Отзыв на автореферат (Высокоточное местоопределение в глобальных навигационных спутниковых системах в абсолютном режиме за счет разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений)

ОТЗЫВ на автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Подкорытова Андрея Николаевича на тему: «Высокоточное местоопределение в глобальных навигационных спутниковых системах в абсолютном режиме за счет разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.14 «Радиолокация и радионавигация». В последние годы в глобальных навигационных спутниковых системах (ГНСС) активно развивается метод высокоточного местоопределения потребителя в абсолютном режиме 1Ргес1зе Ро1п1 Роя11оп1щ, РРР.

Сегодня ошибки таких определений в режиме послесеансной обработки достигают 1см и менее для неподвижного приемника и нескольких дециметров для подвижного. Традиционным стал подход Р1оат РРР, при котором целочисленные неоднозначности псевдофазовых измерений вбирают в себя немоделируемые аппаратурные смещения и поэтому оцениваются как действительные числа. Существенным недостатком методов Р!оа1 РРР является недостаточная оперативность. Время определения высокоточных координат в зависимости от точности может длиться до нескольких часов, что неприемлемо для большого числа практических приложений, Использование в процессе местоопределения процедуры целочисленного разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений позволяет существенно сократить это время и приблизиться к местоопределению в режиме реального времени. Таким образом, разработка методов высокоточного местоопределения в абсолютном режиме с использованием разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений является актуальной и востребованной задачей, В диссертационной работе решалась научная задача разработки и исследования методов разрешения целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений при высокоточных местоопределениях в ГНСС с целью снижения времени определения.

высокоточных абсолютных координат потребителя. В ходе решения поставленной задачи, диссертантом были получены важные для теории и практики применения ГНСС результаты, к числу которых следует отнести: - обосновано и экспериментально подтверждено снижение периода сходимости решения при высокоточном местоопределении в ГНСС в абсолютном режиме при использовании разрешения целочисленной неоднозначности псев- дофазовых измерений; - разработано приложение теории Я-преобразования и теории графов для высокоточного абсолютного местоопределения в П-1СС с разрешением целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений и вычисления разделен- ных поправок к показаниям спутниковых часов; - разработан метод фильтрации, позволяющий при местоопределении в Г1-1СС работать с измерениями на исходных частотах без использования ионосферосвободных комбинаций измерений 1исключающий фильтр Калмана); - на основе разработанных приложений и методов реализован алгоритм вычисления по локальной сети наземных навигационных станций разделенных поправок к показаниям спутниковых часов, позволяющих реализовать высокоточное местоопределение потребителя в ГИСС с разрешением неоднозначности псевдофазовых измерений.

Достоверность и обоснованность результатов работы обеспечивается: строгим и корректным использованием адеквагного математического аппарата и подтверждается соответствием результатов исследований известным из литературы результатам по рассматриваемой тематике. Кроме того„разработанные алгоритмы протестированы на реальных измерениях навигационной системы бРЯ. Приведенный перечень работ, опубликованных по теме диссертации (17 печатных работах, среди которых 7 статей в ведущих рецензируемых изданиях, рекомендованных ВАК для опубликования результатов диссертаций), а также докладов, сделанных автором на восьми научно-технических конференциях и свидетельство о регистрации программы для ЗВМ в Роспатенте, позволяют считать апробацию материалов диссертации достаточной. В то же время, рассмотренная диссертационная рабом имеет ряд недостатков, не снижаюгцих ее научной ценности и практической значимости.

! . Исследования диссертации в основном направлены на теоретические основы постобработки навигационных измерений с использованием информации от сети наземных станций, однако из автореферата не совсем понятна структура и принципы работы самой сети наземных станций. Возможно ли использование в зтом качестве уже существующую систему дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ), какую информацию и в каком объеме эта система должна передавать? 2.

В диссертации для сравнения приводится время сходимости алгоритмов Р1оа1 РРР и 1п1е11ег РРР, однако нет сравнения абсолютных режимов навигации с относительными режимами навигации. В чем заключаются недостатки последних и насколько достоинства первых превышают цену развертывания целой сети наземных станций7 Представленная диссертация является законченной научно- квалификационной работой, в которой на основании выполненных автором исследований решена актуальная научная задача.

Вывод: рассмотренная работа соответствует требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор — Подкорытов Андрей Николаевич заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.14 «Радиолокация и радионавигация». Начальник кафедры авиационных си- стем и комплексОв радиОнавиГации и радиосвязи, кандидат технических наук, доцент Р~ Кирюшкин В.В. Доцент кафедры авиационных систем и комплексов радионавиГации и радио- связи, кандидат технических наук Коровин А.В.

Подписи В. Кирюшкина и А. Коровина заверяю лысов Сергей сильевич 3, В автореферате имеются некоторые редакционные недочеты. Цель диссертации не может быть «... с целью». По нашему мнению Целью диссертации являлось снижения времени определения высокоточных абсолютных координат потребителя с использованием новых методов разрешения целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений при высокоточных местоопределениях в ГНСС.

.