Отзыв оппонента 1 (Исследование жесткости и прочности волновой передачи с телами качения электромеханического силового привода летательного аппарата)

ОТЗЫВ официального оппонента, кандидата технических наук, Дмитриева Андрея Владимировича на диссертацию Крылова Николаи Валерьевича на тему «Исследование жесткости и прочности волновой передачи с телами качения электромеханического силового привода летательного аппарата», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.02 - «Машиноведение, системы приводов и детали машин» В эпоху развития микромеханики и робототехники автором предложена и реализована работа по исследованию характеристик волновой передачи с телами качения. Результатом работы стала разработка волновых передач с телами качения, имеющих при тех же массогабаритных параметрах существенно более высокие прочность и передаваемый момент по сравнению с другими механическими передачами.

Применение таких передач в современных системах электромеханических приводов является рациональным, так как позволяет увеличить их ресурс и снизить массу. Исследование динамики приводов с волновыми передачами с телами качения и расчет их на прочность является актуальной задачей для данной отрасли. В диссертационной работе предлагается новая методика силового расчета волновых передач с телами качения, которая позволяет рассчитать передачу на контактные силы, деформации и напряжения, построить характеристику передаваемого момента и нагрузочную характеристику, определить КПД. Автором предложена волновая передача нового типа с эксцентриковыми роликами, обладающая преимуществами перед другими типами передач и имеющая перспективы развития и применения в приводах следующих поколений.

Кроме того, в работе разрабатывается следующих поколений. Кроме того, в работе разрабатывается математическая модель на основе волновой передачи с телами качения для влияния параметров передачи на динамику исследования электромеханического привода. Все вышеуказанное свидетельствует, что данная диссертационная работа обладает научной новизной в полной мере. Разработанная автором методика силового расчета и рекомендации по выбору типа тел качения, числа рядов тел качения и исполнения сепаратора позволяют создавать электромеханические приводы, удовлетворяющие предъявляемым к ним требованиям, и достаточно компактные, чтобы их можно было встроить в шарнир рулевой поверхности или створки отсека летательного аппарата.

Возможность создания таких приводов продемонстрирована на практике, что подтверждает практическую значимость работы. Содержание диссертации В первой главе автором составлена физическая модель волновой передачи с телами качения, математически описаны нагруз очная характеристика и характеристика передаваемого момента. Описан силовой расчета волновой передач с телами качения, содержащий расчет на контактные напряжения и на потребную рабочую длину.

Построены графики распределения контактных сил и напряжений в передаче, влияние зазоров на люфт и влияния геометрических параметров передачи на ее прочность. Описана разработанная автором компьютерная программа силового расчета. Приведено описание общего подхода к проектированию привода на основе волновой передачи с телами качения. Во второй главе автором проводится анализ влияния вида тел качения, формы гнезд сепаратора и количества рядов тел качения на прочность волновой передачи. Предлагается новый вид волновых передач с эксцентриковыми роликами. В третьей главе описана математическая модель электромеханического привода, включающая ступени редуктора с волновыми передачами с телами качения.

Приводятся результаты моделирования и рекомендации по улучшению динамических характеристик привода. В четвертой главе представлено описание разработанных автором и изготовленных образцов авиационных электромеханических приводов, а также экспериментальные характеристики, полученные в результате их испытаний. Достоверность полученных результатов Диссертационная работа выполнена с использованием современных средств математического моделирования и апробированных методов прочностного расчета.

Приведенные в работе характеристики соответствуют экспериментальным данным, поэтому достоверность полученных результатов не вызывает сомнений. Замечания по диссертации 1. В диссертационной работе автор показывает, что разработанная им методика силового расчета волновой передачи с телами качения позволяет найти ее КПД, однако в работе не представлено расчетных данных о значениях КПД и его зависимости от момента нагрузки.

2. В главе 2.2 автор приводит результаты анализа методом конечных элементов, но не указывает какие параметры сетки и методы решения системы линейных алгебраических уравнений были применены. Приведенные замечания не снижают общего высокого научного уровня диссертации Крылова Н.В. Диссертация соответствует паспорту специальности 05.02.02 «Машиноведение, системы приводов и детали машин». Автореферат диссертации полностью отражает основные положения диссертации. Диссертационная работа Крылова Николая Валерьевича «Исследование жесткости и прочности волновой передачи с телами качения электромеханического силового привода летательного аппарата» является законченной научно-квалификационной работой, в которой на основании выполненных автором исследований, изложены научно-обоснованные технические решения и методические разработки, имеющие существенное значение для развития отрасли.

По научному уровню, полученным результатам, содержанию и оформлению диссертационная работа соответствует требованиям Положения о порядке присуждения ученых степеней, предъявляемым к диссертациям, представленным на соискание ученой степени кандидата технических наук. Автор диссертации Крылов Николай Валерьевич заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.02- «Машиноведение, системы приводов и детали машин».

Официальный оппонент— Заместитель технического директора ОАО «Мичуринский завод «ПРОГРЕСС», кандидат технических наук Дмитриев А.В. 2014 г. «р~Я >> ОАО «Мичуринский завод «ПРОГРЕСС» Адрес: Россия, 393773, Тамбовская область, г. Мичуринск, Липецкое шоссе, 113. Тел.: +7(47545)2-12-49 е-п>а11: йп11г1е~.апйгеуб8®уапс1ех.ги Сайт организации: экю.п>кр.гп Подпись Дмитриева А.В. завевяФ;,.''-'.„ ~.ь к ~ы ~с~.' "'у":~: ~ -::::::~."~ '-":.;:~'-' / (.': ~ .Ах. « "~~ у «8~) .