Отзыв на автореферат 2 (Высокоточное местоопределение в глобальных навигационных спутниковых системах в абсолютном режиме за счет разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений)

отзыв на автореферат диссертации Подкорытова А. Н. "Высокоточное местоопределение в глобальных навиг ационных спутниковых системах в абсолютном режиме за счет разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений*', представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.14 "Радиолокация и радионавигация" Широко используемые в настоя~нее время методы высокоточного абсолютного местоопределения в 1 НСС Ноа1 РРР имеют существенный недостаток, обусловленный большой длительностью процесса сходимости решений 1до нескольких часов обработки измерений). Использование процедуры разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений позволяет сушественно (в десятки и даже сотни раз) сократить период сходимости, однако требует использования разделенных поправок к показаниям спутниковых часов в составе высокоточной эфемеридно-временной информации.

Однако при этом возникает сингулярность системы линеаризованных уравнений ГНСС, т.к. число оцениваемых параметров превышает ранг информационной матрицы системы. Поэтому тема диссертации А. Н. Подкорытова, где разработаны теоретические и практические аспекты проблемы преодоления недостатка ранга в задачах высокоточного местоопределения потребителя, а также в задаче сетевого решения (вычисление разделенных спугниковых поправок по измерениям сети наземных станций) безусловно, является актуальной, а ее результаты имеют большое практическое значение.

Для достижения поставленной цели в ходе диссертационного исследования были решены следующие задачи. 1. Разработаны математические модели измерений навигационного приемника на исходных частотах, позволяющие осуществлять разрешение целочисленной неоднозначности псе вдофазовых измерений при абсолютных местоопределениях в ГНСС. 2. Разработан и программно реализован алгоритм вычисления по локальной сети наземных навигационных станций поправок к показаниям спутниковых часов, позволяюших осуществлять высокоточное местоопределение в ГНСС с разрешением целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений.

3, Разработаны теоретические и практические вопросы преодоления дефицита ранга систем линейных уравнений при высокоточном местоопределении в ГНСС в абсолютном режиме с разрешением целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений 1как в части пользовательского решения, так и при обработке измерений сети наземных станций). 4. Разработан и программно реализован алгоритм высокоточного местоопределения потребителя в ГНСС в абсолютном режиме с разрешением целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений. 5, Проведено экспериментальное исследование эффективности использования процедуры разрешения целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений при высокоточном местоопределении в ГНСС в абсолютном режиме.

6. Разработан метод фильтрации (исключающий фильтр Калмана), позволяющий осуществлять высокоточное абсолютное местоопределение потребителя в ГНСС по предложенному алгоритму обработки измерений на исходных частотах с исключением влияния ионосферных искажений на оценки координат. При решении перечисленных задач используется теория Я-ТгапЫогпта11опь, а также теория графов, операции с векторными подпространст вами иллюстрируются геометрическими интерпретациями.

На основании анализа содержания автореферата можно сделать вывод, что диссертация демонстрирует высокий уровень владения автором теоретическими и практическими аспектами проблемы реализации абсолютного местоопределения потребителя в ГНСС. Основные результаты диссертации были доложены на нескольких научных конференциях, опубликованы в достаточном числе печатных работ, в том числе в рецензируемых изданиях, имеются акты о внедрении результатов работы. По тексту автореферата можно сделать следующие замечания: 1) Часть используемых в автореферате переменных не описана.

2) Не ясны условия решения, предложенного для сети европейских станций: отсутствуют детали относительно числа станций, используемых допущениях, характеристик навигационных приемников„алгоритмах предварительной обработки измерений, длительностях интервалов обработки измерений. Однако отмеченные недостатки не являются принципиальными и не меняют общей положительной оценки диссертация. На сновании изложенного считаю, что диссертация Подкорытова А. Н.

"Высокоточное местоопределение в глобальных навигационных спутниковых системах в абсолютном режиме за счет разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений" является завершенной научно-квалификационной работой, в которой решена задача, имеющая большое прикладное и оборонное значение. Работа удовлетворяет требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а Подкорытов А, Н. заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук. Профессор кафедры "Радйозлектроиные сйстемы и устройства" Московского государственного технического университета им.

Н.Э. Баумана д,т,н. Россия, 105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул, Д.5 Эл. Почта: ИахочЬкыц6'п1апгц Телефон: 8~499)2636598 ~вр~МпоО р Пплп проф. Навозов И.Б.. в вр~ирв Директор НИИ Р'.Н МГТУ им. Н.З~ ~Баумана, д,т,вн . ~ц,оо /Слукин ГХ12 .