Отзыв на автореферат 5 (Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменой структурой для БПЛА)

отзыв на автореферат диссертационной работы Антонова Дмитрия Александровича «Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменной структурой для БПЛА»„ представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук па специальности 05.! 1.03 — «Приборы навигации» В настоящее время имеет место широкое внедрение беспилотных аппаратов (летате;иных. водных, наземных) в народнохозяйственнукэ деятельность, а также все более широкое их применение в вооруженных силах различных стран.

Успешное решенис ими своих функциональных задач (слежения за различными объектами„распознавания объектов, привязки наблюдаемых объектов к заданной системе координат, применения средств поражения и проч.), куда входит и задача определения текущих кинематических параметров движения подобных беспилотных аппаратов, на современном этапе достигается созданием бортовых навигационных комплексов (БНК), интегрированных в общую систему управления такими аппаратами. Подобные БНК создаюгся на базе бескарданных инерциальных систем, интегрированных с различными источниками внешней информации (сигналами СВС.

данными ГНСС, баровысатомеров, магнитных компасов и проч.). Однако. для подобного рода обьектов, способных долгое время функциониравгпь автономно, по заранее заданной программе, на существенном удалении ат места старта, остро стоит проблема обеспечения помехоустойчивости. памехозашишбнности систем управления при наличии помех как естественного, так и искусственного происхождения при сохранении заданного уровня точности выработки параметров движения. Решение проблемы повьппения помехоустойчивости! помехозащищеннасти и абеспе ~ения заданного уровня точности ищут па путях совершенствования аппаратуры БНК, создания соответствуюших алгоритмов комплексной обработки информации (КОИ) БНК, алгоритмов обнаружения и исключения отказов.

Как следует из представленного автореферата проведбнныс исследования направлены на обоснование концепции построения БНК. разработку решений, обеспечивающих повышение точности БНК, исследование свойств БНК повышенной помехозашищеннасти. что подтверждает важность и актуальность данной работы. Научиан ценность и научили новизна работы определяются; - математической моделью погрешностей БНК, учитывающей стохастическую и волновую структуру возмущений, и позволяющую получить более подробное описание погрешностей БНК; - предложенной автором реализацией линейного стохастическаго "оценивателя'" с использованием волнового представления возмущений; - процедурой контроля измерений! НСС, улучцгаюгцей помехозашигцснность комплекса. Результаты имитационного моделирования. палунатурных и лбтных испытаний БНК подтверждают достоверность приведенных автором подходов.

математических моделей, методик. Практическая значимость полученных результатов работы заключается в схемах, алгоритмах и аппаратных решениях, которые могут быть использованы разработчиками и производителями БНК для различных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Авторефера г представленной работы не лишен некоторых недостатков: - Отсутствуюг требования по точности выработки БНК параметров движения рассматриваемых БПЛА, хотя во вводной части (стр. 3-4). когда речь идет о путях решения проблем построения БНК БПЛА, указыва|атея два пути; применение уже существуюших прецизионных БИНС (соответствующих жестким требованиям существующих стандартов для авиации) и создание специализированных БНК для БПЛА: це проводится какой-либо грани между существую- Степанов Алексей Петрович к.т.н., старший научный сотрудник Государственный научный центр Российской Федерации АО «Концерн «Ц1-!ИИ «'йлектропри- бор», 197046, г. Санкт-Петербург, ул.

Малая Посадская, 30 тел. 8 (8!2) 499-82-77 почта: арв!ерапо~~а~ша1!.гц Подпись Степшюва А.П. удостдйст)яю Ученый секретарь АО «Копили «ЦН . 'афйуоприбор», Ь.,'"З( '«Я;4()~,, ° дл.н. Литманович Ю,А , о«,:;;2 « с«," » апреля 2015г. шими прецизионными авиационными БНК и разрабатываемыми специализированными БНК для БПЛА. Отсутствие четко|о разграничения указанных БНК по существующему уровню точности в авиации и необходимому и достижимому уровню точности для БПЛА создает трудности для дальнейшего восприятия излагаемого материала. - Недостаточно подробно раскрыты вопросы, касающиеся аппаратной структуры БНК, причин (стр.12) необходимости введения волнового представления части погрешностей ГНСС и отнесения погрешностей в виде волновых процессов к псевдоскоростям и псевдодальностям наблкщаемых спутников, оценивания погрешностей МК в составе БНК (описания погрешностей нет в векторе состояния БНК и практически отсутствует информация об этом), обоснования и модификации моделей погрешносгей датчиков и систем БНК (стр,10) (какие модели применялись в чем их особенности7).

- Введенное представление волновой структуры (стр,12) предполагает наличие нескольких фильтров для каждой из модели возмущений. Из описания Гл,3 не ясно, как это отражено в модели погрешностей КОИ и как связаны времена Т, (стр.12) и й (стр.16). - Не приведены результаты, касающиеся повышения уровня помехозашишбнпости БНК и результаты моделирования и испытаний БНК, построенного по принципу жесткосвязанного комплексирования с переменной структурой алгоритмов КОИ. Следует также обратить внимание на ряд замечаний редакционно| о характера: - "...серийные навигационных систем (навигацнонные системы)... "' (стр. 3)„в п, Структура и объем работы (стр. 8) "...включающего 77 ссылки (ссылок),. "; нет расшифровки КОИ (стр.6); в Гл.4 (стр.19) дабтся ссылка на отсутствующую в тексте таблицу 1; рис.5 нечитабелен и др.

Несмотря на отмеченные недостатки, из текста автореферата следуе~, что диссертационная работа Антонова Д.А. являегся законченной научно-квалификационной работой, содержащей решение поставленных перед Автором задач построения БНК БПЛА, а результаты работы имеют существенное значение для развития методов создания бортового оборудования БПЛА рассмотренных классов. Диссертация удовлетворяет требованиям, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата технических наук, а ее автор Антонов Д.А.

заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11.03 - «Приборы навин ацнигь Считаю, что результаты диссертационной работы могу~ быть использованы при разработке перспективных бор ~оных навигационных комплексов БПЛА различных классов. .