Отзыв на автореферат 1 (Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменой структурой для БПЛА)

на автореферат диссертационной работы Антонова Дмитрия Александровича «Бор говой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменной структурой для ЬП ЧА», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11.03 —. «Приборы навигации» В диссертационной работе Антонова Д.А. рассмотрены задачи обоснования концепции построения, разработки программно- алгоритмического обеспечения и аппаратных решений, обеспечивающих повышение точности навигационного определения, а также исследование свойств бортового навигационного комплекса ~БНК) повышенной помехозащишенности с переменной структурой для ЬПЛА, К бортовому оборудованию современных БПЛА предъявляются противоречащие друг другу требования по минимизации массогабаритных характеристик, знергопотребления и ~то~м~ст~, вып~лнен~е зачастую вызывает ухудшение точности и помехозащищенности навигационного определения.

Специфика применения малых и средних БПЛА при отсутствии наземных навигационных средств поддержки, в условиях низковысотного маневренного полета, при снижении видимости и переотражении сигналов навигационных космических агшаратов глобальных спутниковых навигационных систем (ГНСС) усложняет способы обеспечения точности и помехозащищенности навигационного определения. Учитывая сказанное, тематика диссертационной работы представляется ~~~~~Й и актуальной. К достоинствам работы следует отнести решение задачи построения линейно| о стохастического оценивателя с использованием волнового представления возмущений, а также процедуру контроля измерений ГИСС на базе этого решения, которая может быть использована в качестве основы алгоритма встроенного бортового контроля целостности. Эти особенности определяют научную ценность и научную новизну рассматриваемой работы.

Достоверность результа ион подтверждается результатами имитационного моделирования предложенных алгоритмов комплексной обработки информации„а также результатами полунатурных и летных испытаний БНК. Практическая значимость полученных решений заключается в разработанных схемах, математических моделях„алгоритмах и аппаратных решениях, которые могут быть использованы разработчиками и производителями бортовых навигационных комплексов БПЛА малого и среднего классов. К недостатку работы можно отнести недостаточно полное описание способа выбора величин порогов принятия решений о взятии на сопровождение и исключения измерений от навигационных космических аппарагов ГНСС.

Несмотря на отмеченный недостаток, исходя из автореферата. диссертационная раоога актуальна, имеет законченный характер и выполнена на высоком научном уровне, содержит ряд новых научных результатов и удовлетворяет требованиям, изложенным в «Положении о порядке присуждения ученых степеней» ВАЕ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Антонов Д.А., заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11.03 «Приборы навигации». Фролов Владимир Николаевич кандидат военных наук Советник генерального директора аппо инновационному развитию) Акционерное общество «Научно-технический Центр современных ~~~~~ационных технологий «Интернавигация» 109028, г. Москва, Большой Трехсвятительский пер., 2 (495) 626-25-0! доб, 118 Ъ'оф';.Ы~.ги Подпись заверяю.

Заместитель генераль АО «НТЦ «Интернав В.П. Волченков .