Сведения о результатах защиты (Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменой структурой для БПЛА)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д212.! 25.1! НА БАЗЕ' ФЕДЕ АЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕ(НОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» ПО ДИССЕРТАЦИИ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК аттестационной дело № решение диссертационного совета от 20.04.2015 № 8 О присуждении Антонову Дмитрию Александровичу, гражданину РФ„ ученой степени кандидата технических наук. Диссертация «Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменной структурой для ЬПЛА» по специальности 05.11.03 - «11риборы навигации» принята к защите 17.02.2015, протокол №7 диссертационным советом Д 212.125.11 на базе федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» Министерства образования и науки Российской Федерации, 125993, Волоколамское шоссе, д.4, г.

Москва, А-ЗО, ГСП-3. Приказ о создании диссертационного совета №714/нк от 02.11.2012 г. Приказ о внесении изменений в состав совета №420!нк от 15.07.2014 г. Соискатель Антонов Дмитрий Александрович 1980 года рождения, окончил с государственное образовательное учреждение отличием высшего профессионального образования «Московский авиационный институт (государственный технический университет)» в 2003 году по специальности «Управляющие, пилотажно-навигационные и электроэнергетические комплексы летательных аппаратов», с 2003 по 200б год обучался в очной аспирагпурс государственного образовательного учреждения высшего профессионалыгюго образования Московский авиационный институт (государственный технический университет) и с июля 200б года по настоящее время работает в должности старшего преподавателя на кафедре «Автоматизированные комплексы систем ориентации и навигации» федерального государственного бюджетного образовательно!'о у~!реждения высзпего профессионального образования «Московского авиационного института !национального исследовательского университета)» Министерства образования и науки Российской Федерации.

Диссертация выполнена в федеральном государственном б!оджетг!ом образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московский авиационный институт (националы!ый! исследовательский университет)» Министерства образования и науки Российской Федерации па кафедре «Автоматизированные комплексы систем орие!Пации и навигации». Научный руководитель — кандидат технических наук, доцент Веремеенко Константин Константинович, федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский авиационный институт !национальнь!!! исследовательский университет)», факультет «Системы управления, информатика и электроэнергетика», заместитель декана по научной работе. Официальные оппоненты: Соловьев Юрий Арсеньевич — доктор технических наук, профессор, федеральное государственное бюджетное учреждение «Центральный научно- исследовательский институт Военно-воздушных сил» Министерства обороны Российской Федерации, г.

Щелково, Московская область, ведущий научный сотрудник, Фешенко Сергей Владимирович — кандидат технических наук, акционерное общество «Российская самолетостроительная корпорация «МиГ», г.Москва, ведущий конструктор, дали положительные отзывы на диссертацию. Ведущая организация — открытое акционерное общество «Московский институт электромеханики и автоматики» !ОЛО «МИЭА»), г.Москва, в своем положительном заключении, утвержденном Кузнецовым Алексеем Григорьевичем, доктором технических наук, генеральным директором ОЛО «МИЭА»„подписанном Грошевым Виктором Владимировичем, кандидатом технических наук, заместителем Главного конструктора, начальником направления 900 ОАО «МИЭЛ», Зайцевой Натальей Александровной, доктором технических наук, профессором, заместителем начальника отдела ОАО «МИЭЛ» указала, что диссертация представляет законченную научно-квалификационпузо работу, выполненную на высоком уровне, отвечающую требованиям ВЛК РФ, предъявляемым к кандидатской диссертации, и автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата наук по специальности 05.11.03 — «Приборы навигации».

Отзыв обсужден и одобрен 1П С ОЛО «МИЭЛ» (Протокол № 2 от 24.03.2015 г.) Соискатель имеет 14 опубликованных работ, в том числе по теме диссертации 14 работ, из них 3 — опубликованы в рецензируемых научных изданиях (входнщих в перечень рекомендованных ВАК): 1, Антонов Д.А., Савельев В.М. Выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата на подвижном основании (Электронный ресурс~ // «Труды МЛИ» № 45,— Электрон, текстовые дан.

— Москва, 2011. — обш. объем 19 страниц. — Режим доступа: Ы(р:/Мь"в.пза1 хи/зс1епсе/(гц(1у/рцЫ1впе(1.р1зр'? 10=25497 — 21.10.2014. 2. Антонов Д.Л., Алешин Б.С., Веремеенко К.К.„Жарков М.В., Зимин Р.1О., Кузнецов И.М., Пронькин Л,Н. Малогабаритный интегрированный навигационно- посадочный комплекс (Электронный ресурс1 // «Труды МЛИ» № 54,— Электрон„ текстовые дан. — Москва, 2012. — обш. объем 20 страниц. -- Режим доступа: 1н(р://жом лпа1.гц/зс1епсе/(гц(1у/рцЫ1зЬе(1.рЬр21В=29692 — 21.10.2014. 3. Антонов Д.А., Алешин Б.С., Веремеенко К,К., Жарков М.В.

Сильносвязанная многоантенная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система(Электронный ресурс1 // «Труды МАИ» № 54.— Электрон, текстовые дан. — Москва, 2012. — общ. обьем 14 страниц. — Режим доступа: 1зпр://чмжлпа1хи/вс1епсе/(ги(1у/риЫ1 зле(1.р)зр710=29823 — 21.10.2014. На диссертацию и автореферат поетупнлн отзывы: Отзыв на диссертационную работу из ведущей организации Открытого акционерного общества «Московский институт электромеханики н автоматики», отзыв положительный. Отзыв на диссертационную работу от официального оппонента Соловьева 1Ории Арсеньевича, доктора технических наук, профессора, ведущего научного сотрудника федерального государственного бюджетного учреждения «Центральный научно-исследовательский институт Военно-воздушных сил» Министерства обороны Российской Федерации, Московская область, г,1Целково, о гзыв положительный.

