Отзыв оппонента (Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменой структурой для БПЛА)

отзыв официального оппонента, доктора технических наук, профессора Соловьева К).А. на диссертационную работу Антонова Дмитрия Алсксандрови |а «Ьортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменной структурой для ВП|1А», представленную на соискание ученой е!Висни кандидот|а технических наук по специальности «05.11,03 — Приборы нави!.езции». ДИССЕ)»ация АНТОНО~Я Д|~|т|трия АЛЕКСЯНд)Зонин!а На||ра||ЛЕНЯ Иа рсц|СНИЕ ЯКТУЯЛЬНОИ И ПРЯКТИЧЕСКИ ВЯХКНОИ ЗЯДЯЧИ ОООСНОВЯНИЯ 00. | И Ка И РЯ'5РЯОО ! КИ ЯЛ!Торитмическою обеспечения навигационных комплексов 11.1К) бес|||ц|отн||х летя- тельных яппаратОВ, предназначенных для решения широкоГО круГЯ ыа130дно- хозяЙ! Твениых задач, а также задач специального назначения.

Актуальность р||ссьцтт)з||||яех|ОЙ |ядяки! Определяется все расширяю|псйся ПОТРЕОНОС!'ЫО В СОЗ,"|ВНИИ И ИСПОЛЬЗОВЯНИИ ОЕСПИ."!ОТНЫХ ЛЕЗЯТЕо|Ы|ЫХ а|И|||РЯЗОВ 11к11ЛА), особенно легких и малоразмерных, требующих в то |ке время достаточно точного навигационного обеспечения при существенных ограничениях ио массе и габаритах бортового оборудования 1110). ОСНОВ||ЫЕ йе'.ЗМ||ЬГЯ! Ы ре|ССМатрИВЯЕ|о|С||1 днссер! еацИО|1||ой !тиби! |о|„ИХ|С|ив!!!С Иги мило ноннино еео етююокгю и ооекеиигекооц енеиинооо,, оо нненюо ноо- нснта, состоят в следующем: - 1зазработаны об~~~ и модели погрешностей нави~ацион~ого комплекса Ы 1.'1А, вклю |аю|пего бесплатформенную инерция|и.ну|о нани! яционную систему !ДЖИНС! На КП|КРОМЕХак|ИЧЕСК||Х И||ЕРЦИЯЛЫ|ЫХ Д«П чнках. ПРИЕМНИК СИП|а.|ОВ Сии '! |! ||К|!ВЬ|Х радионав|ц ационных систем 1СР!-1С)е магнитный компас 1МК).

предполагаю|цие реа||иза|ц|ю алгоритмов комплексной обработки информации 1КОИ) с уче|ом стохастической и волновой структуры возмущений и особенностей траектории полета БПЛА; - СИНТЕЗИ130ВЯНЫ На ОСЕЮВЕ МЕТОДОВ ОПТИМо|ЛЬНОГО ПОСЛЕДОВЯТЕ ГиоНОГО О!|ЕИИВЯИИЯ Кялмяна алГоритмы комплексной Обработки ||нфорыации, ООсспечиВаюшие по- вышенную помехозащищенность навигационных определений за счет ко|| |роля изме1зсний псевдодал!.Ностей и псевдоскоростсЙ Н1ииемника СР! 1С в иве| ! !«! (си)!ьно) связанноЙ с~еме комплекси!)Ования изме!)ителеЙ и реализации пе))встра- иваемой структуры алгоритмов КОИ; - $)еялизованы в апп2$)атмре ялгор)ггмы КОИ и П$)сдложены мото;!Нки им!пян1юн- ного и полунатурного моделирования и натурных испытаний )кспериме!пальных образцов, а также получены результаты исследования алгоритмов КОИ для предложенных схем комплексирования при различных возмущающих факторах: получены $)езультаты нату$)еЕых испытаний зксг!ериме1!тец!ьных 00$)азцов.

!1Ол- тве$)ждающие правомерность п))едложенно! О подхода е! час ! и О1з1!!)О1 хи я:1''!)$)и !- мическо! о обеспечения НК Ы !ЛА. !! Яктичсская значимост~ ди~с~рт~ц~~~~ой раооты с~с~он~ в том, ч ГО в !!ей разработаны математические модели и алгоритмы КОИ, которые использо)зяны прн отработке экспериментальных об)$)ЕГзцов, в том числе с у 1астием автора. и нов торые могуч использоваться при продолжении работ в части комплексирования оборудования БПЛА различного назначения, Грамотное использование автором адекватного и современно~о матсмягиче- скОГО еег!ГЕЯРЯТЯ, разр2ботанные математическ1ле моДели пОГ$те!!1нОстей и'1ме))ителей НК„отвечающие физической сущности изучаемых явлений, 1!цепс:н,нос 1Еро- ~елен~с и~с~ед~~~ний, ~нима~ельный анализ и выводы позволяю! счи Га)ь по:1)- ченные результаты диссертации достаточно достоверными и обоснованными.

