Отзыв на автореферат 6 (Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменой структурой для БПЛА)

УТВЕРЖДАЮ Заместитель начальника ВУНЦ ВВС «ВВА» по учебной и учной работе генерал-майор Нагалин А. В. «Я» 2015 г. ОТЗЫВ Военного учебно-научного центра Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. В. Жуковского и 10.

А. Гагарина» на автореферат диссертации Антонова Д. А. на тему «Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменной структурой для БПЛА», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности «05.11.03 - Приборы навигации» Диссертация, судя по автореферату, гюсвящена решению актуальной научно-технической задачи обеспечения помехозащищенности и точности навигационного оборудования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при жестких ограничениях но минимизации стоимости, массогабаритных характеристик и энергопотребления. Эта задача автором успешно решена путем разработки программно- алгоритмических и аппаратных решений для повышения точности, а также путем обоснования концепции построения бортового навигационного комплекса повышенной помехозащишенности с переменной структурой.

При решении этой задачи Антоновым Д. Л. получены результаты. обладающие новизной и оригинальностью: 1. Предложены концепция построения, структура и алгоритмическое обеспечение бортового навигационного комплекса (ЬНК), способствующие повышению помехозащищенности комплекса за счет алгоритмов комплексной обработки информации (КОИ) переменной структуры путем контроля измерений глобальными навигационными спутниковыми системами (ГНСС), обнаружения исключения сигналов навигационных космических аппаратов (НКЛ).

2. Разработаны математические модели погрешностей навигационного комплекса, учитывающие стохастическую и волновую структуру ошибок определения псевдодальности и псевдосокрости НКА ГНСС, Получены аналитические соотношения, связывающие ошибки определения углов истинного курса„крена и тангажа с угловыми ошибками бортовой инерциальнонавигационной системы (БИНС) для общего случая БПЛА. 3. Разработан оцениватель переменной структуры, позволяющий производить оценку вектора состояния системы с учетом стохастического и волнового представления погрешностей определения псевдодальностей и псевдоскоростей ГНСС.

4. Разработаны методики и ПМО: -- имитационного моделирования предложенных алгоритмов комплексной обработки информации с целью анализа их характеристик", — полунатурных испытаний ВНК на специализированном стенде, размещенном на автотранспорте; — летных испытаний для подтверждения работоспособности алгоритмических, программных и аппаратных решений. 5, Получены результаты имитациошюго моделирования предложенных алгоритмов КОИ, полунатурных и летных испытаний созданных образцов БНК, подтверждаюшие соответствие ЬНК заявленным точностным характеристикам определения параметров ориентации и навигации, а также подтверждаюшие возможность использования предложенного в работе алгоритма КОИ переменной структуры для обнаружения и исключения отказов с целью повышения помехозащищенности комплекса.

Автореферат имеет, по крайней мере, следующие недостатки: 1. В явном виде не указана степень повышения помехозашигценности и точности определения ориентации ЯМАЛА. Приведенные рисунки по результатам измерения угла крена и траектории не позволяк~т оценить эти показатели, что не позволяет определить ценность полученных автором результатов. 2. Материалы автореферата оформлены небрежно. Имекзтся грамматические, стилистические и понятийные ошибки. Например, во втором абзаце стр. 3 текста сказано, что минимизация стоимости массогабаритных характеристик и энергопотребления являются взаимопротиворечивыми. Однако это eе так. В противоречия вступают требования к снижению указанных характеристик, с одной стороны, и к увеличению точности и помехозащищенности навигационного оборудования.

Можно привести другие примеры указанных типов ошибок, Однако перечисленные недостатки не снижают теоретической и практической ценности полученных в работе Антонова Д. А. результатов. Диссертация Антонова Д. А., судя по автореферату, является высококвалифицированной самостоятельной работой, отвечакпцей требованиям «Положения ВАК...» и специальности «05.11.03 — Приборы навигации», в которой решена крупная научно-техническая задача повышения эффективности навигационных систем за счет повышения их помехозащищенности и точности определения ориентации ЬПЛА. Автор заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности «05.11.03 — Приборы навигации». Начальник научно-иселедбвател1-ьского центра ВУНЦ ВВС «ВВА»; полковник, к.л.н.„доц.

Начальник ла~ооратории научно-исследовательского отдела: Ильинов Е. В. , 1 ~ '- КатрушаА. Н, майор, к.т.н. Старший научный сотрудник научно-исследова' ского отдела: д.т,н.. проф. Головков А. А. .