Отзыв на диссертационную работу от официального оппонента Фещенко Сергея Владимировича, кандидата технических наук, ведущего конструктора акционерного общества «Российская самолетостроительная корпорация «МиГ», г. Москва, отзыв положительный. Отзыв на автореферат из федерального государственного унитарного предприятия «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем». Отзыв подписан начальником подразделения 1900, кандидатом технических наук Э.Я, Фальковым, отзыв положительный. Замечания. В автореферате дано неполное описание алгоритма перестройки оптимального фильтра. Использование одного сценария имитационного моделирования при исследовании свойств разработанных автором алгоритмов комплексной обработки информации.

Отзыв на автореферат из акционерного общества «Научно-технический Центр современных навигационных технологий «Интернавигация». Отзыв подписан советником генерального директора (по инновационному развитию1, кандидатом технических наук В.Н. Фроловым, отзыв положительный. Замечание. Дано недостаточно полное описание способа выбора величин порогов принятия решений о взятии на сопровождение и исключения измерений от навигационных космических аппаратов ГНСС, Отзыв на автореферат из государственного научного центра Российской Федерации открытого акционерного общества «Летно-исследовательский инсппут имени М.М.

Громова». Отзыв подписан начальником отделения, доктором технических наук, профессором Е.Г. Хариным и старшим научным сотрудником, доктором технических наук И.А, Копыловым, отзыв положительный. Замечания, Нечетко дано описание "волновой структуры" возмущений. В результатах летных испытаний присутствуют погрешности определения углов крена и тангажа до 2 градусов при требованиях в 1 градус. Отзыв на автореферат из акционерного общества «Научноисследовательский институт авиационного оборудования», Отзыв подписан генеральным директором - генеральным конструктором, доктором технических наук А.В. Воробьевым и заместителем генерального директора по научной работе, доктором технических наук, профессором А.Л.

Аникиным, отзыв положительный. Замечание. К недостагкам работы можно отнести сокращенное описание методик полунатурных и летных испытаний БНК. Отзыв на автореферат из открытого акционерного общества «ОАК Центр комплексирования». Отзыв подписан генеральным директором, кандидатом технических наук В.Б. Поляковым, отзыв положительный. Замечание. Дано краткое описание предложенной ме~одики имитационного моделирования, что не снижает ценности диссертационной работы в целом. Отзыв:на автореферат из государственного научного центра Российской Федерации акционерного общества «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».

Отзыв подписан старшим научным сотрудником, кандидатом технических наук А.П. Степановым, отзыв положительный. Замечания: Отсутствуют требования по точности выработки БНК параметров движения рассматриваемых Ы1ЛА. Недостаточно подробно раскрыты вопросы, касающиеся аппаратной структуры БНК. Из описания ГлЗ не ясно, как зто отражено в модели погрешностей КОИ и как связаны времена П )стр.)2) и 6 (стр.! 6). Не приведены результаты, касающиеся повышения уровня помехозащищенности БНК и результаты моделирования и испытаний БНК. Следует также обратить внимание на ряд заме папий редакционного характера.

Отзыв на автореферат из Военного учебно-научного центра Военновоздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е, Жуковского и Ю.А. Гагарина», Отзыв утвержден заместителем начальника по учебной и научной работе, генерал-майором А.В. Нагалиным. Отзыв подписан начальником научно-исследовательского центра, полковником, кандидатом военных наук, доцентом Е.В. Ильиновым, начальником лаборатории научноисследовательского отдела, майором, кандидатом технических наук А.Н. Катрушей, старшим научным сотрудником научно-исследовательского отдела, доктором технических наук, профессором А.А.

Г'оловковым, отзыв положительный. Замечания. В явном виде не указана степень повышения помехозашищенности и точности определения ориентации БПЛА. Материалы автореферата оформлены небрежно. Выбор официальных оппонентов и ведущей организации обосновывается тем, что официальные оппоненты являются высокопрофессиональными специалистами в данной области„имеют публикации в соответствующей сфере исследования, а ведущая организация является одной из передовых организаций в области разработки и производства бортового оборудования летательных аппаратов. Диссертационный совет отмечает, что на основании выполненных соискателем исследований." разработана коцие»сия построения и обоснована структура алгоритмического обеспечения бортового навигационного комплекса (БНК) беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) малого и среднего классов, что позволило новыси>нь точность из>иерений параметров ориентации и навигации за счет реализации разработанного алгоритма комплексной обработки информации (КОИ) повышенной помехозащищенности с переменной структурой, а также рас>иирить границы применения БПЛА таких классов; разработаны специальная >иетодика имитационного моделирования алгоритмов КОИ и эксперииен>пальные >нетодики полунатурных и летных испытаний БНК, позволивиа>е выявить качественно >и>вые законо>мерности и исследовать характеристики алгоритмов КОИ с цельк> подтверждения достоверности результатов диссертационной работы; предложен подход к построению алгоритма работы оценивателя вектора состояния БНК, который учитывает стохастическое и волновое представление возмущений, и использует алгоритм контроля измерений глобальных спутниковых навигационных систем (ГНСС); доказана перспективность ис»ользования разработанного алгоритма оценнвателя с переменной структурой в практике реализации ЬНК БПЛА малого и среднего класса повышенной помехозащищенности, что подтверждается результатами имитационного моделирования, натурных и летных испытаний созданных образцов; введена маг)ифггг)ированная магггемггтггческая модель погрешностей навигационного комплекса, учитывающая стохастическую и волновую структуру возмущений.