Отзыв оппонента (Высокоточное местоопределение в глобальных навигационных спутниковых системах в абсолютном режиме за счет разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений)

ж '"""':..:„, УТВЕРЖДА1О ва ВВФ;.=::.—:ЗВ коисооккокккок кок»о щ='=' В и»ко~»оиоиигик<татаи ПЙАВИС ов В.Н. ЗАО «КБ НАИИСэ ул, Кульнева, д.З, стр.1, г,Москва, 121170 По повий адрес: а,'а 11. г. Москва. 127411 Тел. »7 1495) 665-61-48 факс»-7 (495) 665-61-49 Е-аа11: п~~1а~а.цпау1ьщ Ы~р:Опоив.падало ОКПО 44473627, ОГРН 1027700456024 ИннгКПП 7725075060,77500Ю01 2014 г ~~- кого«в Исх. № ' /Й:"~ от Д~Ф~'.

~~ ОТЗЫВ официального оппонента на диссертацию Иодкорытова Андрея Николаевича «ВысокОточнос местоопределение в глобальных навигационных спутниковых системах в абсолютном режиме за счдт разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений та представленну1о на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.14 - «Радигцюкация и раднопавигацняв Актуальность темы исследования В настоящее время во всдм мире активно развиваются глобальные навигационные спутниковые системы ~ГНСС) — ГЛОНАСС, МАСТАК 1ОРБ), С1А1.1ЕВО, СОМРАБВ ~ВЕ11)ОН).

Одной из основных задач в таких системах является задача абсолютного местоопределения потребителя, т.е. определение координат потребителя в абсолютном режиме, С развитием аппаратуры ГНСС, совершенствованием методов обработки навигационных сигналов и разработкой новых алгоритмов обработки измерений стало возможным определение высокоточных абсол1отных координат потребителя в П1СС (высокоточное местоопределение). В диссертации Подкорытова А. Н.

Рассмагриваются вопросы использования процедуры разрешения целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений при высокоточном абсолютном местоопределении погребителя в ГНСС (режим 1птейег Ргес)ас Ро)п1 Ровй)оп)па, 1птейег РРР). Использование данной процедуры позволяет существенно повысить оперативность высокоточного абсолютного местоопределения потребителя в режиме 1пгейег РРР и приблизиться к местоопределению в реальном времени, т,е. темой диссертации является актуалышя и востребованная задача. Основньы результаты и научнаи новизна Научная новизна результатов диссертационной работы обусловлена следукнцими положениями: 1, В работе выявлено базовое свойство информационной матрицы сингулярных си~тем линеаризованных уравнений с разделеннымн ~асами для задачи местоопределения в ГНСС, которое заключается в следующем: ядро (нуль- пространство) информационной матрицы ортогонально координатным осям части оцениваемых парамегров, которые.

несмотря па сингулярность, могут быть оценены однозначно. Остальные параметры оценнвшотся в виде линейных комбинаций. 2. Разработан метод фильтрации, позволяющий при месгоопределении в ГНСС работать с измерениями на исходных частотах без использования ионосферосвоболных комбинаций измерений (исключающий фильтр Калмана). 3.

Обосновано и экспернмегпальной подтверждено снижение периода сходимости решения при высокоточном местоопределении в ГНСС в абсолютном режиме при использовании разрешения целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений. Основные результаты диссертации: 1. Разработаны теоретические и пракгнческие вопросы преодоления на основе теории Б-преобразования дефицита ранга систем линейных уравнений при высокоточном местсюпределении в ГНСС в абсолютном режиме с разрешением целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений. 2.

Разработан и программно реализован алгоритм вычисления по локальной сети наземных стигций разделенных поправок к показаниям спутниковых часов в виде линейных комбинаций исходных параметров, которые позволяют потребителю реализовать высокоточное местоопределение в ГНСС с разрешением целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений. Структура и обьем дпесертацни Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка сокрашений и условных обозначений, списка литературы и одного приложения, Работа изложена на 195 страницах машинописного текста, содержит 65 рисунков„4 таблицы„ список литературы включает 123 наименования. Достоверность и апробации полученных результатов Достоверность результатов диссертационной работы подтверждается проверкой разработанных алгоритмов при обработке реальных измерений навигационной аппаратуры.

Качество вычисленных по европейской сети станций разделенных спугниковых поправок сравнивается с качеством разделйнных спутниковых поправок, вычисленных Министерством природных ресурсов Канады по глобальной сети станций и предоставленных соискателю для исследования, Результаты работы докладывались и обсуждались на ряде международных и российских научно-технических конференций. Основные результаты работы изложены в 17 печатных работах, среди них 7 статей в ведущих рецензируемых изданиях, рекомендованных ВАК для опубликования результатов диссертаций.

Замечания 1. В работе модель измерений системы ГЛОНАСС рассмотрена и исследована. но результаты обработки измерений европейской сети наземных станций приведены только для системы ОРИ. Представляет значительный интерес реалн иция сетевого решения по измерениям системы ГЛОНАСС и сравнение результатов по системам ГЛОНАСС и ОРЯ. Данное сравнение в работе отсутствует. 2. Процедуры разрешения целочисленной неоднозначности рассматривается применительно к двум диапазонам частот (1.1 и 1.2), хотя в настоящее время в системах ОРВ и ГЛОНАСС уже транслируется сигнал на частоте диапазонов 1.5 и 1,3 соответвенно.

Третий частотный диапазон в работе не рассмотрен и не упоминается. Заключенпе Официальный оппонент Заместитель Генерального директора, начальник отделения перспективных разработок и развития навигационных технологий ЗАО «КБ НАВИС» Россия, 127411, г. Москва. Дмитровское шоссе, д.157, стр. 5 Еша11: Ьи1а»яку®пат1».ги Телефон: 8 (495) 665-61-48 доб.337 Булавский Николай Тадеушевич кл.н. Подпись Булавского Н.Т. заверяю.

Начальник отдела организации труда, заработной платы н кадров ЗАО «КБ НАВИС» Телефон: 8 1495) 665-61.-53 доб.320 г,;. """'-' ~Ф~':. --™ '~8 ~;:,,':-'":„У " .-„,,»«' Мотырева Т. В, Диссертационная работа написана на высоком научном уровне, результаты работы представляют значительный интерес. Отмеченные замечания являются устранимыми, общая оценка диссертационной работы положителыи. Автореферат отражает основное содержание диссертационной работы и полностью соответствует ей. Диссертация «Высокоточное местоопределение в глобальных навигационных спутниковых системах в абсолютном режиме за счет разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений» является законченной научно-квалификационной работой, она удовлетворяет всем требованиям БАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а сй автор, Полкорытов Андрей Николаевич, заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук, .