конструктивныеособенности построения боковых ручек управления летательными аппаратами.Сборник «Материалы ХX ежегодного научного симпозиума «Динамические итехнологические проблемы механики конструкций и сплошных сред» имени А.Г.Горшкова, - М.: ООО «ТРП», 2014 г.−Макарин М.А.

Самсонович С.Л., Лалабеков В.И., Огольцов И.И.,Рожнин Н.Б., Степанов В.С., Борисов М.В., Красковский Н.В., Крылов Н.В.Комплексный подход к проектированию приводных систем для обеспечениянаименьших массогабаритных показателей. Труды XII всероссийского совещанияпо проблемам управления ИПУ РАН, г. Москва, 2014 Электронный ресурс, ВСПУИПУ РАН им. Трапезникова, 2014 URL:http://vspu2014.ipu.ru/prcdngs−МакаринМ.А.СамсоновичС.Л.,ЛаринА.П.Сравнениекинематических схем боковых ручек управления самолетом // Материалы XXIIIмеждународного научно-технического семинара «Современные технологии взадачах управления, автоматики и обработки информации», г Алушта, - М.:Издательский дом МЭИ, 2014г.−Макарин М.А. Самсонович С.Л., Огольцов И.И.

Повышениенадежности полета самолета за счет использования электромеханических силовыхмини-приводов для управления аэродинамическими поверхностями и в боковыхручках управления // Сборник трудов международной научно-техническойконференции «Авиация и космонавтика» МАИ, г. Москва, СПб,: ООО «Принтсалон», 2014 С.509-51112−МакаринМ.А.,СамсоновичС.Л.,ШошинМ.П.Овыборекинематической схемы боковой ручки управления самолетом // Материалы ХXIежегодного научного симпозиума «Динамические и технологические проблемымеханики конструкций и сплошных сред» имени А.Г.

Горшкова, - М.:ООО«ТРП», 2015 г.−Макарин М.А., Самсонович С.Л., Огольцов И.И., Степанов В.С.,Рожнин Н.Б., Крылов Н.В. Design of embedded electromechanical power hinge miniactuator for electric aircraft concept) Сборник трудов международной конференции«More electric aircraft XXXIII», MEA,Toulouse 2015 г.−Макарин М.А., Самсонович С.Л. О разработке активной боковойручки управления самолетом // Сборник трудов всероссийской научнотехнической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических иинтеллектуальных систем летательных аппаратов», МАИ Москва, - М.: МАИ,2015 С. 201-203.−Макарин М.А., Самсонович С.Л., Борисов М.В. Крылов Н.В.,Степанов В.С.

О передачах с телами качения для электромеханических приводов«более электрического самолета» // Сборник трудов Xl Всероссийского съезда пофундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, г. Казань, Издво казанского (Приволжского) федерального университета, 2015.

С. 2420-2422.−Макарин М.А., Ларин А.П., Самсонович С.Л., Оболенский Ю.Г.Сравнение алгоритмов управления боковыми ручками управления самолетом призадании приоритета управления // Материалы XXIV Международного научнотехническогосеминараСовременныетехнологиив задачахуправления,автоматики и обработки информации» г Алушта, -М.: Издательский дом МЭИ, 2015 г.−Макарин М.А., Самсонович С.Л., Крылов Н.В., Степанов В.С.,Борисов М.В., Красковский Н.В.

Электромеханические силовые мини-приводыдля более электрического самолета // Сборник трудов международной научнотехнической конференции «Автоматизация: проблемы, идеи, решения». «АПИР2015», г. Севастополь Изд-во СевГУ, 2015, С.28-30.13−Макарин М.А., Самсонович С.Л. Повышение отказобезопасностисистемы рулевых приводов за счет разнородных каналов управления //МатериалыХXIIежегодногонаучногосимпозиума«Динамическиеитехнологические проблемы механики конструкций и сплошных сред» имени А.Г.Горшкова, ООО «ТРП», 2016 г. С.155-166.−Макарин М.А., Самсонович С.Л. Обоснование целесообразностиприменения боковых ручек управления на перспективных самолетах. Сборниктезисов докладов XLII международной молодежной научной конференции«Гагаринские чтения» Том 2, МАИ, Москва, 2016, С.