Не остатки аботы - при отработке концепции (облика) НК для БПЛА нсдост)по шо отрз)ксн1! роль назначения БПЛА и решаемых им целевых задач; — недостаточно обоснован выбор порогов принятия решений о расширении вектора состояния (77) и взятии на сопровождение $7$$) измерений от сигналов спутников СРНС: - не проведен анализ влияния на характеристики си!Ггсзировап!юго о пимального ое)енивателя моделей волновых функций, особенностей тряек!орин 1!О- лета, периода и длительности формирования скользящего среднего для расчета с~атис~~ческ~~ хара~теристик ОоновляемоЙ после;Еовате:Еьности: - изли1цне скупо Опис2ны 11$)ощ ду$)ы $)еяг!ЕГ!21!Ни и 11С$)ес1!)1)Й хи о1! п1м!!.1ьного фильтра КОИ: в частности, это относится к возможному обршцению матриц большой размерности при болыпом количестве обрабатываемых сигналов спутников; так для случая приема сигналов ГЛОНАСС и ЕлРБ достаточно типи пгь)м будет прием -20 сигналов, что даст размерное)ь общего вектора измерений при совместноЙ Обработке пссвдодальностеЙ и псевдоскоростей.

равну!О -40; - в 1»яде случаев при разработке моделеЙ погТ»ец)ностеЙ и)ме!»1!ТСЛСЙ испо:1ьзуются соотноц)ения без ссылок на источники; например, »то формулы 161 и (7> стр. 27, ~9) стр. 28, (75) стр. 62; - ~ме~~ ме~т~ погрсщности редакционного плана; так, на с!Т». 38 нссх!»а!Н1)Й является фраза «Введя замену переъ!егшых при раскрьпии квг)дрг)тпых скооок, уравнение (22! ...», поскольку в уравнении г22! квадратных скобок просто нег; встречаются также несогласования падежей и отсутствие знаков препинаш)я. Обп ая о! енка аботы. В целом диссертация АнтоноВЗ Д.А.

Выпо1!нсна на дос!аточно Высоком нау шом уровне и является гавершенной нау п)о-исс!!СС1оиагс.!ьск~)й и на, пюква)1И(~)икациОНИОЙ работо1), В которой решена новая нау'чу!О-техни'1сскж! '1а;1~)ча обоснования облика НК ЬПЛА и разработки алгоритмов комплексной обработки информации с перестраиваемой структурой для парирования возможных ВозмущепиЙ. 'Зта )ада")а имеет важное народ!и»-хо)я!)с» ВСНИ1)с з)га 1с11пс. АВтор работы п~зодемонстрировал хОр»оц!Се знакомство со специ!1:пэ!11)Й 1гауч)ю-технической литературой, умение пользовагься современными мсю,)амп научных исследований, проводить теоретические и, что особенно важно.

натурные исследования, а также делать необходимые Выводы. Рсзу льтаты диссертации мОГут бь1ть использОВзны щ)!! гц)овс,1снии 1юс. ю- 711)вани й и В учеб) ноя) г)ропессе Нзцио)галы)ого иссле;к) В1)гсльско! О ~ пи Вс)»сп ! ~.'1;1 «ЧАИ». Направление работы в части алгоритмического обеспе !ения може г бьп ь продолжено в ЗАО "Транзас Авиация" и в других организациях, занимающихся щгалОГичпыми Вопрос!)ми.

ОсноВные научные результяты ОпуоликОВаны в изданиях, вхо 1яших В Нсрсчснь ВАК, и апробированы на ряде конфсрснц~Й.,Д1!Сссртац))я и 1и!.го~»с1~)с~»1)т хорошо оформлены. Автореферат в достаточной мере отражает результаты и содержание диссертационной работы. Закл)очепие Таким ооразом„на основании изучения диссертации, авторсферата и Ос)юаных научных материалов, ОпуоликОВанных ЗВ!Ором Г!О! Смс д1!Ссертйции.

Сделаны СЛЕДУ1ОЩИС ВЫВОДЫ: 1. Работа Антонова Д.А. соответствует заявленной специальности и отвечает критериям и требованиям ВАК РФ, предъявляемым к диссертац!!яы на соискание ученой степени кандидата технических наук, 2. Автор диссертации Антонов Дмитрий Александрович заслуживает при- суждения ученой степени кандидата технических на5к по с!ге!н!а.!ы!Ос!и «05.11.03 — Приборы навигации». Официальный оппонент ведущий научный сотрудник НИЦ АТ и В ФГБУ «Центральный научно-исследовательский институт ВВС МО РФ»„ доктор технических наук, профессор Ю . ~1Ы"г' Соловьев Юрий Арсеньевич «..~~г..»....,.,~.; .....20! 5г. Почтовый адрес организации: ! 41103, Московская обл.„г.

Щелково, ул. Аэродромная, д, 2, кор. 5. Тел. 8-499-671-64-49. Подпись Соловьева 1О.А. заверякк Начальник отдела кадров и строево ФГЬУ «Центральный научно-иссле институт ВВС МО РФ» К. Попов .